本发明专利技术提供的一种适用于转运大型工件的桁架装置，涉及桁架转运领域。该桁架装置包括桁架主体组件、主体驱动机构和吊钩组件；桁架主体包括主体端梁和主体横梁，主体横梁与主体端梁连接；主体驱动机构包括主体驱动件、主体驱动传动件和第一滑轨结构，主体驱动件安装于主体横梁上并与主体驱动传动件传动连接，主体驱动传动件包括传动轴、第一齿轮和第一齿条；吊钩组件可滑动地安装于主体横梁并能够相对主体横梁滑动，吊钩组件包括吊钩安装件、吊钩本体、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。本发明专利技术能够增大起吊行程范围，减少桁架上方的空间占用；同时，能够实现转运全流程的自动化。自动化。自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于转运大型工件的桁架装置
[0001]本专利技术涉及桁架转运领域，具体而言，涉及一种适用于转运大型工件的桁架装置。
技术介绍
[0002]桁架转运装置由两件行走端梁和两条横梁组成行走大车，现有技术中，对于大型工件转运通常需要较大的桁架进行转运，一方面是大型桁架占用空间大，另一方面起吊的行程受到限制。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的包括，例如，提供一种适用于转运大型工件的桁架装置，其能够增大起吊行程范围，减少桁架上方的空间占用；同时，能够实现转运全流程的自动化。
[0004]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0005]本专利技术实施例提供一种适用于转运大型工件的桁架装置，包括桁架主体组件、主体驱动机构和吊钩组件；
[0006]所述桁架主体包括主体端梁和主体横梁，所述主体横梁与所述主体端梁连接；所述主体驱动机构包括主体驱动件、主体驱动传动件和第一滑轨结构，所述主体驱动件安装于所述主体横梁上并与所述主体驱动传动件传动连接，所述主体驱动传动件包括传动轴、第一齿轮和第一齿条，所述主体驱动传动件与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿条安装于两端的固定桁架上，所述第一滑轨结构分别与所述主体横梁和所述固定桁架连接，所述主体驱动件用于使所述桁架主体沿所述两端的固定桁架滑动；
[0007]所述吊钩组件可滑动地安装于所述主体横梁并能够相对所述主体横梁滑动，所述吊钩组件包括吊钩安装件、吊钩本体、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述吊钩安装件可滑动地安装于所述主体横梁上，所述第一驱动机构安装于所述吊钩安装件上并能够使所述吊钩安装件相对所述主体横梁的延伸方向移动；所述第二驱动机构安装于所述吊钩安装件上并能够相对所述吊钩安装件向下伸缩，所述第三驱动机构与所述第二驱动机构传动连接，并能够相对所述第二驱动机构伸缩，所述吊钩本体安装在所述第三驱动机构上。
[0008]进一步地，在可选的实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一传动轴、第一齿轮和第一齿条，所述第一驱动件安装于所述吊钩安装件上，所述第一传动轴与所述第一驱动件传动连接，所述第一齿轮与所述第一传动轴传动连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，且所述第一齿条安装在所述主体横梁上。
[0009]进一步地，在可选的实施例中，所述第一驱动机构还包括第二滑轨结构，所述第二滑轨结构包括第二直线滑轨和第二滑块，所述第二直线滑轨与所述第二滑块滑动配合，所述第二直线滑轨和所述第二滑块中的一者与所述吊钩安装件连接，另一者与所述主体横梁连接。
[0010]进一步地，在可选的实施例中，所述第二驱动机构包括驱动安装件、第二驱动件、升降减速机、第二齿轮和第二齿条，所述驱动安装件与所述吊钩安装件滑动连接，所述第二驱动件与所述吊钩安装件连接，并通过所述升降减速机与所述第二齿轮传动，所述第二齿条安装于所述驱动安装件上，并与所述第二齿轮啮合。
[0011]进一步地，在可选的实施例中，所述第二驱动机构包括还包括第三滑轨结构，所述第三滑轨结构包括第三直线滑轨和第三滑块，所述第三直线滑轨与所述第三滑块滑动配合，所述第三直线滑轨和所述第三滑块中的一者与所述吊钩安装件连接，另一者与所述驱动安装件连接。
[0012]进一步地，在可选的实施例中，所述第三驱动机构为电动缸，所述电动缸与所述驱动安装件连接，所述吊钩本体与所述电动缸连接。
[0013]进一步地，在可选的实施例中，所述驱动安装件为箱体结构并设有中空安装空间内，所述中空安装空间用于容纳所述电动缸。
[0014]进一步地，在可选的实施例中，所述电动缸的驱动电机为伺服电机，且在所述电动缸的两侧设有导向杆。
[0015]进一步地，在可选的实施例中，所述第一滑轨结构包括第一直线滑轨和第一滑块，所述第一直线滑轨与所述第一滑块滑动配合，所述第一直线滑轨和所述第一滑块中的一者与所述主体横梁连接，另一者与所述固定桁架连接。
[0016]进一步地，在可选的实施例中，所述主体端梁采用箱式端梁结构，并通过钢板焊接成箱式结构。
