一种智能液位控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能液位控制方法及系统。智能液位控制方法包括：步骤S1：在已知液压系统处于正常工作的情况下，控制器自动多次采样记录油缸静态时的油箱液位数据，以及在动态时油缸的运行速度、运行时间及实时的油箱液位数据，并构建油箱液位数据与油缸运行轨迹的标准数据模型，所述标准数据模型包括静态标准数据模型和/或动态标准数据模型；步骤S2：控制器实时采集油缸处于静态或者动态时的数据，并将其与标准数据模型中的静态标准数据模型和动态标准数据模型进行智能计算比对，从而判断当前的液压系统液位是否正常，是否存在管路爆裂或者泄漏情况，如是，则发出报警信息。能够及时快速判断液压系统液位是否存在管路爆裂或者泄漏等现象。泄漏等现象。泄漏等现象。

【技术实现步骤摘要】
一种智能液位控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种智能控制系统，尤其涉及一种智能液位控制方法及系统。

技术介绍

[0002]传统的液压系统中，管路、接头的损坏或液压件的更换，容易导致管路突然爆裂，进而出现液压油位的快速降低的情况，却不能进行有效及时的报警保护；或者，当液压系统有泄漏等情况时，会出现液压油位的持续降低的情况，却不能进行有效及时的报警保护。大量泄露的油液会造成环境污染，经济损失或设备损坏等问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的第一个目的在于提供一种智能液位控制方法，其包括：
[0004]步骤S1:在已知液压系统处于正常工作的情况下，控制器自动多次采样记录油缸静态时的油箱液位数据，以及在动态时油缸的运行速度、运行时间及实时的油箱液位数据，并构建油箱液位数据与油缸运行轨迹的标准数据模型，所述标准数据模型包括静态标准数据模型和/或动态标准数据模型；
[0005]步骤S2:控制器实时采集油缸处于静态或者动态时的数据，并将其与标准数据模型中的静态标准数据模型和动态标准数据模型进行智能计算比对，从而判断当前的液压系统液位是否正常，是否存在管路爆裂或者泄漏情况，如是，则发出报警信息。
[0006]进一步地，在步骤S2中，当液压系统处于静态时，控制器通过液位检测装置实时采样油箱液位数据，并将其与标准数据模型中的静态标准数据模型进行计算比对，如果两者差值大于第一阈值，则判断当前的液压系统存在泄露情况，同时控制器发出报警信息；当液压系统处于动态时，控制器实时采样油缸的运行速度、运行时间及实时的油箱液位数据，并将其与标准数据模型中的动态标准数据模型进行计算比对，计算油缸任意运行状态下与动态数据库的液位数据差值及液位数据变化速率差值，如果液位数据差值大于第二阈值，和/或，液位数据变化速率差值大于第三阈值，则判断当前的液压系统存在管路爆裂或者泄漏情况，同时控制器发出报警信息。
[0007]进一步地，标准数据模型存储于数据库中。
[0008]本申请的第二个方面提供一种智能液位控制系统，其包括：
[0009]油缸执行机构，所述油缸内存储有液压油；
[0010]液位检测装置，所述液位检测装置用于检测油缸内的油箱液位数据，并将油箱液位数据发送给所述控制器；
[0011]控制器，所述控制器用于在已知液压系统处于正常工作的情况下自动多次采样记录油缸静态时的油箱液位数据，以及在动态时油缸的运行速度、运行时间及实时的油箱液位数据，并构建油箱液位数据与油缸运行轨迹的标准数据模型，所述标准数据模型包括静态标准数据模型和/或动态标准数据模型；还用于实时采集油缸处于静态或者动态时的数
据，并将其与标准数据模型中的静态标准数据模型和动态标准数据模型进行智能计算比对，从而判断当前的液压系统液位是否正常，是否存在管路爆裂或者泄漏情况，如是，则发出报警信息。
[0012]进一步地，所述控制器用于当液压系统处于静态时，通过液位检测装置实时采样油缸的油箱液位数据，并将其与标准数据模型中的静态标准数据模型进行计算比对，如果两者差值大于第一阈值，则判断当前的液压系统存在泄露情况，同时发出报警信息；当液压系统处于动态时，实时采样油缸的运行速度、运行时间及实时的油箱液位数据，并将其与标准数据模型中的动态标准数据模型进行计算比对，计算油缸任意运行状态下与动态数据库的液位数据差值及液位数据变化速率差值，如果液位数据差值大于第二阈值，和/或，液位数据变化速率差值大于第三阈值，则判断当前的液压系统存在管路爆裂或者泄漏情况，同时发出报警信息。
[0013]进一步地，标准数据模型存储于数据库中。
