机器人乐队制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人乐队，其特征在于，包括数个自动控制鼓装置、机器人、控制装置和电源装置，所述控制装置通过控制线路分别与自动控制鼓装置、机器人连接，所述电源装置通过电路分别与自动控制鼓装置、机器人连接。本发明专利技术机器人乐队能模仿真实的乐队的演奏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，特别是涉及一种机器人乐队。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人在逐渐走进人们日常生活的同时，也逐渐进入人们 的精神世界，有越来越多的人将会在感到孤独时，选择与机器人为伴。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人乐队，机器人能够自主演奏音乐，模拟一个接近 真实的乐队。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是一种机器人乐队，其特征在于，包括数 个自动控制鼓装置、机器人、控制装置和电源装置，所述控制装置通过控制线路分别与自动 控制鼓装置、机器人连接，所述电源装置通过电路分别与自动控制鼓装置、机器人连接。上述机器人乐队，其中，所述自动控制鼓装置包括鼓、支撑鼓的鼓架和鼓棒，在鼓 的上部一侧设有双L型支架，所述双L型支架上设有一板，一电磁铁固定在双L型支架上， 所述鼓棒与双L型支架转动连接，在鼓棒的尾端固定设有一鼓棒支架，所述鼓棒支架的底 端与电磁铁的活动点契合，所述鼓棒的尾端设有一弹簧，该弹簧的另一端与电磁铁连接；所 述电磁铁分别与控制装置、电源装置连接。上述机器人乐队，其中，所述双L型支架包括两个L型支架，每个L型支架包括纵 向支架以及与纵向支架垂直的横向支架。上述机器人乐队，其中，在所述纵向支架的上端设有一横杆，所述横杆固定设置在 两纵向支架之间；鼓棒上设有孔，横杆穿过该孔将鼓棒支在两纵向支架间；所述鼓棒绕横 杆上下转动。上述机器人乐队，其中，所述电磁铁固定在双L型支架的横向支架上。上述机器人乐队，其中，所述鼓棒支架为一 U型支架，该鼓棒支架包括两根竖架和 一个横架，所述横架连接在两根竖架下端之间，所述鼓棒固定连接在两根竖架上端之间，所 述横架上设有磁块，该磁块与电磁铁的活动点契合。上述机器人乐队，其中，所述机器人包括人头、头发、脖子、设置在脖子下的气泵以 及与气泵连接的座架；所述头发设置在人头上，所述脖子设置在人头的底端，所述人头上设 有一嘴，嘴的后方设有一与偏心轮连接的小杆，所述偏心轮、头发与一电动机连接，所述气 泵与脖子连接。上述机器人乐队，其中，电动机分别与控制装置、电源装置连接。上述机器人乐队，其中，所述控制装置为AT89S52型单片机。本专利技术由于采用上述技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和积极效果 本专利技术机器人乐队由于设有控制装置、自动控制鼓装置和机器人，能模仿真实的乐队的演奏。附图说明图1是本专利技术机器人乐队的结构示意图。图2是本专利技术机器人乐队中自动控制鼓装置的侧视图。图3是本专利技术机器人乐队中双L型支架的结构示意图。图4是本专利技术机器人乐队中鼓棒支架的结构示意图。图5是本专利技术机器人乐队中机器人的侧视图。具体实施例方式以下参见附图具体说明本专利技术的较佳实施方式参见图1，一种机器人乐队，包括数个自动控制鼓装置1、机器人2、控制装置3和电源装置4，所述控制装置3通过控制线路分别与自动控制鼓装置1、机器人2连接，所述电源 装置4通过电路分别与自动控制鼓装置1、机器人2连接。参见图2，所述自动控制鼓装置1包括鼓11、支撑鼓的鼓架12和鼓棒13，在鼓11 的上部一侧设有双L型支架14，所述双L型支架14的横向架142上设有一板15，一电磁铁 17固定在双L型支架14的横向架142上，所述鼓棒13与双L型支架14转动连接，在鼓棒 13的尾端固定设有一鼓棒支架16，所述鼓棒支架16的底端与电磁铁17的活动点契合，所 述鼓棒13的尾端设有一弹簧18，该弹簧18的另一端与电磁铁17连接。所述电磁铁17分别与控制装置3、电源装置4连接(图中未示)。