汽车空调压缩机顶盖装配设备及使用方法技术

本发明专利技术提供汽车空调压缩机顶盖装配设备及使用方法，涉及空调压缩机安装技术领域。包括空调压缩机，顶部放置有顶盖，顶盖上竖向放置有待安装的定位螺栓；还包括位于底部的两组并列的输送带，两组输送带的中间底部安装举升机构，两组输送带上安装有托盘，托盘上安装空调压缩机；下位旋转件，包括传动轴，传动轴的下端同轴安装有伸缩轴，伸缩轴的外端安装有复位弹簧，伸缩轴的下端安装有连接帽，连接帽带动定位螺栓向下旋紧；上位旋转件，上位旋转件和下位旋转件均安装有多组且一一对应；驱动构件，适于驱动上位旋转件旋转。本发明专利技术提供一种同步旋紧多组螺栓的自动化设备，以实现同步多个螺栓实现锁紧且扭矩相一致。个螺栓实现锁紧且扭矩相一致。个螺栓实现锁紧且扭矩相一致。

【技术实现步骤摘要】
汽车空调压缩机顶盖装配设备及使用方法


[0001]本专利技术提供汽车空调压缩机顶盖装配设备，涉及空调压缩机安装


技术介绍

[0002]压缩机的顶盖通常套接于压缩机外壳的开口端，利用顶盖卡合在外壳上端边缘，进行水平定位，使相应的铜管置于正确位置，再将顶盖进行安装，现有技术中存在焊接和螺栓安装的方式。
[0003]上述无论哪种方式，组装工序大多由人工进行操作，使得定位效果差，在下一工序中出现定位不精准，加工质量不稳定，效率低的情形。
[0004]参考文献CN202011221065.0一种模块化涡旋压缩机，其中存在需要多组长螺栓进行连接定位，现有技术长应对为人工安装，这导致安装扭矩会出现各个位置不完全相同的情况发生，对高频率使用的压缩机，存在应力不均导致的质量不稳的情况。
[0005]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种同步旋紧多组螺栓的自动化设备，以实现同步多个螺栓实现锁紧且扭矩相一致。
[0007]为了解决上述技术问题，专利技术人经过实践和总结得出本专利技术的技术方案，本专利技术公开了为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0008]汽车空调压缩机顶盖装配设备，包括空调压缩机，所述空调压缩机的顶部放置有顶盖，所述顶盖上竖向放置有待安装的定位螺栓；还包括：
[0009]位于底部的两组并列的输送带，两组所述输送带的中间底部安装举升机构，两组输送带上安装有托盘，所述托盘上适于安装空调压缩机，所述举升机构适于抬升托盘；
[0010]下位旋转件，所述下位旋转件包括传动轴，所述传动轴的下端固定同轴安装有伸缩轴，所述伸缩轴的外端安装有复位弹簧，所述复位弹簧的上端与传动轴相固定连接，所述伸缩轴的下端安装有连接帽，所述连接帽的底部端部与定位螺栓相适配，所述连接帽带动定位螺栓向下旋紧，所述复位弹簧的底部与连接帽的顶部端部相固定连接；
[0011]上位旋转件，所述上位旋转件和下位旋转件均安装有多组且一一对应；
[0012]驱动构件，所述驱动构件安装在上位旋转件的顶部，且适于驱动上位旋转件旋转。
[0013]具体的，本专利技术通过安装的驱动构件实现多组上位旋转件和下位旋转件，进行同步旋转，下位旋转件上安装有扭矩传感器可以实时实现对旋转扭矩的监控，连接帽与定位螺栓的适配实现了旋转锁紧动作的基础，通过复位弹簧的上下挤压，实现连接的压缩使得连接受力，复位弹簧还实现了扭转的复位，多组同步的上下传动结构，实现了对定位螺栓的施加旋转力的相同，实现定位螺栓的旋转深度相同，实现压缩机的端盖的闭合具备应力相同的效果。
[0014]在更进一步的技术方案中，还包括机架，所述机架内设置有上位板和下位板；
[0015]所述上位板上开设有连接孔一，所述上位旋转件适于贯穿连接孔一并与驱动构件相连接；