[0017]本专利技术提供的适用于转运大型工件的桁架装置具有以下有益效果：桁架主体为该桁架装置的主体结构，该桁架主体包括主体端梁和主体横梁，主体端梁安装在两端的固定桁架上，该固定桁架用于支撑并提供桁架主体的移动轨道。主体驱动机构用于使桁架主体相对固定桁架运动，该主体驱动机构包括传动轴、第一齿轮和第一齿条，该传动轴可以由电机进行驱动，传动轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿条固定在固定桁架上，从而使第一齿轮以及桁架主体相对固定桁架移动，实现对桁架主体的运动控制。吊钩组件能够在桁架主体上运动，且能够向下伸缩，实现对待吊钩物体的吊钩作业，在本实施例中，吊钩组件可以用于吊钩圆形工件。具体地，在本专利技术实施例中，该吊钩组件包括吊钩安装件、吊钩本体、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，吊钩安装件用于安装第一驱动机构和第二驱动机构，其中，第一驱动机构用于使吊钩本体相对主体横梁移动，第二驱动机构用于使吊钩本体相对吊钩安装件向下伸缩，第三驱动机构用于使吊钩本体相对第二驱动机构伸缩。在本专利技术实施例中，吊钩组件通过第一驱动机构实现相对桁架主体的平移运动，通过第二驱动机构和第三驱动机构实现上下两级伸缩运动，可以增大起吊行程范围，同时减少桁架上方的空间占用。在本专利技术实施例中，该桁架装置可以实现转运全流程的自动化，不需要人工参与。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术具体实施例所述的适用于转运大型工件的桁架装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术具体实施例所述的适用于转运大型工件的桁架装置在另一视角下的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术具体实施例所述的桁架主体组件的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术具体实施例所述的桁架主体组件在另一视角下的结构示意图；
[0023]图5为图4中A处的方法结构示意图；
[0024]图6为图5中B处的方法结构示意图；
[0025]图7为本专利技术具体实施例所述的吊钩组件的结构示意图；
[0026]图8为图7中C处的方法结构示意图；
[0027]图9为本专利技术具体实施例所述的吊钩组件在另一视角下的结构示意图；
[0028]图10为本专利技术具体实施例所述的第二驱动机构的结构示意图；
[0029]图11为本专利技术具体实施例所述的吊钩组件在又一视角下的结构示意图。
[0030]图标：10
‑
桁架装置；101
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固定桁架；100
‑
桁架主体组件；110
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于转运大型工件的桁架装置，其特征在于，包括桁架主体组件(100)、主体驱动机构(200)和吊钩组件(300)；所述桁架主体包括主体端梁(110)和主体横梁(120)，所述主体横梁(120)与所述主体端梁(110)连接；所述主体驱动机构(200)包括主体驱动件(210)、主体驱动传动件(220)和第一滑轨结构(230)，所述主体驱动件(210)安装于所述主体横梁(120)上并与所述主体驱动传动件(220)传动连接，所述主体驱动传动件(220)包括传动轴(221)、第一齿轮(333)(222)和第一齿条(334)(223)，所述主体驱动传动件(220)与所述传动轴(221)传动连接，所述传动轴(221)与所述第一齿轮(333)(222)传动连接，所述第一齿轮(333)(222)与所述第一齿条(334)(223)啮合，所述第一齿条(334)(223)安装于两端的固定桁架(101)上，所述第一滑轨结构(230)分别与所述主体横梁(120)和所述固定桁架(101)连接，所述主体驱动件(210)用于使所述桁架主体沿所述两端的固定桁架(101)滑动；所述吊钩组件(300)可滑动地安装于所述主体横梁(120)并能够相对所述主体横梁(120)滑动，所述吊钩组件(300)包括吊钩安装件(310)、吊钩本体(320)、第一驱动机构(330)、第二驱动机构(340)和第三驱动机构(350)，所述吊钩安装件(310)可滑动地安装于所述主体横梁(120)上，所述第一驱动机构(330)安装于所述吊钩安装件(310)上并能够使所述吊钩安装件(310)相对所述主体横梁(120)的延伸方向移动；所述第二驱动机构(340)安装于所述吊钩安装件(310)上并能够相对所述吊钩安装件(310)向下伸缩，所述第三驱动机构(350)与所述第二驱动机构(340)传动连接，并能够相对所述第二驱动机构(340)伸缩，所述吊钩本体(320)安装在所述第三驱动机构(350)上。2.根据权利要求1所述的适用于转运大型工件的桁架装置，其特征在于，所述第一驱动机构(330)包括第一驱动件(331)、第一传动轴(332)(221)、第一齿轮(333)(222)和第一齿条(334)(223)，所述第一驱动件(331)安装于所述吊钩安装件(310)上，所述第一传动轴(332)(221)与所述第一驱动件(331)传动连接，所述第一齿轮(333)(222)与所述第一传动轴(332)(221)传动连接，所述第一齿条(334)(223)与所述第一齿轮(333)(222)啮合，且所述第一齿条(334)(223)安装在所述主体横梁(120)上。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：周胤龙，朱辛育，孙振兴，王达康，余荣兵，
申请(专利权)人：上海航天化工应用研究所，
类型：发明
国别省市：
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