[0014]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0015]本申请提供的智能液位控制系统主要用于对液压系统静态时或者动态时的油箱液位进行自动检测及快速报警保护。通过将实时数据与标准数据模型进行计算、智能比对，及时快速地判断液压系统液位是否存在快速降低或者持续液位下降的情况，从而得知液压系统是否正常，是否存在管路爆裂或者泄漏等现象。该专利技术可以判断液压系统长时间是否存在系统渗漏情况。该专利技术成本低廉，同时可以判断液压系统任意工况下是否存在漏油情况，快速保护系统，避免出现大的损失。
附图说明
[0016]图1为本申请智能液位控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。
[0018]如图1所示，本实施例的智能液位控制系统包括：油缸执行机构(可以是单个油缸或者多个油缸)、液位检测装置、控制器以及由控制器生成的数据模型(数据模型存储于数据库中)。油缸执行机构、液位检测装置和控制器之间相互进行数据连接。
[0019]油缸内存储有液压油。控制器可以实时调用数据库中的数据模型。
[0020]液位检测装置用于检测油缸内的油箱液位数据，并将油箱液位数据发送给所述控制器。
[0021]控制器用于在已知液压系统处于正常工作的情况下自动多次采样记录油缸静态时的油箱液位数据，以及在动态时油缸的运行速度、运行时间及实时的油箱液位数据，并构建油箱液位数据与油缸运行轨迹的标准数据模型，所述标准数据模型包括静态标准数据模型和/或动态标准数据模型。
[0022]控制器还用于实时采集油缸处于静态或者动态时的数据，并将其与标准数据模型中的静态标准数据模型和动态标准数据模型进行智能计算比对，从而判断当前的液压系统液位是否正常，是否存在管路爆裂或者泄漏情况，如是，则发出报警信息。具体地，当液压系
统处于静态时，控制器通过液位检测装置实时采样油箱液位数据，并将其与标准数据模型中的静态标准数据模型进行计算比对，如果两者差值大于第一阈值，则判断当前的液压系统存在泄露情况，同时发出报警信息。当液压系统处于动态时，控制器实时采样油缸的运行速度、运行时间及实时的油箱液位数据，并将其与标准数据模型中的动态标准数据模型进行计算比对，计算油缸任意运行状态下与动态数据库的液位数据差值及液位数据变化速率差值，如果液位数据差值大于第二阈值，和/或，液位数据变化速率差值大于第三阈值，则判断当前的液压系统存在管路爆裂或者泄漏情况，同时发出报警信息。
[0023]采用上述智能液位控制系统进行智能液位控制过程包括步骤S1和步骤S2：
[0024]步骤S1:在已知液压系统处于正常工作的情况下，控制器自动多次采样记录油缸静态时的油箱液位数据，以及在动态时油缸的运行速度、运行时间及实时的油箱液位数据，并构建油箱液位数据与油缸运行轨迹的标准数据模型，所述标准数据模型包括静态标准数据模型和/或动态标准数据模型。
[0025]油缸在工作过程或者静态时，液位检测装置检测油箱内的液压油液面实时高度，并将液面高度数据发送给控制器。
[0026]在已知液压系统处于正常工况下，控制器自动采样记录油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能液位控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：在已知液压系统处于正常工作的情况下，控制器自动多次采样记录油缸静态时的油箱液位数据，以及在动态时油缸的运行速度、运行时间及实时的油箱液位数据，并构建油箱液位数据与油缸运行轨迹的标准数据模型，所述标准数据模型包括静态标准数据模型和/或动态标准数据模型；步骤S2：控制器实时采集油缸处于静态或者动态时的数据，并将其与标准数据模型中的静态标准数据模型和动态标准数据模型进行智能计算比对，从而判断当前的液压系统液位是否正常，是否存在管路爆裂或者泄漏情况，如是，则发出报警信息。2.如权利要求1所述的智能液位控制方法，其特征在于，在步骤S2中，当液压系统处于静态时，控制器通过液位检测装置实时采样油箱液位数据，并将其与标准数据模型中的静态标准数据模型进行计算比对，如果两者差值大于第一阈值，则判断当前的液压系统存在泄露情况，同时控制器发出报警信息；当液压系统处于动态时，控制器实时采样油缸的运行速度、运行时间及实时的油箱液位数据，并将其与标准数据模型中的动态标准数据模型进行计算比对，计算油缸任意运行状态下与动态数据库的液位数据差值及液位数据变化速率差值，如果液位数据差值大于第二阈值，和/或，液位数据变化速率差值大于第三阈值，则判断当前的液压系统存在管路爆裂或者泄漏情况，同时控制器发出报警信息。3.如权利要求1所述的智能液位控制方法，其特征在于，标准数据模型存储于数据库中。4.一种智能液位控制系统，其特征在于，包括：油缸执行机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡品龙，俞波，陈洪，陈聪，赵祺，齐超，王俞龙，
申请(专利权)人：江苏华宏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：