一种电机定子自动维修系统及控制工艺技术方案

本发明专利技术提供一种电机定子自动维修系统及控制工艺，其中的自动维修系统，包括：上料单元，其包括一可放置工件的平台；加热单元，其配置为对所述平台上的工件进行加热；输送单元，其包括工件固定装置、输送座及动力单元；拔线装置，其包括支架、定位单元和扩张单元，定位单元固定于所述支架上；所述扩张单元具有若干夹紧部，所述夹紧部与所述定位单元对应配合；所述支架具有止挡部，所述夹紧部设置于所述止挡部且可沿一轨迹线移动；清槽单元，其配置为清理工件的线槽；以及机器人，所述输送座上设置有拔线工位，所述机器人对应于所述拔线工位处，且其可与所述拔线装置或所述清槽单元连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子自动维修系统及控制工艺


[0001]本专利技术涉及一种电机定子自动维修系统及控制工艺。

技术介绍

[0002]电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
[0003]电机的易损件为其绕组，通常绕组损坏后，通常需将整个电机替换掉。而如果要维修电机，则要讲绕组拆下，此时需要将绕组一圈圈的取下，其拆卸非常不便，且工作效率低下，因此通常采用的是将整个电机更换，这会导致维修及使用成本明显提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的电机定子自动维修系统。
[0005]本专利技术实施例解决上述问题所采用的技术方案是：一种电机定子自动维修系统，其特征在于，包括：
[0006]上料单元，其包括一可放置工件的平台；
[0007]加热单元，其配置为对所述平台上的工件进行加热；
[0008]输送单元，其包括工件固定装置、输送座及动力单元，所述工件固定装置设置于所述输送座上，所述动力单元驱动所述工件固定装置运动；
[0009]拔线装置，其包括支架、定位单元和扩张单元，定位单元固定于所述支架上；所述扩张单元具有若干夹紧部，所述夹紧部与所述定位单元对应配合；所述支架具有止挡部，所述夹紧部设置于所述止挡部且可沿一轨迹线移动，所述夹紧部沿所述轨迹线移动时，所述夹紧部在所述扩张单元的径向上的位置发生变化以改变夹紧部与所述定位单元之间的距离；
[0010]清槽单元，其配置为清理工件的线槽；以及
[0011]机器人，所述输送座上设置有拔线工位，所述机器人对应于所述拔线工位处，且其可与所述拔线装置或所述清槽单元连接。
[0012]本专利技术实施例还包括驱动单元，所述驱动单元与所述扩张单元连接，以驱动所述夹紧部沿所述轨迹线移动；所述夹紧部上设置有定位柱，所述止挡部上设置有导向槽，所述定位柱配合于所述导向槽内，以沿所述导向槽移动而形成所述轨迹线。
[0013]本专利技术实施例所述导向槽具有一靠近所述定位单元的轴线的起始端及一远离所述定位单元的轴线的末端，所述起始端至所述末端过程中，其与所述轴线的距离逐渐增加。
[0014]本专利技术实施例所述夹紧部上具有第一推抵面及第二推抵面，相邻的所述夹紧部之间通过所述第一推抵面及所述第二推抵面配合，以限制两者在周向上的相对活动。
[0015]本专利技术实施例所述止挡部包括第一止挡部及第二止挡部，所述第一止挡部及所述第二止挡部分别位于所述夹紧部的轴向的两侧。
[0016]本专利技术实施例所述工件固定装置包括底座、支撑部、调节单元，所述支撑部设置有两组，且两组所述支撑部对应设置于所述底座上，所述支撑部上具有支撑面，两组所述支撑部上的所述支撑面之间的距离在往上过程中逐渐增加；所述调节单元与至少其中一组所述支撑部连接，并控制所述支撑部沿一方向移动，调节两组所述支撑部之间的距离。
[0017]本专利技术实施例所述工件固定装置还包括压紧单元，所述压紧单元具有压紧部，所述压紧部设置于所述底座上方。
[0018]本专利技术实施例还包括识别单元，其配置为识别工件的尺寸，所述调节单元根据所述识别单元识别到的工件尺寸调节两组所述支撑部之间的距离。
[0019]本专利技术实施例所述清槽单元包括安装部及设置于所述安装部上的多个刀片，多个所述刀片沿所述安装部的周向均匀排布。
[0020]本专利技术实施例还包括净化单元，所述净化单元包括集气罩及废气管道，所述集气罩设置于所述拔线工位上方，所述废气管道与所述集气罩连接。
[0021]本专利技术实施例还包括废料收集单元，其包括集料仓、输送带及料框，所述集料仓对应于所述拔线工位处，所述输送带与所述集料仓对应，所述输送带与所述料框对应。
[0022]本专利技术实施例还提供一种电机定子自动维修系统的控制工艺，其特征在于，包括以下步骤：
