本发明专利技术提出了一种用于风叶观测的摄像机巡检装置，包括搭载平台、安装在搭载平台底部的变速装置以及安装在搭载平台底部与变速装置相连接的变位装置；所述搭载平台包括平台主体、安装在平台主体顶部的连接立柱、安装在连接立柱顶部的被搭载对象以及安装在平台主体底部，靠近平台主体两端的从动轴支架和变速箱支架。本发明专利技术通过电机带动摄像机进行旋转，使摄像机与风叶相对静止后，再通过摄像机对风叶进行巡检，使通过无人机进行风叶巡检时不需要风机停机，从而提高巡检效率，降低巡检人员的劳动强度。劳动强度。劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于风叶观测的摄像机巡检装置
[0001]本专利技术涉及风机观测
，具体涉及一种用于风叶观测的摄像机巡检装置。
技术介绍
[0002]目前，对于叶片的定期巡检主要靠运维人员利用手持望远镜巡检，或，通过无人机进行巡检，但是由于风机叶片转动时，叶尖的最大线速度可达200
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300KM/h。因此运维人员在使用无人机对叶片或利用手持望远镜进行巡检时，往往需要风机停机与其配合，因此目前无人机巡检叶片的方法也常常导致风电机组发电效率降低。因此，本专利技术提出了一种用于风叶观测的摄像机巡检装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了提出一种用于风叶观测的摄像机巡检装置，不需要风机停机配合巡检，从而解决
技术介绍
中通过无人机巡检风叶，风叶需要停机配合，导致风电机组发电效率低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提出了一种用于风叶观测的摄像机巡检装置，其中包括搭载平台、安装在搭载平台底部的变速装置以及安装在搭载平台底部与变速装置相连接的变位装置；所述变速装置上安装有摄像机。
[0005]可选地，所述搭载平台包括平台主体、安装在平台主体顶部的连接立柱、安装在连接立柱顶部的被搭载对象以及安装在平台主体底部，靠近平台主体两端的从动轴支架和变速箱支架；所述变速装置安装在平台主体底部；所述变位装置安装在平台主体底部且与变速装置连接。
[0006]可选地，所述变速装置包括传动轴、安装在从动轴支架上的从动轴、一端安装在传动轴上，且安装有摄像机的摄像机摆臂、一端安装在从动轴上的重物摆臂、安装在摄像机摆臂另一端的摄像机支架连轴、安装在重物摆臂另一端上的重物连轴、安装在平台主体底部的变速箱、设置在变速箱内部，与传动轴相连接的齿轮轮系以及与齿轮轮系相连接的电机；所述传动轴和从动轴的旋转方向相反。
[0007]可选地，所述齿轮轮系包括安装在电机上的第一齿轮和第二齿轮、安装在传动轴上的第三齿轮和第四齿轮以及安装在从动轴上的第五齿轮。
[0008]可选地，所述第一齿轮位于第二齿轮和电机之间；所述第三齿轮与第一齿轮、第五齿轮相啮合；所述第二齿轮和第四齿轮相啮合。
[0009]可选地，所述重物连轴上安装有重物；所述摄像机支架连轴上安装有摄像机支架，所述摄像机安装在摄像机支架上。
[0010]可选地，所述摄像机摆臂上设有与传动轴相适配的传动孔以及与摄像机支架连轴相适配的摄像机连接孔；所述重物摆臂上设有与从动轴相适配的从动孔以及与重物连轴相适配的重物连接孔。
[0011]可选地，所述变速箱正面上安装有变速箱端盖，变速箱的反面上设与电机相对应
的电机避让孔、与传动轴相对应的传动轴避让孔以及与从动轴相对应的从动轴避让孔。
[0012]可选地，所述变位装置包括安装在平台主体底部的电机舱滑轨、安装在电机舱滑轨上的电机舱、安装在平台主体底部的电动推杆支架、安装在电动推杆支架上与电机舱连接的电动推杆；所述电机固定于电机舱内。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于风叶观测的摄像机巡检装置，具备以下有益效果：
[0014]该一种用于风叶观测的摄像机巡检装置，通过电机带动摄像机进行旋转，使摄像机与风叶相对静止后，再通过摄像机对风叶进行巡检，使通过无人机进行风叶巡检时不需要风机停机，从而提高巡检效率，降低巡检人员的劳动强度；进而通过齿轮轮系的设置，可以设置不同传动比的齿轮进行啮合，对电机的输出转速进行提高，降低对电机的需求；进而通过传动轴和从动轴的设置，配合齿轮轮系，使得摄像机和重物同时进行反向旋转，不需要使用两个电机进行分别控制，从而避免出现电机驱动延迟而导致摄像机摆臂和重物摆臂不协同的情况。
附图说明
[0015]图1是本专利技术用于风叶观测的摄像机巡检装置的整体结构示意图；
[0016]图2是本专利技术另一视角的结构示意图；
[0017]图3是本专利技术取去除被搭载对象后的结构示意图；
[0018]图4是本专利技术变速装置的结构示意图；
[0019]图5是本专利技术变速箱的结构示意图；
[0020]图6是本专利技术变位装置的结构示意图；
[0021]图7是本专利技术摄像机摆臂的结构示意图；
[0022]图8是本专利技术重物摆臂额结构示意图。
