本发明专利技术涉及一种适用于电气屏柜的导轨式自动灭火装置，包括挂载式音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备和轨道式自动灭火装置，所述轨道式自动灭火装置包括置于循环式轨道上的全氟己酮灭火装置和巡灭一体化机器人、热成像图像型火灾探测器、通信系统和监控平台，所述巡灭一体化机器人上安装有热成像图像型火灾探测器、挂载式音视频采集设备和影音播放设备，热成像图像型火灾探测器和挂载式音视频采集设备将图像信息通过通信系统传递到监控平台上。有益效果：装置支持TCP/IP和RS485进行控制，实现设备的在线控制功能，热成像图像型火灾探测器可不受遮挡影响，探测到内部温度和火焰图像，并且在短时间内快速的完成火警输出定位灭火。输出定位灭火。输出定位灭火。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于电气屏柜的导轨式自动灭火装置及其灭火方法
[0001]本专利技术涉及消防灭火控制系统
，具体涉及一种适用于电气屏柜的导轨式自动灭火装置及其灭火方法。
技术介绍
[0002]针对特高压交直流混联电网建设过渡期呈现出的能源与负荷呈逆向分布，清洁能源送出、负荷中心电力供应节能减排等方面的迫切需求，我国近年来大力发展适于远距离、大容量输电的特高压交直流技术。特高压站的电气屏柜数量多，功能复杂，电气屏柜火灾也是特高压站最主要的火灾之一。电气屏柜的火灾具有分布性、持续性和隐蔽性的特点。
[0003]当发生火灾时，初期火灾不宜被人为发现，后期火势激烈、发展迅猛，且电气屏柜火灾大多发生在建筑物内，建筑物内可燃物多，人员密切，排烟不畅，疏散困难，极容易造成大批设备损毁，人员群死群伤的重大事故。鉴于此，我们急需一种可以及时发现并且消灭电气柜火灾的自动灭火装置及其灭火方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的是提供一种适用于电气屏柜的导轨式自动灭火装置及其灭火方法，解决了电气屏柜安全性能差、在建筑物中容易加剧火情、排烟不畅、电力设备容易产生损毁，且火情不易发现以及影响到人员的正常生活的技术问题，是通过如下方案实现的。
[0005]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种适用于电气屏柜的导轨式自动灭火装置，其特征在于，包括挂载式音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备和轨道式自动灭火装置，所述轨道式自动灭火装置包括置于循环式轨道上的全氟己酮灭火装置和巡灭一体化机器人、热成像图像型火灾探测器、通信系统和监控平台；
[0006]所述巡灭一体化机器人上安装有热成像图像型火灾探测器、挂载式音视频采集设备和影音播放设备，热成像图像型火灾探测器和挂载式音视频采集设备将图像信息通过通信系统传递到监控平台上，监控平台输出端驱动连接有全氟己酮灭火装置和巡灭一体化机器人，且监控平台将外部影像和声音信息通过影音播放设备进行显示；
[0007]所述巡灭一体化机器人上安装有所述巡灭一体化机器人分布在屏柜上方的轨道，且多个屏柜共用一个挂轨式机器人，机器人通过自动化机电设备在轨道上自由移动，巡灭一体化机器人搭载全氟己酮灭火装置及配套的喷管。
[0008]进一步的，所述巡灭一体化机器人上安装有置于循环式轨道上的驱动装置，所述驱动装置包括与驱动电机相连接的主动轮，所述主动轮沿工型杆的轨道长度方向连接有第一凹形槽，所述主动轮正上方设有与支架相连接的从动轮，所述主动轮和从动轮分别为竖直和水平设置，且从动轮沿工型杆的轨道长度连接有第二凹形槽。
[0009]进一步的，所述全氟己酮灭火装置包括全氟己酮灭火剂、产气剂装置、高压膜片和壳体组成，全氟己酮灭火装置接收到火警信号，通过24V直流电压驱动产气剂装置，产气剂装置产生高压气体冲破高压膜片，将全氟己酮灭火剂通过喷管喷射至被保护设备。
[0010]进一步的，包括以下步骤：
[0011]S1:通过热成像图像型火灾探测器获取探测场温度分布特性曲线，运行S2；
[0012]S2:获取并计算曲线区间的最低、最高以及平均温度，运行S3；
[0013]S3:检测、追踪标示检测场景中的温度最高点和最低点，运行S4；
[0014]S4:比对火灾试验燃烧数据、燃烧温度拟合曲线，若拟合度达到设定值，运行S5，反之则运行S2；
[0015]S5:根据比对结果，发送异常区的经纬坐标，运行S5；
[0016]S6:输出报警信号。
[0017]进一步的，步骤S2中曲线区间的时间阈大于试验燃烧温度拟合曲线的一个周期，同时小于试验燃烧温度拟合曲线的两个周期。
[0018]进一步的，步骤S4中比对拟合曲线时，将步骤S3中获取的温度最高点与最低点与试验燃烧温度拟合曲线的温度最高点与最低点分别重叠。
[0019]进一步的，探测器嵌入热成像火灾图像算法，可自动定位火源位置，发出位置坐标给机器人通信模块，机器人滑动到指定坐标位置，定位成功后反馈定位信号，并启动灭火。
[0020]本专利技术的技术效果在于：
