本发明专利技术涉及核桃树苗正位技术领域，具体公开了一种薄壳山核桃树苗种植正位装置及其正位方法，包括树苗固定机构、正位牵拉机构、定位机构；所述树苗固定机构包括紧固抱箍，紧固抱箍套设在树苗上，紧固抱箍的一侧通过牵拉绳连接有正位牵拉机构；所述正位牵拉机构包括正位标杆、牵拉辊，正位标杆设置在紧固抱箍的一侧，正位标杆远离紧固抱箍的一侧安装有牵拉辊，牵拉绳的一端与紧固抱箍连接，另一端卷绕在牵拉辊上，牵拉辊连接有电机。本方案中的正位装置主要由树苗固定机构、正位牵拉机构、定位机构；组成，使其在树苗生长的过程中能够通过树苗固定机构实现对树苗进行固定，再通过与正位牵拉机构的配合实现对树苗牵拉、辅助正位的目的。辅助正位的目的。辅助正位的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种薄壳山核桃树苗种植正位装置及其正位方法
[0001]本专利技术涉及核桃树苗正位
，具体为一种薄壳山核桃树苗种植正位装置及其正位方法。
技术介绍
[0002]薄壳山核桃树苗在种植时由于风力作用或栽植不挡易造成树苗倾斜，导致树苗在生长时过于倾斜，造成与相邻山核桃树的刮碰，且易导致树苗时倾倒，正位装置的作用是对山核桃树苗夹持，并将山核桃树苗推挪，使树苗保持竖直，在将树苗挪动的过程中，泥土随即将被推动的坑槽填满，以保持树苗的竖直状态。
[0003]现有的种植薄壳山核桃树苗用的正位装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的种植薄壳山核桃树苗用的正位装置对山核桃树苗正位工作的自动化程度低，使用费时费力，正位装置不能适配不同直径的树苗进行夹持、正位工作，正位装置上的部件对树苗贴接、夹持的接触面积小，夹持不够牢固，导致山核桃树苗被正位时易从正位装置中脱离出外，严重降低了树苗被正位的效率，正位装置对树苗夹持时，易对树苗造成刮碰、掉皮损坏，严重影响树苗后期的生长活性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种薄壳山核桃树苗种植正位装置及其正位方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种薄壳山核桃树苗种植正位装置，包括树苗固定机构、正位牵拉机构、定位机构；
[0006]所述树苗固定机构包括紧固抱箍，紧固抱箍套设在树苗上，紧固抱箍的一侧通过牵拉绳连接有正位牵拉机构；所述正位牵拉机构包括正位标杆、牵拉辊，正位标杆设置在紧固抱箍的一侧，正位标杆远离紧固抱箍的一侧安装有牵拉辊，牵拉绳的一端与紧固抱箍连接，另一端卷绕在牵拉辊上，牵拉辊连接有电机；
[0007]所述正位标杆的底端固定在移动底座上，移动底座的底部安装有移动滚轮；所述定位机构包括定位锚杆、定位螺筒，定位螺筒固定在移动底座的四周边角处，定位锚杆螺纹安装在定位螺筒内。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述紧固抱箍包括固定杆、移动前杆、移动侧杆，固定杆与牵拉绳连接，固定杆的截面呈L形结构，固定杆与移动前杆、移动侧杆相互连接形成矩形箍腔。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述固定杆包括垂直部、水平部，水平部远离垂直部的一端连接有移动侧杆，移动侧杆远离固定杆的一端垂直连接有移动前杆，移动前杆远离移动侧杆的一端与固定杆的垂直部连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述移动前杆上开设与垂直部前后滑动连接的移动前孔，移动前孔外侧的垂直部上螺纹安装有侧螺母。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述水平部、移动前杆上均开设有供移动侧杆左右移动的水平滑槽，移动侧杆的左右两端均螺纹安装有前螺母，前螺母固定在水平滑槽的外侧壁上。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述正位标杆上开设有供牵拉绳穿设的穿设槽，牵拉绳贯穿穿设槽设置。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述正位标杆垂直固定在移动底座上，正位标杆上设置有高度刻度线。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述牵拉辊转动安装在控制盒内，牵拉辊的底部通过转轴与电机的工作端连接，电机的控制端连接有控制器。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述移动底座对应定位锚杆的位置上开设有供定位锚杆穿过的锚杆通孔。
[0016]本专利技术还提供了上述一种薄壳山核桃树苗种植正位方法，其特征在于：包括以下具体的步骤：
[0017]S1：先将移动底座在移动滚轮的辅助作用下移动至树苗附近；