[0023]图中标识：1、搭载平台；11、平台主体；12、连接立柱；13、被搭载对象；14、从动轴支架；15、变速箱支架；2、变速装置；21、传动轴；22、从动轴；23、摄像机摆臂；231、传动孔；232、摄像机连接孔；24、重物摆臂；241、从动孔；242、重物连接孔；25、摄像机支架连轴；251、摄像机支架；26、重物连轴；261、重物；27、变速箱；271、变速箱端盖；272、电机避让孔；273、传动轴避让孔；274、从动轴避让孔；28、电机；3、变位装置；31、电机舱滑轨；32、电机舱；33、电动推杆支架；34、电动推杆；4、齿轮轮系；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第三齿轮；44、第四齿轮；45、第五齿轮；5、摄像机。
具体实施方式
[0024]以下结合附图与具体实施进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用。但是本实用能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用内涵的情况下做类似推广，因此本实用不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]本专利技术的一种用于风叶观测的摄像机巡检装置可以适用于风叶观测等场合，当然也可用于其他类似应用场景，下面对一种用于风叶观测的摄像机巡检装置进行详细描述。
[0026]参阅附图1—图8所示，示出本专利技术一种用于风叶观测的摄像机巡检装置较优实施
例的结构示意图。该一种用于风叶观测的摄像机巡检装置，包括搭载平台1、安装在搭载平台1底部的变速装置2以及安装在搭载平台1底部与变速装置2相连接的变位装置3；所述变速装置2上安装有摄像机5；其中，搭载平台1包括平台主体11、安装在平台主体11顶部的连接立柱12、安装在连接立柱12顶部的被搭载对象13以及安装在平台主体11底部，靠近平台主体11两端的从动轴支架14和变速箱支架15；变速装置2安装在平台主体11底部，变为装置3安装在平台主体11底部且与变速装置2连接；本专利技术中，连接立柱12上设有通孔，平台主体11端面开孔，与连接立柱12的通孔通过螺栓同心连接，从动轴支架14顶部设有通孔，该通孔与平台主体11的端面开孔通过螺栓同心连接；本专利技术通过搭载平台1的设置，为变速装置2、变位装置3、摄像机5和重物261提供安装位置，且与无人机进行连接，使可以通过无人机带动变速装置2、变位装置3、摄像机5和重物261进行移动，不需要运维人员通过望远镜进行巡检，从而降低运维人员的劳动强度；通过变速装置2的设置，使得摄像机摆臂23和重物摆臂24可以进行相同转速的反向旋转，从而使摄像机摆臂23和重物摆臂24旋转所产生的向心力和空气扰动进行抵消，且使得摄像机5的转速可以与风叶的转速相同，使摄像机5相对于风叶静止，从而摄像机5在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于风叶观测的摄像机巡检装置，其特征在于：包括搭载平台(1)、安装在搭载平台(1)底部的变速装置(2)以及安装在搭载平台(1)底部与变速装置(2)相连接的变位装置(3)；所述变速装置(2)上安装有摄像机(5)。2.根据权利要求1所述的用于风叶观测的摄像机巡检装置，其特征在于，所述搭载平台(1)包括平台主体(11)、安装在平台主体(11)顶部的连接立柱(12)、安装在连接立柱(12)顶部的被搭载对象(13)以及安装在平台主体(11)底部，靠近平台主体(11)两端的从动轴支架(14)和变速箱支架(15)；所述变速装置(2)安装在平台主体(11)底部；所述变位装置(3)安装在平台主体(11)底部且与变速装置(2)连接。3.根据权利要求1或2所述的用于风叶观测的摄像机巡检装置，其特征在于，所述变速装置(2)包括传动轴(21)、安装在从动轴支架(14)上的从动轴(22)、一端安装在传动轴(21)上，且安装有摄像机(5)的摄像机摆臂(23)、一端安装在从动轴(22)上的重物摆臂(24)、安装在摄像机摆臂(23)另一端的摄像机支架连轴(25)、安装在重物摆臂(24)另一端上的重物连轴(26)、安装在平台主体(11)底部的变速箱(27)、设置在变速箱(27)内部，与传动轴(21)相连接的齿轮轮系(4)以及与齿轮轮系(4)相连接的电机(28)；所述传动轴(21)和从动轴(22)的旋转方向相反。4.根据权利要求3所述的用于风叶观测的摄像机巡检装置，其特征在于，所述齿轮轮系(4)包括安装在电机(28)上的第一齿轮(41)和第二齿轮(42)、安装在传动轴(21)上的第三齿轮(43)和第四齿轮(44)以及安装在从动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳贵，劳文欣，张晓辉，曾崇济，傅望安，王海明，刘鑫，闫姝，高建忠，苏人奇，黄焱，陈锦秀，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司杭州光预科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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