旁弯检测结构、作业机械及旁弯检测方法技术

本发明专利技术涉及作业机械技术领域，公开了旁弯检测结构、作业机械及旁弯检测方法，旁弯检测结构包括：检测部，可摆动的设置在摆动臂上，检测部具有检测平面。本发明专利技术在摆动臂上设置可摆动的检测部，检测部随着摆动臂摆动时，其检测平面能够时刻与水平面保持垂直，当摆动臂发生旁弯时，检测部随着摆动臂的旁弯在检测平面内产生一定角度的偏转，检测部能够检测此时的角度相较于原始位置时的角度的差值，此时的差值便是摆动臂在变幅平面中的旁弯角度，检测结构简单巧妙，有效避免了摆动臂的变幅角度对测量旁弯角度时的影响，能够更为直接有效的测量摆动臂的旁弯角度，有效解决了现有弯曲检测装置无法准确测量起重臂侧向弯曲的问题。无法准确测量起重臂侧向弯曲的问题。无法准确测量起重臂侧向弯曲的问题。

【技术实现步骤摘要】
旁弯检测结构、作业机械及旁弯检测方法


[0001]本专利技术涉及作业机械
，具体涉及旁弯检测结构、作业机械及旁弯检测方法。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，随着起重机工作范围的日益增大，现有大型起重机的起重臂长度往往超过100米，为了防止较长的起重臂发生折断事故，对起重臂的弯曲情况进行监测变得十分重要。起重臂的弯曲主要包括变幅平面内的弯曲和侧向弯曲，任意一种弯曲过大，都容易造成起重臂折断。
[0003]目前，现有起重机仅对起重臂在变幅平面内的弯曲设置有检测装置，而侧向弯曲基本上依靠操作人员目测，起重臂在变幅平面内的弯曲主要通过角度检测仪进行检测，将角度检测仪固定安装在起重臂上，角度检测仪随着起重臂的摆动实时检测其角度变化，并能够根据检测结果限制起重臂的动作，角度检测仪仅能够检测一个平面内的角度变动，而起重臂在变幅平面内的俯仰角度是不断变化的，当通过角度检测仪检测起重臂的侧向弯曲时，角度检测仪会受到起重臂变幅角度的影响而难以测得有效结果，因此，现有弯曲检测装置还存在无法准确测量起重臂侧向弯曲的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种旁弯检测结构、作业机械及旁弯检测方法，以解决现有弯曲检测装置无法准确测量起重臂侧向弯曲的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种旁弯检测结构，用于检测摆动臂相对于变幅平面的旁弯角度，摆动臂能够在变幅平面内摆动，其特征在于，旁弯检测结构包括：检测部，可摆动的设置在摆动臂上，检测部的摆动轴线与变幅平面垂直，检测部具有检测平面，检测部配置为在检测平面与水平面垂直时，测量摆动臂的旁弯角度。
[0006]在摆动臂上设置可摆动的检测部，检测部随着摆动臂摆动时，其检测平面能够时刻与水平面保持垂直，当摆动臂发生旁弯时，检测部随着摆动臂的旁弯在检测平面内产生一定角度的偏转，检测部能够检测此时的角度相较于原始位置时的角度的差值，此时的差值便是摆动臂在变幅平面中的旁弯角度，检测结构简单巧妙，有效避免了摆动臂的变幅角度对测量旁弯角度时的影响，能够更为直接有效的测量摆动臂的旁弯角度，有效解决了现有弯曲检测装置无法准确测量起重臂侧向弯曲的问题。
[0007]在一种可选的实施方式中，摆动臂的一端形成连接端，另一端形成摆动端，摆动臂能够围绕连接端摆动，检测部设置在摆动端上。
[0008]检测部通过检测摆动端的角度变化以反映整体摆动臂的旁弯角度，摆动端的角度变化更为直接且明显，能够更直观的反映摆动臂的旁弯程度。
[0009]在一种可选的实施方式中，检测部包括摆动板和角度检测件，摆动板可摆动地设置在摆动臂上，摆动板的一个表面形成检测平面，角度检测件固定设置在检测平面上，结构
简单，便于制造和安装。
[0010]在一种可选的实施方式中，检测部还包括重锤，重锤设置在摆动板其摆动轴线的一侧。
[0011]在重锤的作用下，无论摆动臂的变幅角度如何变化，摆动板始终能够可靠的保持垂直向下状态。
[0012]第二方面，本专利技术还提供了一种作业机械，包括：摆动臂；上述的旁弯检测结构，旁弯检测结构设置在摆动臂上。
[0013]在一种可选的实施方式中，作业机械还包括控制器和提示部件，控制器和旁弯检测结构、提示部件电连接，控制器用于根据旁弯检测结构所检测的旁弯角度控制提示部件动作。
[0014]当旁弯角度超过预设值时，控制器即可控制提示部件发出提示或警报，提醒操作人员注意此时摆动臂的旁弯状况，防止折断摆动臂。
