一种超声系统旋转精度控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种超声系统旋转精度控制装置，包括设置在底台上的旋转装置以及检测装置，所述旋转装置包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，小齿轮底部设置驱动小齿轮转动的电机；所述检测装置包括设置在大齿轮上的环形编码器以及与环形编码器配合的编码接收器；电机通过啮合的小齿轮和大齿轮带动环形编码器转动，通过编码接收器识别环形编码器的刻度，将角度的转动距离转换为线性距离输出。本实用新型专利技术通过在大齿轮的凸台上设置环形编码器以及与环形编码器配合的编码接收器，将齿轮转动的角度值转换为环形编码器的线性测量距离，即通过增大半径，将角度变化放大为线性距离，以提高超声系统旋转的控制精度；装置结构简单，实现了旋转的高精度控制。旋转的高精度控制。旋转的高精度控制。

【技术实现步骤摘要】
一种超声系统旋转精度控制装置


[0001]本技术属于医疗超声设备
，具体涉及一种超声系统旋转精度控制装置。

技术介绍

[0002]在医学中，常会使用到医疗超声设备，并通过医疗超声设备对患者进行超声检测，而在该医疗超声设备使用的过程中，需要对设备中的检测容器进行三维的转动，从而达到多方位扫查采集数据，通过数据建模来多角度查看病灶。
[0003]其中，检测容器的转动和移动精度要求高，但是现有技术中由于机械运动装置存在误差，无法对检测容器的转动和移动进行高精度的控制，降低了检测数据的精确性，不利于患者的超声检测。
[0004]目前医疗超声设备上采用在旋转轴增加一个轴型或者轴套型编码器，形成闭环来控制电机旋转精度。当控制精度要求较高时，此类旋转轴编码器制作技术难度极大的增加、成本极高以及价格昂贵。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中超声系统旋转控制精度低以及成本高等问题，本技术设计提供一种超声系统旋转精度控制装置的方案。
[0006]一种超声系统旋转精度控制装置，包括设置在底台上的旋转装置以及检测装置，所述旋转装置包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，小齿轮底部设置驱动小齿轮转动的电机；所述检测装置包括设置在大齿轮上的环形编码器以及与环形编码器配合的编码接收器；电机通过相互啮合的小齿轮和大齿轮带动环形编码器转动，通过编码接收器识别环形编码器的刻度，将角度的转动距离转换为线性距离输出。
[0007]进一步地，所述底台上设置电机座，电机座上端面设置小齿轮，电机座下端面设置电机，所述电机的输出轴带动小齿轮转动。
[0008]进一步地，所述大齿轮上设有凸台，凸台上设置环形编码器。
[0009]进一步地，所述环形编码器的外径小于凸台的外径。
[0010]进一步地，所述凸台上设有编码接收器，编码接收器通过连接架固定。
[0011]进一步地，所述连接架为L形连接架，一端面与电机座上端面固定，另一端面设置编码接收器。
[0012]进一步地，所述大齿轮的大齿轮轴顶部设有压盖。
[0013]进一步地，大齿轮轴上设置与大齿轮配合的轴承组件。
[0014]与现有技术相比，本技术有以下优点：通过在旋转的大齿轮凸台上设置环形编码器以及与环形编码器配合的编码接收器，将齿轮转动的角度值转换为环形编码器的线性测量距离，即通过增大半径，将角度变化放大为线性距离，以提高超声系统旋转的控制精度；且装置结构简单，实现旋转的高精度控制。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构图；
[0016]图2为本技术的俯视结构图。
[0017]图中：1
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底台，11
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电机座，2
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大齿轮。21
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大齿轮轴，22
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凸台，3
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环形编码器，4
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小齿轮，5
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编码接收器，6
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连接架，7
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电机，8
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压盖。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0019]如图1
‑
2所示，一种超声系统旋转精度控制装置，包括设置在底台1上的旋转装置以及精度检测装置。旋转装置包括相互啮合的大齿轮2和小齿轮4，小齿轮4底部设置电机7，电机7通过电机座11固定在底台1上，即电机座11上端面设置小齿轮4，电机座11下端面设置电机7，电机7的输出轴与小齿轮4的转动轴固定或电机7的输出轴为小齿轮4的转动轴。大齿轮2通过大齿轮轴21固定在底台1上，大齿轮2上设有凸台22，凸台22上设置环形编码器3，环形编码器3的外径小于凸台22的外径。凸台22上设有编码接收器5，编码接收器5通过连接架6固定，连接架6为L形连接架，一端面与电机座11上端面固定，另一端面设有与编码器3接触的编码接收器5。
[0020]可以理解，环形编码器3用于测量旋转装置的旋转角度，编码接收器5识别环形编码器3的刻度，将角度的精度测量转换为线性距离测量。环形编码器3通过半径放大旋转角度的线性距离，降低控制的精度等级，故凸台22外径应尽可能接近大齿轮2外径，以使环形编码器3的半径最大程度增大，通过低精度控制得到高精度数值。
[0021]具体的，大齿轮轴21顶部设有压盖8，以压合大齿轮2和大齿轮轴21；绕大齿轮轴21设有与大齿轮2配合的轴承组件。
[0022]本技术的工作原理：通过电机7带动小齿轮4转动，小齿轮4与大齿轮2啮合，带动大齿轮2转动，环形编码器3固定在大齿轮2的凸台22上，与大齿轮2同步转动，编码接收器5固定在连接架6上，连接架6与电机座11螺栓固定连接，电机座11固定连接在底台1上；通过编码接收器5识别环形编码器3转动的刻度，将转动角度的精度测量转换为环形编码器3的线性距离测量。
[0023]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声系统旋转精度控制装置，包括设置在底台（1）上的旋转装置以及检测装置，其特征在于，所述旋转装置包括相互啮合的大齿轮（2）和小齿轮（4），小齿轮（4）底部设置驱动小齿轮（4）转动的电机（7）；所述检测装置包括设置在大齿轮（2）上的环形编码器（3）以及与环形编码器（3）配合的编码接收器（5）；电机（7）通过相互啮合的小齿轮（4）和大齿轮（2）带动环形编码器（3）转动，通过编码接收器（5）识别环形编码器（3）的刻度，将角度的转动距离转换为线性距离输出。2.根据权利要求1所述的一种超声系统旋转精度控制装置，其特征在于，所述底台（1）上设置电机座（11），电机座（11）上端面设置小齿轮（4），电机座（11）下端面设置电机（7），所述电机（7）的输出轴带动小齿轮（4）转动。3.根据权利要求2所述的一种超声系统旋转精度控制装置，其特征在于，所述大齿轮（2）上设有凸台（22），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，黄跃龙，韩春林，
申请(专利权)人：浙江衡玖医疗器械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：