参见图3，所述双L型支架14包括两个L型支架，每个L型支架包括纵向支架141 以及与纵向支架141垂直的横向支架142，在所述纵向支架141的上端设有一横杆19，所述 横杆19固定设置在两纵向支架141之间；鼓棒13上设有孔，横杆19穿过该孔将鼓棒13支 在两纵向支架141间，鼓棒13可绕横杆19上下转动。参见图4，所述鼓棒支架16为一 U型支架，该鼓棒支架16包括两根竖架161和一 个横架162，所述横架162连接在两根竖架161下端之间，所述鼓棒13固定连接在两根竖架 161上端之间，所述横架162上设有磁块20，该磁块20与电磁铁17的活动点契合。当有电流通过电路时，电磁铁17的活动点向上抬起，产生一个与弹簧18力矩方向 相反且大得多的力矩，使鼓棒13打击一次鼓，当电流消失，电磁铁17的力矩消失，弹簧18 的力矩使鼓棒的尾端下落，鼓棒前端弹起。参见图5，所述机器人2包括人头27、头发28、脖子22、设置在脖子下的气泵26以 及与气泵26连接的座架29。所述头发28设置在人头27上，所述脖子22设置在人头27的 底端，所述人头27上设有一嘴21，嘴的后方设有一与偏心轮24连接的小杆23，所述偏心轮 24、头发28与一电动机25连接，在电动机25的作用下头发28可以甩动，嘴21可以张合， 所述气泵26与脖子22连接，在气泵26的作用下，脖子22可上下活动。所述电动机25分别与控制装置3、电源装置4连接(图中未示)。所述控制装置3为AT89S52型单片机。本专利技术机器人乐队使用时，先分析音乐媒体，提取出鼓点部分音乐，利用公式将鼓 点部分音乐的音频转换成十六进制编码，将编码输入控制装置，另外编译程序用于控制每 个鼓的工作时刻、嘴的活动、头发的甩动，演凑时，控制装置控制鼓棒有节凑打击鼓，并同时播放自动控制鼓装置无法演奏的其他音乐部分， 而机器人的头发在控制装置的控制下有节 奏地甩动，嘴在控制装置的控制下有节奏地张合，脖子控制装置的控制下有节奏地上下活 动。权利要求一种机器人乐队，其特征在于，包括数个自动控制鼓装置(1)、机器人(2)、控制装置(3)和电源装置(4)，所述控制装置(3)通过控制线路分别与自动控制鼓装置(1)、机器人(2)连接，所述电源装置(4)通过电路分别与自动控制鼓装置(1)、机器人(2)连接。2.如权利要求1所述的机器人乐队，其特征在于，所述自动控制鼓装置(1)包括鼓 (11)、支撑鼓的鼓架(12)和鼓棒(13)，在鼓(11)的上部一侧设有双L型支架(14)，所述双 L型支架(14)上设有一板(15)，一电磁铁(17)固定在双L型支架(14)上，所述鼓棒(13) 与双L型支架(14)转动连接，在鼓棒(13)的尾端固定设有一鼓棒支架(16)，所述鼓棒支架 (16)的底端与电磁铁(17)的活动点契合，所述鼓棒(13)的尾端设有一弹簧(18)，该弹簧(18)的另一端与电磁铁(17)连接；所述电磁铁(17)分别与控制装置(3)、电源装置(4)连 接。3.如权利要求2所述的机器人乐队，其特征在于，所述双L型支架(14)包括两个L型 支架，每个L型支架包括纵向支架(141)以及与纵向支架(141)垂直的横向支架(142)。4.如权利要求3所述的机器人乐队，其特征在于，在所述纵向支架(141)的上端设有 一横杆(19)，所述横杆(19)固定设置在两纵向支架(141)之间；鼓棒(13)上设有孔，横杆(19)穿过该孔将鼓棒(13)支在两纵向支架(141)间；所述鼓棒(13)绕横杆(19)上下转 动。5.如权利要求3所述的机器人乐队，其特征在于，所述电磁铁(17)固定在双L型支架 (14)的横向支架(142)上。6.如权利要求2所述的机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人乐队，其特征在于，包括数个自动控制鼓装置（１）、机器人（２）、控制装置（３）和电源装置（４），所述控制装置（３）通过控制线路分别与自动控制鼓装置（１）、机器人（２）连接，所述电源装置（４）通过电路分别与自动控制鼓装置（１）、机器人（２）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈骞，郑子懿，曾扬，
申请(专利权)人：上海市向明中学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]