[0018]S2：转动定位锚杆，使得定位锚杆下移直至插入地面，移动底座位置固定；
[0019]S3：将树苗嵌入至矩形箍腔内，左右移动移动侧杆至合适的位置；
[0020]S4：前后移动移动前杆至合适的位置，再通过侧螺母、前螺母将紧固抱箍的尺寸固定；
[0021]S5：启动电机，电机带动牵拉辊转动，通过牵拉绳拉紧树苗；
[0022]S6：当树苗的生长趋势逐渐垂直后，再次启动电机，电机带动牵拉辊转动，进而收卷牵拉绳，再次调整对树苗的牵引力；
[0023]S7：树苗变粗，用工具拧松侧螺母、前螺母，再次向外侧移动移动侧杆、移动前杆，再通过侧螺母、侧螺母将移动前杆、移动侧杆的位置固定，防止禁锢树苗成长；
[0024]S8：树苗与正位标杆平行，拆除紧固抱箍，移走定位装置即可。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]本专利技术提供的一种薄壳山核桃树苗种植正位装置及其正位方法，本方案针对现有的薄壳山核桃树苗生长的过程中容易存在长歪的问题设计了正位装置，该正位装置主要由树苗固定机构、正位牵拉机构、定位机构；组成，使其在树苗生长的过程中能够通过树苗固定机构实现对树苗进行固定，再通过与正位牵拉机构的配合实现对树苗牵拉、辅助正位的目的。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的紧固抱箍的具体结构示意图；
[0029]图3为本专利技术的紧固抱箍的局部结构示意图。
[0030]图中：1、紧固抱箍；11、固定杆；111、垂直部；112、水平部；113、侧螺母；114、水平滑槽；115、前螺母；12、移动前杆；13、移动侧杆；14、矩形箍腔；2、牵拉绳；3、正位标杆；4、牵拉辊；5、电机；6、移动底座；7、移动滚轮；8、定位锚杆；9、定位螺筒；10、控制盒。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种薄壳山核桃树苗种植正位装置，包括树苗固定机构；所述树苗固定机构包括紧固抱箍1，紧固抱箍1套设在树苗上，紧固抱箍1的一侧通过牵拉绳2连接有正位牵拉机构；所述紧固抱箍1包括固定杆11、移动前杆12、移动侧杆13，固定杆11与牵拉绳2连接，固定杆11的截面呈L形结构，固定杆11与移动前杆12、移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种薄壳山核桃树苗种植正位装置，其特征在于：包括树苗固定机构、正位牵拉机构、定位机构；所述树苗固定机构包括紧固抱箍(1)，紧固抱箍(1)套设在树苗上，紧固抱箍(1)的一侧通过牵拉绳(2)连接有正位牵拉机构；所述正位牵拉机构包括正位标杆(3)、牵拉辊(4)，正位标杆(3)设置在紧固抱箍(1)的一侧，正位标杆(3)远离紧固抱箍(1)的一侧安装有牵拉辊(4)，牵拉绳(2)的一端与紧固抱箍(1)连接，另一端卷绕在牵拉辊(4)上，牵拉辊(4)连接有电机(5)；所述正位标杆(3)的底端固定在移动底座(6)上，移动底座(6)的底部安装有移动滚轮(7)；所述定位机构包括定位锚杆(8)、定位螺筒(9)，定位螺筒(9)固定在移动底座(6)的四周边角处，定位锚杆(8)螺纹安装在定位螺筒(9)内。2.根据权利要求1所述的一种薄壳山核桃树苗种植正位装置，其特征在于：所述紧固抱箍(1)包括固定杆(11)、移动前杆(12)、移动侧杆(13)，固定杆(11)与牵拉绳(2)连接，固定杆(11)的截面呈L形结构，固定杆(11)与移动前杆(12)、移动侧杆(13)相互连接形成矩形箍腔(14)。3.根据权利要求2所述的一种薄壳山核桃树苗种植正位装置，其特征在于：所述固定杆(11)包括垂直部(111)、水平部(112)，水平部(112)远离垂直部(111)的一端连接有移动侧杆(13)，移动侧杆(13)远离固定杆(11)的一端垂直连接有移动前杆(12)，移动前杆(12)远离移动侧杆(13)的一端与固定杆(11)的垂直部(111)连接。4.根据权利要求2所述的一种薄壳山核桃树苗种植正位装置，其特征在于：所述移动前杆(12)上开设与垂直部(111)前后滑动连接的移动前孔，移动前孔外侧的垂直部(111)上螺纹安装有侧螺母(113)。5.根据权利要求3所述的一种薄壳山核桃树苗种植正位装置，其特征在于：所述水平部(112)、移动前杆(12)上均开设有供移动侧杆(13)左右移动的水平滑槽(114)，移动侧杆(13)的左右两端均螺纹安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴炜，王艳，李雪莹，杨琴，胡坤，潘明华，詹文勇，
申请(专利权)人：安徽省农业科学院农业工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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