一种惯性导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及惯性导航传感器探测技术领域，具体地说，涉及一种惯性导航装置。其包外壳，外壳内设有上内壳与下内壳，下内壳左侧上表面固定连接有惯性导航组件和安装台面，下内壳上表面中间固定连接有电源安装台，电源安装台上表面连接有内置电源，内置电源与惯性导航组件电性连接，下内壳上表面右侧固定连接有固定块，内置电源上方固定连接有稳定器，上内壳与下内壳卡接，使内部整体密封，布局紧凑，外壳选择塑料材料耐磨不易破裂，装置在水中流动时，还具备防撞能力，解决了由于喀斯特岩溶地貌地区的地理特征，地表以下的岩溶状况无法确切了解，地下的岩溶通道特征分布也无从了解的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种惯性导航装置


[0001]本技术涉及惯性导航传感器探测
，具体地说，涉及一种惯性导航装置。

技术介绍

[0002]由于喀斯特岩溶地貌地区的地理特征，地表以下的岩溶状况无法确切了解，地下的岩溶通道特征分布也无从了解，急需一项技术探测于岩溶通道让我们真实地了解到地下岩溶通道构造的特征形状。
[0003]惯性导航通过测量装置的加速度，速度，方向角，自动进行积分运算，获得位置和装置姿态数据，组成惯性导航组件安装在装置内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受干扰的一种自主式导航系统。
[0004]而惯性导航装置结构，适用于地下岩溶环境，没有地表的各种有源信号天线信号具有不依赖外界信息、不向外界辐射能量、不受干扰等优点。
[0005]惯性导航应用于岩溶通道测量存储记录，其结合了陀螺仪定向，惯性导航，计算机三维计算等技术，通过装置放在水里随流水向下游流动，惯性导航装置穿行在岩溶通道中，可自动行驶记录存储惯性导航装置在岩溶通道内的运动轨迹，生成相应的岩溶通道图形数据，并有GPS定位配合可在岩溶通道流出口找到惯性导航装置，鉴于此，我们提出一种惯性导航装置。

