一种基于ＧＰＳ的联合收割机测量农田面积计价装置制造方法及图纸

一种基于ＧＰＳ的联合收割机测量农田面积计价装置，涉及联合收割机全自动计价装置，包括处理器、显示器、存储模块、检测模块、电源、打印机、键盘。处理器分别连接显示器、存储模块、检测模块、电源、键盘。所述检测模块具有ＧＰＳ功能。所述显示器为液晶显示器。所述处理器是能计算工作面积、记录时间、工作地点的单片机（Ｃ８０５１Ｆ）。所述处理器还有通讯功能。所述处理器、显示器、存储模块、检测模块、电源、键盘为独立单元，通过插接连接。本实用新型专利技术的能对数据进行保存、功能多样，操作简单易懂，成本低。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及联合收割机全自动计价装置，特指一种基于GPS和单片机技术的 联合收割机上的测量农田面积的计价装置。
技术介绍
目前谷物联合收割机实行跨区作业，联合收割机的收费大多数按面积计价，对于 规则的田块，可以用丈量的方式测得面积；对于不规则的异形田块的面积丈量存在一定的 难度。中国专利CN2591938公布了一种联合收割机全自动计价装置的技术，采用了若 干割幅传感器等间距地安装在固定于拨禾轮支架横梁上用于测量割幅，转速传感器装在收 割机半轴上来测量联合收割机的行进速度，可以自动测量收割面积和自动计价，并显示出 收割面积、收割单价和服务费总价。中国专利CN2305711公开了一种名为农机作业计价器 的技术，该技术通过测量农业作业机具的速度和作业幅宽来自动计量作业面积， 并自动计算已作业面积的价款。中国专利CN2463791公布了一种农机耕作面积计量计价 器，该技术通过测量安装在农机车轮轴上的数据盘的旋转周数来计算农机耕作或收割 的面积。中国专利CN201081697公布了一种收割面积测量与计费装置。该技术采用超 声波测幅宽电路和测距传感器提供一种作业面积测量与计费装置。以上专利都是以测量农 田面积收费计价的，对于不规则的异形田块计算不精确，导致收费可能存在较大误差。
技术实现思路
本技术的目的是实现一种基于GPS测量联合收割机收获面积的计价装置，功 能多样、操作简单、使用方便、生产成本低。 为实现上述目的，本技术提供了一种基于GPS的联合收割机测量面积计价系统，包括处理器、显示器、存储模块、检测模块；所述检测模块具有GPS功能，所述显示器为液晶显示器，所述处理器是带有通讯功能能计算工作面积、记录联合收割机的时间、作业地点经纬度的单片机；所述显示器、存储模块、检测模块为独立单元，通过插接与处理器连接。 上述的计价系统还包括电源、键盘和打印机，电源、键盘和打印机为独立单元，通过插接与处理器连接。 技术的特点 1、可实现联合收割机按实际收获的农田面积计价，并记录作业地点经纬度位置信息。 2、仪表结构简单，操作方便，人机界面友好。 3 、模块化设计，生产成本低。 4、人机界面采用汉字液晶器和参数键盘设置。 5、本面积测量计价系统测量精度较高。 6 、该装置能够对作业数据进行保存。附图说明图1为基于GPS的联合收割机测量收获面积计价装置组成图； 图2为系统外观； 图3为系统电路原理图。 1.处理器2.液晶显示器3.存储模块4.键盘5.电源6.GPS模块7.显示器8.GPS天线。具体实施方案 以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的应用范围。 如图1所示，本技术面积测量计价系统的装置结构图，本技术具有处理 器1 ，显示器2，存储模块3，键盘4，电源5和检测模块6个模块，各个模块之间独立，插接而 成，降低了安装成本和安装的复杂度。显示器2，存储模块3，键盘4，电源5和GPS模块6均 与处理器l插接。 如图2所示，联合收割机面积计价器通过检测模块的GPS天线8接收信号；液晶显 示器7显示数据信息。可以用车载电源或蓄电池给计价器供电。通过按键(A、 B、 C、 D)进 行单价调节、数据保存和查询。 具有GPS功能的检测模块通过电平转换芯片与处理器1的COM 口连接；存储模块 3通过内部总线与处理器1相连；显示模块2通过驱动模块与与处理器1相连。 上述的电平转换芯片为芯片SP3223 ;上述的内部总线为I2C总线；上述的驱动 模块为NLSF595驱动照明芯片，上述的处理器1为单片机c8051f ;上述的存储模块3为 AT24C02存储芯片；上述的检测模块为m-89检测模块。 