[0021]1、电气屏柜的导轨式自动灭火装置是集发现火源与消灭火源为一体的产品，它可以挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备和全氟己酮灭火装置等，装置支持TCP/IP和RS485进行控制，实现设备的在线控制功能；
[0022]2、热成像图像型火灾探测器可不受遮挡影响，探测到内部温度和火焰图像，并且在短时间内快速的完成火警输出，探测器嵌入热成像火灾图像算法，可自动定位火源位置，发出位置坐标给机器人通信模块，机器人滑动到指定坐标位置，定位成功后反馈定位信号，并启动灭火。
附图说明
[0023]图1为本专利技术导轨式自动灭火装置布置示意图；
[0024]图2为本专利技术图1的A处放大图；
[0025]图3为本专利技术巡灭一体化机器人的结构示意图一；
[0026]图4为本专利技术巡灭一体化机器人的结构示意图二；
[0027]图5为本专利技术中热成像图像型火灾探测器的示范性实施例的示意图。
具体实施方式
[0028]参照附图1
‑
5，一种适用于电气屏柜的导轨式自动灭火装置，其特征在于，包括挂载式音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备和轨道式自动灭火装置，所述轨道式自动灭火装置包括置于循环式轨道上的全氟己酮灭火装置和巡灭一体化机器人、热成像图像型火灾探测器、通信系统和监控平台；
[0029]所述巡灭一体化机器人上安装有热成像图像型火灾探测器、挂载式音视频采集设备和影音播放设备，热成像图像型火灾探测器和挂载式音视频采集设备将图像信息通过通信系统传递到监控平台上，监控平台输出端驱动连接有全氟己酮灭火装置和巡灭一体化机器人，且监控平台将外部影像和声音信息通过影音播放设备进行显示；
[0030]所述巡灭一体化机器人上安装有所述巡灭一体化机器人分布在屏柜上方的轨道，且多个屏柜共用一个挂轨式机器人，机器人通过自动化机电设备在轨道上自由移动，巡灭一体化机器人搭载全氟己酮灭火装置及配套的喷管。
[0031]本方案的具体实施例为，所述巡灭一体化机器人上安装有置于循环式轨道上的驱动装置，所述驱动装置包括与驱动电机相连接的主动轮，所述主动轮沿工型杆的轨道长度方向连接有第一凹形槽，所述主动轮正上方设有与支架相连接的从动轮，所述主动轮和从动轮分别为竖直和水平设置，且从动轮沿工型杆的轨道长度连接有第二凹形槽。
[0032]本方案的具体实施例为，所述全氟己酮灭火装置包括全氟己酮灭火剂、产气剂装置、高压膜片和壳体组成，全氟己酮灭火装置接收到火警信号，通过24V直流电压驱动产气剂装置，产气剂装置产生高压气体冲破高压膜片，将全氟己酮灭火剂通过喷管喷射至被保护设备。
[0033]一种适用于电气屏柜的导轨式自动灭火方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0034]S1:通过热成像图像型火灾探测器获取探测场温度分布特性曲线，运行S2；
[0035]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于电气屏柜的导轨式自动灭火装置，其特征在于，包括挂载式音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备和轨道式自动灭火装置，所述轨道式自动灭火装置包括置于循环式轨道上的全氟己酮灭火装置和巡灭一体化机器人、热成像图像型火灾探测器、通信系统和监控平台；所述巡灭一体化机器人上安装有热成像图像型火灾探测器、挂载式音视频采集设备和影音播放设备，热成像图像型火灾探测器和挂载式音视频采集设备将图像信息通过通信系统传递到监控平台上，监控平台输出端驱动连接有全氟己酮灭火装置和巡灭一体化机器人，且监控平台将外部影像和声音信息通过影音播放设备进行显示；所述巡灭一体化机器人上安装有所述巡灭一体化机器人分布在屏柜上方的轨道，且多个屏柜共用一个挂轨式机器人，机器人通过自动化机电设备在轨道上自由移动，巡灭一体化机器人搭载全氟己酮灭火装置及配套的喷管。2.根据权利要求1所述的一种适用于电气屏柜的导轨式自动灭火装置，其特征在于，所述巡灭一体化机器人上安装有置于循环式轨道上的驱动装置，所述驱动装置包括与驱动电机相连接的主动轮，所述主动轮沿工型杆的轨道长度方向连接有第一凹形槽，所述主动轮正上方设有与支架相连接的从动轮，所述主动轮和从动轮分别为竖直和水平设置，且从动轮沿工型杆的轨道长度连接有第二凹形槽。3.根据权利要求1所述的一种适用于电气屏柜的导轨式自动灭火装置，其特征在于，所述全氟己酮灭火装置包括全氟己酮灭火剂、产气剂装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，周二合，陈敏，李建鸿，韩焦，
申请(专利权)人：南京南瑞继保电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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