技术实现思路

[0006]本技术专利的目的在于提供一种基于岩溶通道的惯性导航装置，能够使惯性导航装置在岩溶通道内行径时保持稳定的姿态和方向，且适合各种岩溶通道的线路测量需求。
[0007]为实现上述目的，本技术提供一种惯性导航装置，包括外壳，所述外壳内设有上内壳与下内壳，所述下内壳左侧上表面固定连接有惯性导航组件和安装台面，所述下内壳上表面中间固定连接有电源安装台，所述电源安装台上表面连接有内置电源，所述内置电源与惯性导航组件电性连接，所述下内壳上表面右侧固定连接有固定块，所述内置电源上方固定连接有稳定器，所述上内壳与所述下内壳卡接。
[0008]优选的，所述上内壳与下内壳之间设有一对防渗水密封胶垫。
[0009]优选的，所述惯性导航组件左侧固定连接有隔震支座，所述隔震支座左表面与安装台面固定连接。
[0010]优选的，所述惯性导航组件为惯性导航传感器模组，具有GPS
‑
IMU模块、拉法电容和储存功能。
[0011]优选的，所述固定块与惯性导航组件关于内置电源对称。
[0012]优选的，稳定器的密度大于997 kg/m
³
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0014]在工作中，通过设置的外壳、上内壳、下内壳、惯性导航组件和稳定器的配合设置，使内部整体密封，布局紧凑，外壳选择塑料材料耐磨不易破裂，装置在水中流动时，还具备防撞能力。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术图惯性导航组件结构比例图；
[0019]图5为本技术图惯性导航组件的GPS模块；
[0020]图6为本技术的装置试验工作图；
[0021]图7为一个岩溶通道入口对应一个岩溶通道出口的地形图；
[0022]图8为一个岩溶通道入口对应多个岩溶通道出口的地形图。
[0023]图中各个标号意义为：
[0024]1、上内壳；2、惯性导航组件；3、隔震支座；4、稳定器；5、安装台面；6、下内壳；7、固定块；8、内置电源；9、电源安装台。
具体实施方式
[0025]本技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种惯性导航传感器，在应用于探测岩溶通道的过程中，将其装置放在水中调节合适的重量，使装置表面露出少部分在水面上，这样能够保持其装置稳定姿态和方向角度随水流向岩溶通道出口，同时也容易在岩溶通道出口发现找到其装置，惯性导航上的传感器能够有效存储装置在岩溶通道中的通过轨迹。
[0026]为更进一步阐述本技术为达到预定技术目的所采用的技术手段及功能，以下结合附图和实施例，对按照本技术提供的惯性导航传感器，其具体实施方式、结构、特征及其功能，详细说明后。在下述说明中，不同的“一实施例”或者“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的指定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
[0027]实施例1
[0028]请参阅图1－图8所示，本实施例提供一种惯性导航装置，包括外壳，外壳内设有上内壳1与下内壳6，下内壳6左侧上表面固定连接有惯性导航组件2和安装台面5，下内壳6上表面中间固定连接有电源安装台9，电源安装台9上表面连接有内置电源8，内置电源8与惯性导航组件2电性连接，下内壳6上表面右侧固定连接有固定块7，内置电源8上方固定连接有稳定器4，上内壳1与下内壳6卡接。
[0029]且上内壳1与下内壳6之间设有一对防渗水密封胶垫，从而保证装置内部不会渗入水使其沉没。
[0030]另外为了防止惯性导航组件2被装置在运动过程中产生的磕碰影响，所以惯性导航组件2左侧固定连接有隔震支座3，其原理为在两个物体之间增加隔震层，安装橡胶隔震支座，起到与物体的软连接，通过这样的技术，可以把80%左右的撞击能量抵消掉，隔震支座
3左表面与安装台面5固定连接，从而有效地保护了惯性导航组件2。
[0031]并且惯性导航组件2包含惯性导航传感器模组，具有GPS
‑
IMU模块、拉法电容和储存功能，可以接受GPS信号进行定位，融合组合导航算法测量轨道姿态并将轨迹储存下来。
[0032]考虑到避免装置侧翻，所以固定块7与惯性导航组件2关于内置电源8对称，起到稳定装置在水中保持左右平衡的作用。
[0033]而稳定器4的密度大于997 kg/m
³
，主要起到控制装置重量进而调整装置在水中的漂浮状态的作用，通过调整稳定器4的大小，可以调整装置多少部分潜在水里，多少部分露在水面。
[0034]使用时，上内壳1与下内壳6采用卡扣连接方式连接，外壳上下用螺钉连接方式连接，惯性导航组件2与安装台面5采用螺钉连接方式连接，而惯性导航组件2与安装台面5之间带有隔震支座3，内置电源8与电源安装台9面上采用螺钉连接方式连接，惯性导航组件2通过安装台面5定位与下内壳6左边，内置电源8和电源安装台9面位于下内壳6中间，固体块位于下内壳6右边，整个上内壳1和下内壳6连接将惯性导航装置整体密封，布局紧凑，并且外壳采用塑料材料防撞击，外壳用螺丝连接固定，从而使惯性导航装置便于安装，同时具备防撞能力。
[0035]参见附图7，本实施例在使用惯性导航装置试验过程中，附图7岩溶通道属于一个岩溶通道入口和一个岩溶通道出口，首先将惯性导航装置从岩溶通道入口放于水中，让其装置在岩溶通道的水中随水向下流向岩溶出口，然后在岩溶通道出口等到惯性导航装置流出，再将其打捞拾取上来，将装置中传感器取出放到计算机中读取存储的轨迹数据，通过显示屏显示出来，分析导出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯性导航装置，其特征在于：包括外壳，所述外壳内设有上内壳（1）与下内壳（6），所述下内壳（6）左侧上表面固定连接有惯性导航组件（2）和安装台面（5），所述下内壳（6）上表面中间固定连接有电源安装台（9），所述电源安装台（9）上表面连接有内置电源（8），所述内置电源（8）与惯性导航组件（2）电性连接，所述下内壳（6）上表面右侧固定连接有固定块（7），所述内置电源（8）上方固定连接有稳定器（4），所述上内壳（1）与所述下内壳（6）卡接。2.根据权利要求1所述的惯性导航装置，其特征在于：所述上内壳（1）与下内壳（6）之间设有一对防渗水密封胶垫。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周银林，吴昊怡，刘超，魏忠梅，孙运鹏，
申请(专利权)人：周银林，
类型：新型
国别省市：