本发明专利技术公开了一种PCB板叠板方法、装置、智能控制设备及其存储介质，该方法包括：根据执行指令从PCB生产管理系统中获取生产指示表；从生产指示表解析得到叠板信息，叠板信息至少包括叠料顺序信息、预定芯板层别信息及预定PP板厚度信息；根据叠料顺序信息控制叠料机械手顺次叠料；获取PCB板叠板的来料信息，来料信息至少包括来料芯板层别信息和来料PP板厚度信息；将来料芯板层别信息与预定芯板层别信息对比，来料PP板厚度和/或来料PP板厚度信息与预定PP板厚度信息不匹配时，控制叠料机械手停止。根据本发明专利技术实施例提供的PCB板叠板方法，可以实现自动化PCB板叠板，能够有效节约成本、提升效率、改善良率。改善良率。改善良率。
【技术实现步骤摘要】
PCB板叠板方法、装置、智能控制设备及其存储介质
[0001]本专利技术涉及PCB智能制造
，尤其涉及一种PCB板叠板方法、装置、智能控制设备及其存储介质。
技术介绍
[0002]多层PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)制程是制造多层电路板的过程。多层PCB由多个电气层组成，它们之间通过层间绝缘材料和压合工艺粘合在一起。
[0003]多层PCB板的制程：图形制作、棕化或黑化、热熔、压合前预叠、压合及压合后制程。根据板的工艺或者技术要求的不同，上述制程中，热熔和压合前预叠也可以采用Pin
‑
LAM工艺。在该制程中，热熔、压合前预叠、Pin
‑
LAM中均涉及将内层芯板和PP板按照预定顺序堆叠。
[0004]目前的PCB制程中，对于叠板的过程，均是采用人工堆叠方式完成，而这种人工方式的弊端是显而易见的：其一、需要大量的人力操作，生产成本居高不下；其二、人力在进行繁重的重复操作时，生产效率不能保证；其三、人工操作容易出现诸多品质问题，比如：1)内层芯板因不当操作导致的板损、撞伤，2)PP张数错误，3)PP放置顺序错误，4)对位精度不高，5)内层芯板层别顺序错误等等，影响了生产良率。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种PCB板叠板方法、装置、智能控制设备及其存储介质。
[0006]为实现上述目的，第一方面，根据本专利技术实施例的PCB板叠板方法，包括：
[0007]根据执行指令从PCB生产管理系统中获取生产指示表；
[0008]从所述生产指示表解析得到叠板信息，所述叠板信息至少包括叠料顺序信息、预定芯板层别信息及预定PP板厚度信息；
[0009]根据所述叠料顺序信息控制叠料机械手顺次抓取芯板工位上的内层芯板或PP板工位上的PP板并进行叠料；
[0010]获取PCB板叠板的来料信息，所述来料信息至少包括来料芯板层别信息和来料PP板厚度信息；
[0011]将所述来料芯板层别信息与预定芯板层别信息对比，来料PP板厚度信息与预定PP板厚度信息，当来料芯板层别信息与预定芯板层别信息不匹配和/或来料PP板厚度信息与预定PP板厚度信息不匹配时，控制所述叠料机械手停止。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述叠板信息还包括单张芯板重量信息和PP板重量信息；
[0013]该方法还包括：
[0014]获取PCB板叠板的来料工位的实际重量信息及总张数，并根据实际重量信息和总张数计算实际单张重量，所述来料工位为芯板工位或PP板工位；
[0015]将所述实际单张重量信息与所述单张芯板重量信息或PP板重量信息对比；
[0016]当二者不匹配时，控制所述叠料机械手停止。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，该方法还包括：
[0018]获取视觉相机采集的来料图像；
[0019]根据所述来料图像对所述内层芯板或PP板进行视觉定位，并当所述内层芯板或PP板存在堆叠角度差时，对所述叠料机械手进行角度纠偏。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述PP板为多种，所述叠料机械手包括至少一个多工位机械手和/或至少一个单工位机械手，所述多工位机械手适于一次抓取多个PP板工位上的PP板并分次叠放，所述单工位机械手适于抓取一个PP板工位的PP板或芯板工位上的内层芯板并叠放；
[0021]该方法还包括：
[0022]根据叠料顺序信息、各个PP板工位的PP板类型、芯板工位的芯板确定待堆叠层结构；
[0023]根据所述待堆叠层结构计算出各个PP板工位放置不同类型PP板时所需要的总堆叠时间，并选择最短的总堆叠时间对应的各个PP板工位所放置的PP板类型作为各个PP工位放置PP板的推荐方案并显示。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述待堆叠层结构计算出各个PP板工位放置不同类型PP板时所需要的总堆叠时间包括：
[0025]排列组合出各个PP工位分别放置不同类型PP板的所有方式；