[0016]所述下位板上开设有连接孔二，所述传动轴的顶部适于贯穿连接孔二并与上位旋转件的底部相连接。
[0017]在更进一步的技术方案中，所述上位旋转件包括顶部旋转头、连接轴和底部旋转头，所述顶部旋转头和连接轴的顶部之间适于万向轴铰接，所述底部旋转头与连接轴的底部之间适于万向轴铰接。
[0018]在更进一步的技术方案中，所述举升机构包括举升气缸和端部板，所述举升气缸的底部安装与机架的底部，所述举升气缸的输出端向上设置且输出端可拆卸安装有端部板，所述端部板的两端弯折且适于抵接托盘沿输送带的两端。
[0019]在更进一步的技术方案中，所述机架上还固定安装有位置板，所述位置板上开设有导向孔，所述导向孔内安装有导杆，所述导杆的顶部适于安装在端部板的底部。
[0020]在更进一步的技术方案中，所述托盘上安装有限位螺栓适于固定空调压缩机的底部；
[0021]所述输送带外安装有扫码器和位置传感器，所述位置传感器适于检测托盘位置；
[0022]所述扫码器适于对空调压缩机的机身进行扫码。
[0023]在更进一步的技术方案中，所述顶盖上的定位螺栓设置有多组且周向分布，所述传动轴设置多组且周向分布在下位板上。
[0024]在更进一步的技术方案中，所述驱动构件包括固定架，所述固定架的顶部适于安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端向下设置，所述固定架的下端安装有子母轮，所述驱动电机适于带动子母轮驱动顶部旋转头旋转。
[0025]在更进一步的技术方案中，所述子母轮包括位于中间的主齿轮和副齿轮，所述驱动电机的输出端安装有连接短轴，所述连接短轴与中间主齿轮相连接，所述驱动电机适于驱动中间主齿轮旋转；
[0026]所述副齿轮安装数目与顶部旋转头的数目相同，所述副齿轮与主齿轮相啮合且周向安装在主齿轮外侧，所述副齿轮与顶部旋转头相连接且同轴设置。
[0027]汽车空调压缩机顶盖装配设备的使用方法，包括以下步骤：
[0028]步骤1、将托盘放置在两组输送带上，输送带上放置有空调压缩机，限位螺栓适于限制空调压缩机的位置；
[0029]步骤2，控制中心打开第一行程限位开关，输送带工作带动托盘运动至位置传感器感应时，位置传感器传出信号至控制中心，控制中心驱动第二行程开关阻挡托盘运动；
[0030]步骤3，扫码器工作对空调压缩机进行扫码；
[0031]步骤4，对准：多组连接头内部中心安装有对准帽，空调压缩机的顶部设置有卡口部，卡口部与对准帽相抵接；
[0032]步骤5，举升气缸开始工作，举升气缸的输出端适于驱动端部板向上运动，端部板上设置有定位导柱并插入托盘上，托举托盘向上；
[0033]顶盖上的定位螺栓向上挤压连接帽，并向上压缩伸缩轴；
[0034]步骤6，驱动电机驱动子母轮转动，带动上位旋转件和下位旋转件转动；拧紧先缓慢正向旋转进行认帽操作，然后反向旋转缓慢旋转1
‑
2圈进行定位螺栓导入连接帽；认帽操
作和反向旋转动作实现了连接处即使一开始没有完全适配，也可以实现了调整适配贴合。
[0035]步骤7，多组下位旋转件正向快速旋转，将定位螺栓固定在顶盖内，并将拧紧到10N.m；
[0036]步骤8，待多个定位螺栓全部拧紧到10N.m之后，多个下位旋转件再同时缓慢将定位螺栓拧紧到12.5N.m；两组力矩为适配在定位螺栓的锁紧力矩。
[0037]步骤9，扭矩到位后，举升机构下降；
[0038]步骤10，传动轴上安装有扭矩传感器，自动记录多个定位螺栓的扭矩值和旋转角度值并将其上至到MES系统；
[0039]步骤11，多个定位螺栓的扭矩值和旋转角度值满足设置要求，则自动将托盘和空调压缩机放行，否则设备报警，托盘和空调压缩机呆在工位上无法放行。
[0040]有益效果：
