一种连续测量钻孔钻进深度的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连续测量钻孔钻进深度的设备，其包括：推杆，所述推杆的一端设有成像探头，所述推杆的另一端固定有传感器，所述传感器远离所述推杆的一侧连接电缆；深度计数装置，所述深度计数装置包括至少两个滑轮，两个所述滑轮之间形成线槽，所述电缆穿过所述线槽，所述深度计数装置还包括光电编码器；主控制器，主控制器连接所述深度计数装置，主控制器用于接收所述光电编码器的脉冲信号，并根据所述脉冲信号和所述滑轮的直径计算所述推杆钻进的深度。本实用新型专利技术涉及的一种连续测量钻孔钻进深度的设备，克服了推杆推进过程中的震动或者抖动等不确定性因素给测量精度造成的不利影响，实现了推杆推进深度的连续准确测量，提高了测量精度。提高了测量精度。提高了测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种连续测量钻孔钻进深度的设备


[0001]本技术涉及钻孔勘探
，特别涉及一种连续测量钻孔钻进深度的设备。

技术介绍

[0002]目前，钻孔勘探是工程勘察中最直接的一种勘察手段，也是最为传统的勘察手段。借助勘探钻孔，利用光学全景摄像
‑
图像展开拼接技术，可形成完整的钻孔全孔壁平面展开图，直观观测地层的岩性和完整性，可以定量分析地层裂隙和结构面的产状等特性要素。在此过程中，准确连续地测量当前图像帧所处的深度对图像拼接成像和定位缺陷的深度位置至关重要。
[0003]相关技术中，一般是通过测量刚性钻杆的推进深度来确定当前图像帧所处的深度，但是由于钻杆在推进的过程中会发生震动或者抖动等不确定性因素，导致测量精度不够。
[0004]因此，有必要设计一种新的连续测量钻孔钻进深度的设备，以克服上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供一种连续测量钻孔钻进深度的设备，以解决相关技术中钻杆在推进的过程中会发生震动或者抖动等不确定性因素，导致测量精度不够的问题。
[0006]第一方面，提供了一种连续测量钻孔钻进深度的设备，其包括：推杆，所述推杆的一端设有成像探头，所述推杆的另一端固定有传感器，所述传感器远离所述推杆的一侧连接电缆；深度计数装置，所述深度计数装置包括至少两个滑轮，两个所述滑轮之间形成线槽，所述电缆穿过所述线槽，所述深度计数装置还包括光电编码器；主控制器，所述主控制器连接所述深度计数装置，所述主控制器用于接收所述光电编码器的脉冲信号，并根据所述脉冲信号和所述滑轮的直径计算所述推杆钻进的深度。
[0007]一些实施例中，所述电缆的端部安装有连接部件，所述连接部件与所述推杆连接，且所述连接部件设有所述传感器，所述传感器用于检测所述连接部件与所述推杆的连接状态，所述传感器与所述主控制器信号连接。
[0008]一些实施例中，所述设备还包括线盘，所述电缆远离所述推杆的一端盘绕于所述线盘，且所述电缆通过所述线盘上的滑环连接至所述主控制器；所述电缆与所述传感器电性连接。
[0009]一些实施例中，所述设备还包括挂设于所述电缆的拉紧结构，所述拉紧结构设于所述深度计数装置远离所述推杆的一侧。
[0010]一些实施例中，所述深度计数装置还包括固定架，所述固定架安装有滚轮，所述滚轮位于所述固定架靠近所述推杆的一侧，且所述滚轮抵压于所述电缆的上方。
[0011]一些实施例中，所述设备还包括同步连接线，所述同步连接线的一端连接所述成像探头，另一端连接所述主控制器。
[0012]一些实施例中，所述主控制器包括：计数模块，所述计数模块用于自动计数当前推杆的序号并记录当前时间；判断模块，所述判断模块与所述计数模块信号连接，所述判断模块用于判断根据脉冲信号计算得到的钻进深度与根据推杆的总根数计算得到的钻进深度之间的误差是否超过设定值，若是，则输出警示信号。
[0013]一些实施例中，所述主控制器还包括深度修正模块，所述深度修正模块用于将所述推杆钻进的深度修正为当前推杆的总长度。
[0014]一些实施例中，所述设备还包括钻头动力平台，所述钻头动力平台与所述推杆连接，所述钻头动力平台用于为所述推杆提供驱动力。
[0015]一些实施例中，所述成像探头包括摄像机和成像模块，所述成像模块与所述摄像机信号连接。
