一种显示交通运输设备及其运行位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种显示交通运输设备及其运行位置的方法，该方法包括：用逻辑线段描绘交通运输设备所运行的线路；以表示线路的逻辑线段为参照物来描绘交通运输设备沿途其它设备的位置；以交通运输设备当前所覆盖线路的逻辑线段为参照物来确定交通运输设备当前主体的形状、各部件的位置；周期性地或当收到位置通知事件时，刷新显示交通运输设备的主体、部件及附带文字信息。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于能动态显示设备附带的信息，便于将交通运输设备与交通运输设备沿途其它设备的位置进行精确对照，具有提高对比观察的效率和效果的实用价值，在与交通运输设备有关的控制、监测、仿真、维护等系统中有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及各种计算机图形操作显示界面中关于精确实时动态显示交通运输 设备(例如列车、汽车)及其部件的位置的设计和应用，尤其涉及一种显示交通运 输设备及其运行位置的方法。
技术介绍
在众多的控制、监测、仿真、维护系统(例如计算机联锁系统、列车调度系统、 微机监测系统、诊断维护系统、仿真测试平台)的图形显示界面中，往往需要实时 显示线路上的交通运输设备(例如列车)及其位置。目前，交通运输设备及其位置的显示有三种实现方式(1) 以轨道的占用和出清来表示位置 线路以轨道区段(钢轨或轨道电路)为基本分段单位，交通运输设备所覆盖(或者第一组车轮与最后一组车轮之间)的轨道区段显示为"占用"状态，其它轨道区 段显示为"出清"状态，这样通过观察轨道区段的状态，则可知交通运输设备所在 的位置。这种方法以轨道区段为单位显示交通运输设备位置，精度很低；另外当有 多个交通运输设备时，不知具体车次号的交通运输设备的位置。(2) 以车次号在各逻辑区段上依次显示来表示位置线路可以比轨道区段更小的逻辑单位分段，当交通运输设备位于某个逻辑分段 时，就在该分段上显示交通运输设备的车次号。这样，用车次号依次在各逻辑分段 上显示，来表示交通运输设备的移动。这种方法在精度上比第(1)种方法更进了 一步，但忽略了交通运输设备从一个分段过渡到另一个分段时的位置显示。(3) 以图片的移动来表示位置用图片(可附带车次号等文本信息)在线路上连续地移动来显示交通运输设备 及其位置。这种方法在直线区域能以各种精度显示交通运输设备位置，解决了前两 种方法的跳跃性问题。但当交通运输设备在从一条线路拐到另一条线路的过渡区段，图片不能随线路转折而转折，往往只好将这样的过渡区段在线路地图中忽略掉。 以上方法都未能彻底解决好"在线路上所有区段都高精度地显示交通运输设备 的位置"问题。而高精度显示交通运输设备(及其各部件)的位置对仿真测试平台 来说非常重要。例如，在城市轨道交通系统的仿真测试平台中，需要对比列车车头 位置与站台停靠点位置；需要精确对比列车天线的位置与轨旁信标的位置；需要精 确对比列车前、后轮的位置与轨道电路等物理和/或逻辑分界点的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种高效可靠的显 示交通运输设备及其运行位置的方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现 一种显示交通运输设备及其运行 位置的方法，其特征在于，该方法包括(1) 用逻辑线段描绘交通运输设备所运行的线路；(2) 以表示线路的逻辑线段为参照物来描绘交通运输设备沿途其它设备的位置；(3) 以交通运输设备当前所覆盖线路的逻辑线段为参照物来确定交通运输设 备当前主体的形状、各部件的位置；(4) 周期性地或当收到位置通知事件时，刷新显示交通运输设备的主体、部 件及附带文字信息。所述的用逻辑线段描绘交通运输设备所运行的线路包括a. 用来描绘线路的逻辑线段以实际线路为依据；b. 对于实际线路转弯处的弧线部分，可用多条逻辑线段组成折线段来模拟弧 线部分；c. 用来描绘线路的逻辑线段所对应实际线路区段的长度可调，；d. 用来描绘线路的各逻辑线段的映射率可以根据线路地图布局需要而自由设置。所述的以表示线路的逻辑线段为参照物来描绘交通运输设备沿途其它设备的 位置包括-a.交通运输设备沿途其它设备为除了交通运输设备、用来描绘线路的逻辑线 段之外的所有物理设备或逻辑概念，包括站台起讫范围、站台停靠点、站台屏蔽站台紧急按钮、信标、轨道电路绝缘节、线路尽头、各种逻辑区段、逻辑点等；b. 