本发明专利技术涉及用于商用车(N)的制动设备的一种调节方法和一种调节装置，其中，这里，制动打滑不但能够由至少一个电动机(E)调整，以及能够由至少一个另外的制动器(如气动行车制动器(S))调整。在正常制动要求下的减速仅仅用至少一个电动机(E)来实施，并且如果减速要求超过所述至少一个电动机(E)的潜力，或者所述制动打滑变得太高，则所述计算出的制动力矩相应地被分配到所述至少一个电动机(E)和另一个制动器(S)(如例如气动行车制动器)上。因为电动驱动器的响应行为和可控性比气动的制动设备的响应行为和可控性明显更好，在当前的制动方法中和在当前的制动装置中相应地充分利用这些优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动驱动的商用车的车轮打滑的有效调节
[0001]本专利技术涉及一种用于商用车的制动设备的调节方法和调节装置。
技术介绍
[0002]商用车通常具有气动的制动设备。如果在商用车中发生制动过程，则将压缩空气引入制动缸中。在制动过程结束时，它又从压缩空气制动缸中被排出。
[0003]用于商用车的制动设备通常也具有防抱死系统(ABS)。防抱死系统在制动过程中(即，在压缩空气引入制动缸中时)通过降低制动压力来防止车轮的可能的抱死。尤其是，由此改进在制动过程期间的可转向性和驾驶方向稳定性。此外，防抱死系统可以调节车轮制动打滑并且因此缩短在湿的道路上的制动距离。
[0004]通过使用防抱死功能进行的制动通常导致高的空气消耗，因为在短的时间间距内会发生制动缸的连续地通风和放气。这限制了完整的制动系统功能的可用性。
[0005]用于商用车的制动器的另一个重要的特征变量是商用车在制动期间的稳定性。这通过对制动打滑的调整来确保。制动打滑可以调整得越精确，则制动减速就越高，这又改进了稳定性。
[0006]但是，制动打滑的气动的控制同时带来物理的限制。由于空气的可压缩性，介质空气的前进运动速度低，这导致制动器的可控性问题和准确度降低。此外，制动器的响应速度低并且因此在车辆中的减速低。具有内燃机的商用车通常至少有一个无磨损的制动设备，如发动机制动器或者静液压的减速器。
[0007]在具有电动驱动器的商用车的情况下，通过由电动的传动系进行的余热利用充分考虑无磨损的制动设备。
[0008]此外，根据现有技术，商用车具有摩擦制动器、即所谓的行车制动器。当准备并进行制动过程时，首先充分利用无磨损的制动设备的减速潜力。如果减速需求超过无磨损的制动器的潜力，则行车制动器设备被操纵并且对制动效果的一部分做成贡献。
[0009]如果在减速过程期间在车轮上达到所定义的制动打滑极限值(车轮的抱死)，则在现有技术中仅仅由气动行车制动器调整进一步的减速。对于此的原因在于，减速器和电机制动器在对安全临界的制动中不可以信任或者它们也只能有条件地控制。
技术实现思路
[0010]因此，本专利技术的任务在于，提供一种制动方法和一种制动装置，用所述制动装置可以解除在控制制动打滑时的物理限制，并且可以实现制动器的改进可控性和改进准确性。本专利技术的一个另外的目标在于，使制动器的响应速度、制动距离和车辆减速度最小。
[0011]该任务通过根据权利要求1所述的用于商用车的制动器的调节方法以及根据权利要求6的调节装置来解决。
[0012]用于商用车的制动的根据本专利技术的调节方法具有以下步骤，所述商用车具有至少一个电动机：
[0013](a)由制动系统接收减速要求；该制动系统可以是中心的或者非中心的制动系统；
[0014](b)由调节装置计算至少一个制动力矩；
[0015](c)由至少一个电动机产生在步骤b)中计算出的制动力矩；
[0016](d)重复地求取在商用车的至少一个车轮(R)上的制动打滑；
[0017](e)如果在车轮的在步骤d)中所求取的制动打滑达到预先确定的对稳定性临界的极限值，或者当在步骤b)中所计算出的制动力矩超过电动机的最大制动力矩时：将在步骤(b)中计算出的制动力矩分配到至少一个电动机和至少一个另外的制动器上。
[0018]至少一个另外的制动器可以是例如气动行车制动器、机电式制动器或者减速器。
[0019]优选地，制动力矩由在每个车轮上的调节装置来求取。优选地，也在每个车轮上求取制动打滑。
[0020]电动驱动器的可控性的响应行为比气动制动设备、即行车制动器的响应行为明显更好，并且因此，车轮制动打滑的调整主要用电动机进行。因此，减速首先仅用至少一个电动机实施。只有当减速要求超过电动机的制动能力时或者当车轮的制动打滑达到对稳定性临界的极限值时，计算出的制动力矩才被分配到至少一个另外的制动器、例如气动行车制动器和至少一个电动机上，也就是说，用至少一个另外的制动器进行的制动与由至少一个电动机进行的制动并行地实施。