该装置中GPS信号输入到芯片SP3223，然后与COM 口与处理器相连。GPS模块为 GPS接收机，处理器1通过串口与GPS模块相连，接收NEMA数据。 如图3所示，具体连接为单片机c8051f为处理器1，AT24C02为存储模块3，处理 器1与存储模块3用I2C总线相连，PO. 2. PO. 4. P2. 5用于显示模块2显示输出，PO. 5. PO. 6用于I2CEEPR0M AT24C02的读写，AT24C02主要用于存储作业日志，参数设置，主要包括单 价、作业时间、联合收割机工作地点的经纬度位置信息，作业面积。每次作业完成后都将记 录这些信息，这些信息可以随时进行查询，处理器完成对存储器的寻址和读写。 处理器1与显示模块2是通过串行协议，LCD上连有照明驱动芯片NLSF595，其引 脚与单片机引脚P0.2、P0.4、P2.3相连。液晶显示器采用可现实三行汉字的模块OCMJ。键 盘通过P2. 0-P2. 3与处理器相连。本键盘直接与单片机相连，采用4. 7千欧的上拉电阻。 处理器1控制各部分模块的工作状态。电源6为其它各部分提供电源。GPS接受 到信号后，数据由P2. 0，P2. 1，P2. 2输出至液晶显示模块2中显示，并存储到存储模块3中。最终收割结束后发出结束信号，计算作业面积并显示到液晶显示模块中。 系统的工作过程处理器通过具有GPS接收功能的检测模块接收到GPS卫星信号，通过电平转换芯片接入处理器中，处理器进行相关运算和数据处理，最终计算出作业面积和费用，将其显示在液晶显示器上，存储到存储模块中。 因此，本技术面积测量计价系统可实现对作业面积的测量和作业地点记录， 功能多样，而且仪表结构简单，操作方便，并且采用模块化设计，制造成本低。权利要求一种基于GPS的联合收割机测量农田面积计价装置，其特征在于包括处理器、显示器、存储模块、检测模块；所述检测模块具有GPS功能，所述显示器为液晶显示器，所述处理器是带有通讯功能的能计算工作面积、记录联合收割机的时间、作业地点经纬度的单片机；所述显示器、存储模块、检测模块为独立单元，通过插接与处理器连接。2. 如权利要求1所述的计价装置，其特征在于还包括电源(5)、键盘(4)和打印机，电源(5)、键盘(4)和打印机为独立单元，通过插接与处理器连接。3. 如权利要求2所述的计价装置，其特征在于键盘(4)直接与处理器相连，采用4. 7千欧的上拉电阻。4. 如权利要求1所述的计价装置，其特征在于具有GPS功能的检测模块(6)通过电平转换芯片与处理器(1)的C0M 口连接；存储模块(3)通过内部总线与处理器(1)相连；显示模块(2)通过驱动模块与与处理器(1)相连。5. 如权利要求5所述的计价装置，其特征在于电平转换芯片为芯片SP3223 ;内部总线为I2C总线；驱动模块为NLSF595驱动照明芯片。6. 如权利要求l所述的计价装置，其特征在于处理器(1)为单片机C8051F ;存储模块(3)为AT24C02存储芯片；检测模块为m_89检测模块。专利摘要一种基于GPS的联合收割机测量农田面积计价装置，涉及联合收割机全自动计价装置，包括处理器、显示器、存储模块、检测模块、电源、打印机、键盘。处理器分别连接显示器、存储模块、检测模块、电源、键盘。所述检测模块具有GPS功能。所述显示器为液晶显示器。所述处理器是能计算工作面积、记录时间、工作地点的单片机(C8051F)。所述处理器还有通讯功能。所述处理器、显示器、存储模块、检测模块、电源、键盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＧＰＳ的联合收割机测量农田面积计价装置，其特征在于：包括处理器、显示器、存储模块、检测模块；所述检测模块具有ＧＰＳ功能，所述显示器为液晶显示器，所述处理器是带有通讯功能的能计算工作面积、记录联合收割机的时间、作业地点经纬度的单片机；所述显示器、存储模块、检测模块为独立单元，通过插接与处理器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树人，胡均万，张林林，杨洪博，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]