[0041]本专利技术通过安装的驱动构件实现多组上位旋转件和下位旋转件，进行同步旋转，下位旋转件上安装有扭矩传感器可以实时实现对旋转扭矩的监控，连接帽与定位螺栓的适配实现了旋转锁紧动作的基础，通过复位弹簧的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车空调压缩机顶盖装配设备，包括空调压缩机(100)，所述空调压缩机(100)的顶部放置有顶盖(101)，所述顶盖(101)上竖向放置有待安装的定位螺栓(102)；其特征在于，还包括：位于底部的两组并列的输送带(1)，两组所述输送带(1)的中间底部安装举升机构(7)，两组输送带(1)上安装有托盘(2)，所述托盘(2)上适于安装空调压缩机(100)，所述举升机构(7)适于抬升托盘(2)；下位旋转件(3)，所述下位旋转件(3)包括传动轴(31)，所述传动轴(31)的下端同轴安装有伸缩轴(32)，所述伸缩轴(32)的外端安装有复位弹簧(33)，所述复位弹簧(33)的上端与传动轴(31)相固定连接，所述伸缩轴(32)的下端安装有连接帽(34)，所述连接帽(34)的底部端部与定位螺栓(102)端部相适配，所述连接帽(34)带动定位螺栓(102)向下旋紧，所述复位弹簧(33)的底部与连接帽(34)的顶部端部相固定连接；上位旋转件(4)，所述上位旋转件(4)和下位旋转件(3)均安装有多组且一一对应；驱动构件(5)，所述驱动构件(5)安装在上位旋转件(4)的顶部，且适于驱动上位旋转件(4)旋转。2.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机顶盖装配设备，其特征在于：还包括机架(6)，所述机架(6)内设置有上位板(61)和下位板(62)；所述上位板(61)上开设有连接孔一，所述上位旋转件(4)适于贯穿连接孔一并与驱动构件(5)相连接；所述下位板(62)上开设有连接孔二，所述传动轴(31)的顶部适于贯穿连接孔二并与上位旋转件(4)的底部相连接。3.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机顶盖装配设备，其特征在于：所述上位旋转件(4)包括顶部旋转头(41)、连接轴(42)和底部旋转头(43)，所述顶部旋转头(41)和连接轴(42)的顶部之间适于万向轴铰接，所述底部旋转头(43)与连接轴(42)的底部之间适于万向轴铰接。4.根据权利要求3所述的汽车空调压缩机顶盖装配设备，其特征在于：所述举升机构(7)包括举升气缸(71)和端部板(72)，所述举升气缸(71)的底部安装与机架(6)的底部，所述举升气缸(71)的输出端向上设置且输出端可拆卸安装有端部板(72)，所述端部板(72)的两端弯折且适于抵接托盘(2)沿输送带(1)的两端。5.根据权利要求4所述的汽车空调压缩机顶盖装配设备，其特征在于：所述机架(6)上还固定安装有位置板(63)，所述位置板(63)上开设有导向孔，所述导向孔内安装有导杆(64)，所述导杆(64)的顶部适于安装在端部板(72)的底部。6.根据权利要求5所述的汽车空调压缩机顶盖装配设备，其特征在于：所述托盘(2)上安装有限位螺栓(21)适于固定空调压缩机(100)的底部；所述输送带(1)外安装有扫码器(8)和位置传感器(9)，所述位置传感器(9)适于检测托盘(2)位置；所述扫码器(8)适于对空调压缩机(100)的机身进行扫码。7.根据权利要求6所述的汽车空调压缩机顶盖装配设备，其特征在于：所述顶盖(101)上的定位螺栓(102)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王常龙，邵翌旻，周浩，
申请(专利权)人：马鞍山奥特佳机电有限公司南京奥特佳新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：