[0015]第三方面，本专利技术还提供了一种旁弯检测方法，使用上述的旁弯检测结构，旁弯检测方法包括以下步骤：
[0016]获取检测部检测的旁弯角度；根据旁弯角度确定摆动臂的旁弯状态。
[0017]有效避免变幅角度对检测部测量的影响。
[0018]在一种可选的实施方式中，旁弯检测方法还包括以下步骤：
[0019]在旁弯状态为预设状态时，控制提示部件发出提示，其中，预设状态包括旁弯角度大于预设角度阈值或者旁弯量大于预设旁弯量阈值。
[0020]以提醒操作人员摆动臂的旁弯量是否超出预设值，防止摆动臂过度旁弯而折断。
[0021]在一种可选的实施方式中，旁弯检测方法还包括以下步骤：
[0022]获取检测部距离地面的离地高度；根据旁弯角度和离地高度计算得出摆动臂的旁弯量。
[0023]在一种可选的实施方式中，在获取检测部距离地面的离地高度的步骤包括：
[0024]获取检测部所在位置处的摆动臂的长度；获取摆动臂的变幅角度；根据长度和变幅角度计算得出检测部距离地面的离地高度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例的一种旁弯检测结构的三维示意图；
[0027]图2为图1所示的旁弯检测结构的局部剖视示意图；
[0028]图3为图1中旁弯检测结构的第一种位置示意图；
[0029]图4为图1中旁弯检测结构的第二种位置示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例的旁弯检测方法的摆动臂旁弯状态示意图；
[0031]图6为图5中摆动臂旁弯状态的参数的示意图；
[0032]图7为图5中摆动臂旁弯状态的右视图的参数的示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、检测部；101、摆动板；102、角度检测件；103、轴套；104、传动件；105、重锤；2、转轴；3、固定座；4、摆动臂。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]下面结合图1至图7，描述本专利技术的实施例。
[0037]根据本专利技术的实施例，一方面，提供了一种旁弯检测结构，用于检测摆动臂4相对于变幅平面的旁弯角度，摆动臂4能够在变幅平面内摆动，旁弯检测结构包括检测部1，这里，摆动臂4可以是起重设备的起重臂。
[0038]检测部1可摆动的设置在摆动臂4上，检测部1的摆动轴线与变幅平面垂直，检测部1具有检测平面，检测部1配置为在检测平面与水平面垂直时，检测部1测量摆动臂4的旁弯角度。
[0039]应用本实施例的旁弯检测结构，在摆动臂4上设置可摆动的检测部1，检测部1随着摆动臂4摆动时，其检测平面能够时刻与水平面保持垂直，当摆动臂4发生旁弯时，检测部1随着摆动臂4的旁弯在检测平面内产生一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旁弯检测结构，用于检测摆动臂(4)相对于变幅平面的旁弯角度，所述摆动臂(4)能够在变幅平面内摆动，其特征在于，所述旁弯检测结构包括：检测部(1)，可摆动的设置在所述摆动臂(4)上，所述检测部(1)的摆动轴线与所述变幅平面垂直，所述检测部(1)具有检测平面，所述检测部(1)配置为在所述检测平面与水平面垂直时，测量所述摆动臂(4)的旁弯角度。2.根据权利要求1所述的旁弯检测结构，其特征在于，所述摆动臂(4)的一端形成连接端，另一端形成摆动端，所述摆动臂(4)能够围绕所述连接端摆动，所述检测部(1)设置在所述摆动端上。3.根据权利要求1或2所述的旁弯检测结构，其特征在于，所述检测部(1)包括摆动板(101)和角度检测件(102)，所述摆动板(101)可摆动地设置在所述摆动臂(4)上，所述摆动板(101)的一个表面形成所述检测平面，所述角度检测件(102)固定设置在所述检测平面上。4.根据权利要求3所述的旁弯检测结构，其特征在于，所述检测部(1)还包括重锤(105)，所述重锤(105)设置在所述摆动板(101)其摆动轴线的一侧。5.一种作业机械，其特征在于，包括：摆动臂(4)；权利要求1至4中任一项所述的旁弯检测结构，所述旁弯检测结构设置在所述摆动臂(4)上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马胜，尹乐龙，李松云，张响，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：