[0026]根据叠料机械手执行各个PP工位、芯板工位抓板堆叠的单次完成时间，计算每一种方式完成待堆叠层结构的总堆叠时间。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，该方法还包括：
[0028]记录叠料过程中的日志和参数；
[0029]根据所述日志和参数生成图表信息，并将所述图表信息上传至所述PCB生产管理系统。
[0030]第二方面，根据本专利技术实施例的PCB板叠板装置，包括：
[0031]第一获取单元，用于根据执行指令从PCB生产管理系统中获取生产指示表；
[0032]解析单元，用于从所述生产指示表解析得到叠板信息，所述叠板信息至少包括叠料顺序信息、预定芯板层别信息及预定PP板厚度信息；
[0033]控制单元，用于根据所述叠料顺序信息控制叠料机械手顺次抓取芯板工位上的内层芯板或PP板工位上的PP板并进行叠料；
[0034]第二获取单元，用于获取PCB板叠板的来料信息，所述来料信息至少包括来料芯板层别信息和来料PP板厚度信息；
[0035]匹配单元，用于将所述来料芯板层别信息与预定芯板层别信息对比，来料PP板厚度信息与预定PP板厚度信息，当来料芯板层别信息与预定芯板层别信息不匹配和/或来料PP板厚度信息与预定PP板厚度信息不匹配时，控制所述叠料机械手停止。
[0036]根据本专利技术的一个实施例，该装置还包括：
[0037]第三获取单元，用于获取视觉相机采集的来料图像；
[0038]视觉定位单元，用于根据所述来料图像对所述内层芯板或PP板进行视觉定位，并
当所述内层芯板或PP板存在堆叠角度差时，对所述叠料机械手进行角度纠偏。
[0039]第三方面，根据本专利技术实施例的智能控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的PCB板叠板方法。
[0040]第四方面，根据本专利技术实施例的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的PCB板叠板方法。
[0041]根据本专利技术实施例提供的PCB板叠板方法、装置、智能控制设备及其存储介质，从PCB生产管理系统中直接获取生产指示表并解析出叠板信息，根据该叠板信息控制叠料机械手执行叠料，在此过程中，通过获取来料信息，并将来料信息与叠板信息进行对比，在出现信息不匹配时，控制叠料机械手停止，还可以进行预警，如此，可以实现自动化PCB板叠板，能够有效节约成本、提升效率、改善良率。
[0042]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板叠板方法，其特征在于，包括：根据执行指令从PCB生产管理系统中获取生产指示表；从所述生产指示表解析得到叠板信息，所述叠板信息至少包括叠料顺序信息、预定芯板层别信息及预定PP板厚度信息；根据所述叠料顺序信息控制叠料机械手顺次抓取芯板工位上的内层芯板或PP板工位上的PP板并进行叠料；获取PCB板叠板的来料信息，所述来料信息至少包括来料芯板层别信息和来料PP板厚度信息；将所述来料芯板层别信息与预定芯板层别信息对比，来料PP板厚度信息与预定PP板厚度信息，当来料芯板层别信息与预定芯板层别信息不匹配和/或来料PP板厚度信息与预定PP板厚度信息不匹配时，控制所述叠料机械手停止。2.根据权利要求1所述的PCB板叠板方法，其特征在于，所述叠板信息还包括单张芯板重量信息和PP板重量信息；该方法还包括：获取PCB板叠板的来料工位的实际重量信息及总张数，并根据实际重量信息和总张数计算实际单张重量，所述来料工位为芯板工位或PP板工位；将所述实际单张重量信息与所述单张芯板重量信息或PP板重量信息对比；当二者不匹配时，控制所述叠料机械手停止。3.根据权利要求1所述的PCB板叠板方法，其特征在于，该方法还包括：获取视觉相机采集的来料图像；根据所述来料图像对所述内层芯板或PP板进行视觉定位，并当所述内层芯板或PP板存在堆叠角度差时，对所述叠料机械手进行角度纠偏。4.根据权利要求1所述的PCB板叠板方法，其特征在于，所述PP板为多种，所述叠料机械手包括至少一个多工位机械手和/或至少一个单工位机械手，所述多工位机械手适于一次抓取多个PP板工位上的PP板并分次叠放，所述单工位机械手适于抓取一个PP板工位的PP板或芯板工位上的内层芯板并叠放；该方法还包括：根据叠料顺序信息、各个PP板工位的PP板类型、芯板工位的芯板确定待堆叠层结构；根据所述待堆叠层结构计算出各个PP板工位放置不同类型PP板时所需要的总堆叠时间，并选择最短的总堆叠时间对应的各个PP板工位所放置的PP板类型作为各个PP工位放置PP板的推荐方案并显示。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：程华，王慧青，梅葵，
申请(专利权)人：广东省慧程智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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