[0016]本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0017]本技术实施例提供了一种连续测量钻孔钻进深度的设备，由于推杆连接了电缆，且电缆夹设在深度计数装置的两个滑轮之间，当电缆跟随推杆钻进时，电缆会带动两个滑轮转动，通过输出的光点编码器的脉冲信号以及滑轮的直径可以进行推杆推进深度的连续测量，将连续测量刚性推杆的推进深度转化为循环测量柔性电缆的行进距离，克服了推杆推进过程中的震动或者抖动等不确定性因素给测量精度造成的不利影响，因此，实现了推杆推进深度的连续准确测量，提高了测量精度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种连续测量钻孔钻进深度的设备的结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1、推杆；11、成像探头；2、电缆；
[0022]3、深度计数装置；31、滑轮；32、固定架；33、滚轮；
[0023]4、主控制器；5、传感器；6、线盘；8、钻头动力平台。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术实施例提供了一种连续测量钻孔钻进深度的设备，其能解决相关技术中钻杆在推进的过程中会发生震动或者抖动等不确定性因素，导致测量精度不够的问题。
[0026]参见图1所示，为本技术实施例提供的一种连续测量钻孔钻进深度的设备，其
可以包括：推杆1，所述推杆1的一端可以设有成像探头11，成像探头11可以对钻孔的全孔壁进行拍摄，所述推杆1的另一端可以固定有传感器5，传感器5远离所述推杆1的一侧连接有电缆2，使得推杆1在推进的过程中可以带着电缆2同步前进；深度计数装置3，所述深度计数装置3可以包括至少两个滑轮31，两个所述滑轮31夹设于所述电缆2的相对两侧，其中，两个所述滑轮31之间可以形成线槽，电缆2穿过线槽，当电缆2跟随推杆1前进时，电缆2可以带着滑轮31同步转动，所述深度计数装置3还可以包括光电编码器，光电编码器可以发出脉冲信号，光电编码器光栅衍射原理实现位移
‑
数字变换，通过光电转换，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量每转一圈，输出一个脉冲信号；以及主控制器4，所述主控制器4连接所述深度计数装置3，所述主控制器4用于接收所述光电编码器的脉冲信号，并根据所述脉冲信号和所述滑轮31的直径计算所述推杆1钻进的深度。其中，推杆1可以为钻杆，也可以为其他杆件。
[0027]本实施例中，由于推杆1连接了电缆2，且电缆2夹设在深度计数装置3的两个滑轮31之间，当电缆2跟随推杆1钻进时，电缆2会带动两个滑轮31转动，通过输出的光点编码器的脉冲信号以及滑轮31的直径可以进行推杆1推进深度的连续测量，也即脉冲信号的数量乘以滑轮31的圆周长即为推杆1推进的深度，将连续测量刚性推杆1的推进深度转化为循环测量柔性电缆2的行进距离，克服了推杆1推进过程中的震动或者抖动等不确定性因素给测量精度造成的不利影响，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续测量钻孔钻进深度的设备，其特征在于，其包括：推杆(1)，所述推杆(1)的一端设有成像探头(11)，所述推杆(1)的另一端固定有传感器(5)，所述传感器(5)远离所述推杆(1)的一侧连接电缆(2)；深度计数装置(3)，所述深度计数装置(3)包括至少两个滑轮(31)，两个所述滑轮(31)之间形成线槽，所述电缆(2)穿过所述线槽，所述深度计数装置(3)还包括光电编码器；主控制器(4)，所述主控制器(4)连接所述深度计数装置(3)，所述主控制器(4)用于接收所述光电编码器的脉冲信号，并根据所述脉冲信号和所述滑轮(31)的直径计算所述推杆(1)钻进的深度。2.如权利要求1所述的连续测量钻孔钻进深度的设备，其特征在于：所述电缆(2)的端部安装有连接部件，所述连接部件与所述推杆(1)连接，且所述连接部件设有所述传感器(5)，所述传感器(5)用于检测所述连接部件与所述推杆(1)的连接状态，所述传感器(5)与所述主控制器(4)信号连接。3.如权利要求2所述的连续测量钻孔钻进深度的设备，其特征在于：所述设备还包括线盘(6)，所述电缆(2)远离所述推杆(1)的一端盘绕于所述线盘(6)，且所述电缆(2)通过所述线盘(6)上的滑环连接至所述主控制器(4)；所述电缆(2)与所述传感器(5)电性连接。4.如权利要求1所述的连续测量钻孔钻进深度的设备，其特征在于：所述设备还包括挂设于所述电缆(2)的拉紧结构，所述拉紧结构设于所述深度计数装置(3)远离所述推杆(1)的一侧。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，吴自来，熊飞，彭洋，向若杰，王磊，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：