[0023]将工件放置于上料单元的平台上；
[0024]通过加热单元加热工件；
[0025]通过输送单元输送被加热的工件，并将其输送至拔线工位；
[0026]通过拔线装置将工件的绕组拔出；
[0027]通过清槽单元对工件的线槽进行清理；
[0028]完成工件的下料。
[0029]本专利技术与现有技术相比，具有以下一条或多条优点或效果：结构简单，设计合理；通过电机定子自动维修系统，可自动进行工件的维修，提高工作效率；拔线装置的夹紧部在所述扩张单元的径向上的位置发生变化以改变夹紧部与所述定位单元之间的距离，从而使得夹紧部与定位单元之间可夹紧绕组，通过外力，即可将绕组整体从电机的定子上拔出，以此提高工作效率；工件固定装置的两组所述支撑部之间的距离可调，此时，槽部的开口大小随之调整，即可适应不同尺寸规格的工件，可增加其适用范围；当工件至于槽部时，压紧部可压紧在工件上，以限制工件的活动，以便于对工件进行各种操作。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本专利技术实施例中的电机定子自动维修系统的立体结构示意图。
[0032]图2是本专利技术实施例中的电机定子自动维修系统去掉净化单元的立体结构示意图
一。
[0033]图3是本专利技术实施例中的电机定子自动维修系统去掉净化单元的立体结构示意图二。
[0034]图4是图3中的A处的放大图。
[0035]图5是工件固定装置的立体结构示意图一。
[0036]图6是工件固定装置的立体结构示意图二。
[0037]图7是拔线装置的立体结构示意图一。
[0038]图8是本拔线装置的立体结构示意图二。
[0039]图9是夹紧块的配合示意图。
[0040]图10是夹紧块的立体结构示意图。
[0041]图11是清槽单元的立体结构示意图。
具体实施方式
[0042]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于下面所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。下文中关于方向如“轴向方向”、“上方”、“下方”等均是为了更清楚的表明结构位置关系，并非对本专利技术的限制。在本专利技术中，所述“垂直”、“水平”、“平行”定义为：包括在标准定义的基础上
±
10％的情形。例如，垂直通常指相对基准线夹角为90度，但在本专利技术中，垂直指的是包括80本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子自动维修系统，其特征在于，包括：上料单元，其包括一可放置工件的平台；加热单元，其配置为对所述平台上的工件进行加热；输送单元，其包括工件固定装置、输送座及动力单元，所述工件固定装置设置于所述输送座上，所述动力单元驱动所述工件固定装置运动；拔线装置，其包括支架、定位单元和扩张单元，定位单元固定于所述支架上；所述扩张单元具有若干夹紧部，所述夹紧部与所述定位单元对应配合；所述支架具有止挡部，所述夹紧部设置于所述止挡部且可沿一轨迹线移动，所述夹紧部沿所述轨迹线移动时，所述夹紧部在所述扩张单元的径向上的位置发生变化以改变夹紧部与所述定位单元之间的距离；清槽单元，其配置为清理工件的线槽；以及机器人，所述输送座上设置有拔线工位，所述机器人对应于所述拔线工位处，且其可与所述拔线装置或所述清槽单元连接。2.根据权利要求1所述的电机定子自动维修系统，其特征在于：还包括驱动单元，所述驱动单元与所述扩张单元连接，以驱动所述夹紧部沿所述轨迹线移动；所述夹紧部上设置有定位柱，所述止挡部上设置有导向槽，所述定位柱配合于所述导向槽内，以沿所述导向槽移动而形成所述轨迹线。3.根据权利要求2所述的电机定子自动维修系统，其特征在于：所述导向槽具有一靠近所述定位单元的轴线的起始端及一远离所述定位单元的轴线的末端，所述起始端至所述末端过程中，其与所述轴线的距离逐渐增加。4.根据权利要求1所述的电机定子自动维修系统，其特征在于：所述夹紧部上具有第一推抵面及第二推抵面，相邻的所述夹紧部之间通过所述第一推抵面及所述第二推抵面配合，以限制两者在周向上的相对活动。5.根据权利要求1所述的电机定子自动维修系统，其特征在于：所述止挡部包括第一止挡部及第二止挡部，所述第一止挡部及所述第二止挡部分别位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石明全，马冯琪，邱晓燕，
申请(专利权)人：嘉兴中科工业设计工程中心，
类型：发明
国别省市：