根据表示线路的逻辑线路的映射率计算交通运输设备沿途其它设备的位置 在与线路走向一致的方向的坐标；c. 对于交通运输设备沿途其它设备的位置在与线路走向不一致的方向的坐标 则根据线路地图布局需要来确定是位于逻辑线段上还是位于逻辑线段的两旁以及 与逻辑线段的距离。所述的以交通运输设备当前所覆盖线路的逻辑线段为参照物来确定交通运输 设备当前主体的形状、各部件的位置包括a. 交通运输设备的主体将随交通运输设备当前所覆盖线路的逻辑线段形状基 本一致，即主体的形状随逻辑线段构成的线路转折而转折；b. 交通运输设备的各部件相对于交通运输设备上的某一参考点的距离将随各 部件到参考点所覆盖的各逻辑线段的映射率的变化而变化，即各部件间的距离随逻 辑线段伸縮而伸縮；c. 交通运输设备附带的文字信息随交通运输设备上的某一参考点的移动而移动。与现有技术相比，本专利技术的优点在于随着交通运输设备在线路上的运行，实时 显示交通运输设备的主体、各部件及它们在线路上所对应的位置，还能动态显示设 备附带的信息，便于将交通运输设备(及其各部件)与交通运输设备沿途其它设备 的位置进行精确对照，具有提高对比观察的效率和效果的实用价值，在与交通运输 设备有关的控制、监测、仿真、维护等系统中有广泛的应用前景。附图说明图1是本专利技术的示意流程图； 图2是本专利技术显示交通运输设备及其运行位置的示意图。具体实施例方式以下结合具体实施例对本专利技术做进一步说明。 以逻辑线段来描绘交通运输设备所运行的线路如图1所示的线路由各逻辑线段过程，逻辑线段的划分是根据具体线路地图的 应用需求为依据。逻辑线段由两端点的坐标唯一确定，逻辑线段的其中一个端点往往由与它相连的另一已知线段的端点坐标确定(当由于是首条或尽头逻辑线段等原 因而没有已知的相连逻辑线段时，则预先指定一端点的坐标)，逻辑线段的另一端 点的坐标由已知端点坐标和该逻辑线段的长度决定。逻辑线段的长度(一般指映射 在某一坐标轴(例如X轴)上的长度)=该逻辑线段所对应实际线路部分的长度 乘(或除)以该逻辑线段的映射率。逻辑线段的映射率则根据线路地图的布局需要 而定。以表示线路的逻辑线段为参照物来描绘交通运输设备沿途其它设备的位置 如图1所示的交通运输设备沿途其它设备的坐标是根据各设备所位于实际线 路的位置所对应的逻辑线段上的位置来确定的。假设逻辑线段两端点的坐标是 (X1,Y1) 、 (X2， Y2)，逻辑线段所对应的实际线路部分的长度为d，该设备到 (X1,Y1)所对应的实际线路部分端点的距离为dl, (X， Y)为待求得某设备的坐 标，那么x = Xl +(X2-Xl)*(dl/D); y = Xl十(X2画X1" (dl/D);X=X;Y=y + ds;(其中ds为偏移量，根据线路地图的布局而定)。以交通运输设备当前所覆盖线路的逻辑线段为参照物来确定交通运输设备当 前主体的形状、各部件(及文字信息)的位置如图2所示的交通运输设备的主体由多条线段构成，构成主体的线段的条数则 根据交通运输设备主体当前所覆盖的逻辑线段中的转折处的个数来定，当然也可设 置某些一个最大值，艮P:构成主体线段的条数 >=主体所覆盖线路地图中的逻辑线段的转折处的个数+ 1。构成主体的各线段与所各自对应的主体所覆盖线路地图中的逻辑线段平行。 当"构成主体线段的条数 > 主体所覆盖线路地图中的逻辑线段的转折处的个数+l"时，这时，对于无逻辑线段可对应的多余线段的长度置为0，即不显示。 交通运输设备各部件一般用点或线段表示该部件的位置，而不表示其形状。交通运输设备各部件的位置(坐标)是根据各部件所位于交通运输设备的位置当前所对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示交通运输设备及其运行位置的方法，其特征在于，该方法包括：　（１）用逻辑线段描绘交通运输设备所运行的线路；　（２）以表示线路的逻辑线段为参照物来描绘交通运输设备沿途其它设备的位置；　（３）以交通运输设备当前所覆盖线路 的逻辑线段为参照物来确定交通运输设备当前主体的形状、各部件的位置；　（４）周期性地或当收到位置通知事件时，刷新显示交通运输设备的主体、部件及附带文字信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖湘华，王野，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]