[0021]根据一种实施方式，对每个车轮单独地计算制动力矩，并且在步骤c)中，制动力矩由至少一个属于车轮的电动机产生。另外的制动器、例如气动行车制动器在需要时建立恒定的基本制动力矩，该恒定的基本制动力矩对于稳定制动来说是重要的。电动机承担进行在防抱死情况下的精微调节。
[0022]根据第一实施方式，进一步优选地，用配属于车轮的至少一个电动机调节商用车的至少一个车轮的(优选在多个车轮或每个车轮上)制动打滑。由此，一方面可以更准确地调设制动打滑，因为电动机比另外的制动器、例如气动制动器更快速地响应，并且因此可以减小车辆的制动距离。另一方面，对于后续制动过程，制动潜力不被限制或者至少更少地被限制，因为在制动期间仅消耗少量空气(因为至少一个另外的制动器、例如气动行车制动器仅负责基本制动力矩的产生)。
[0023]在第二实施方式中，在步骤b)中，制动力矩虽然是对车轮单独计算的，但是在步骤c)中，制动力矩由至少一个属于车轴的电动机产生。在制动时，制动力矩被分配到车轴制动器、即电动机上，和如果必要被分配到至少一个另外的制动器、例如行车制动器上。
[0024]进一步优选地，在第二实施方式中，如果必要，用至少一个另外的制动器、例如行车制动器调节在商用车的至少一个车轮上的制动打滑。如果必需的制动力矩可以由电动机产生，行车制动器不被需要，因为当被提供给减速的制动力矩相同并且仅用车轴单独的电动机可以满足时，对另外的制动器、例如行车制动器的干预不是必要的。通过车轴单独的电动机总是与车轴相关联地调整最小所要求的力矩，只要可用的电动驱动力矩允许这一点。附加车轮力矩或者说在防抱死情况下对车轮上的制动打滑的精微调整在需要时通过至少一个另外的制动器、例如气动行车制动设备进行。
[0025]由此减少在制动时的空气消耗，并且，制动能力对于后续制动而言不被限制或者更少地被限制。因为制动的最大部分由电动机实施并且仅对制动打滑的精微调整通过至少一个另外的制动器、例如行车制动器进行，可以相应地使空气消耗最小化。
[0026]用于商用车的制动系统的调节的根据本专利技术的调节装置设置为用于，计算出至少一个制动力矩并且由至少一个电动机产生该制动力矩，其中，调节装置还设置为用于，重复地求取在商用车的至少一个车轮上的制动打滑，并且如果所求取的制动打滑达到预先确定的对稳定性临界的极限值或者当所计算出的制动力矩超过电动机的最大制动力矩时，将所计算出的制动力矩分配到至少一个电动机和至少一个另外的制动器上。
[0027]优选地，制动力矩的计算车轮单独地或者车轴单独地进行。在对车轴单独的情况下，检验：是否存在对车轴单独的共同性，以便电动机(在对车轴单独的情况下)可以接管制动力矩的一部分。
[0028]在对车轮单独的调节的第一实施方式中，制动力矩车轮单独地计算，并且然后由每个属于车轮的电动机产生，其中，用至少一个电动机精准调节在商用车的至少一个车轮上的制动打滑。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于商用车(N)的制动的调节方法，所述商用车具有至少一个电动机(E)，所述方法包括以下步骤：(a)由制动系统(1)接收减速要求；(b)由调节装置(2)计算出至少一个制动力矩；(c)由所述至少一个电动机(E)产生在步骤(b)中所计算出的制动力矩；(d)重复地求取在所述商用车(N)的至少一个车轮(R)上的制动打滑；(e)如果在步骤d)中所求取的车轮制动打滑达到预先确定的对稳定性临界的极限值(G)，或者当在步骤b)中所计算出的制动力矩超过所述电动机(E)的最大制动力矩时：将在所述步骤b)中计算出的制动力矩分配到所述至少一个电动机(E)和至少一个另外的制动器(S)上。2.根据权利要求1或2所述的调节方法，其中，在步骤b)中，所述制动力矩是各车轮单独地计算的，并且，在步骤c)中，由至少一个属于车轮的电动机(E)产生所述制动力矩。3.根据权利要求1或2所述的调节方法，所述方法此外具有步骤f1)：f1)用至少一个电动机(E)调节在所述商用车(N)的至少一个车轮(R)上的制动打滑。4.根据权利要求1所述的调节方法，其中，在步骤b)中，所述制动力矩是各车轮单独地计算的，并且在步骤c)中，由至少一个属于车轴的电动机(E)产生所述制动力矩。5.根据权利要求1或4所述的调节方法，所述方法此外具有步骤f2)：f2)在必要情况下，用所述至少一个另外的制动器(S)调节在所述商用车(N)的至少一个车轮(R)上的制动打滑。...
【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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