一种仿生机械鸡制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机械鸡，包括鸡身，所述鸡身的下侧固定连接有一对鸡腿，一对所述鸡腿远离鸡身的一端均固定连接有鸡爪，所述鸡身的上侧一端固定连接有鸡头，所述鸡身远离鸡头的上侧一端固定连接有鸡尾框架，所述鸡身内靠近鸡腿的位置固定连接有电机安装板，所述电机安装板靠近鸡头的上表面固定连接有鸡尾摆动机构，所述电机安装板远离鸡尾摆动机构的一端上表面固定连接有鸡首摆动机构。本实用新型专利技术通过在鸡身内安装鸡尾摆动机构和鸡首摆动机构，在舵机的驱动下实现摆动，模拟鸡啄食动作过程中低头啄食、翘尾动作，并在这一连贯动作中仿生鸡保持站立不倒。动作中仿生鸡保持站立不倒。动作中仿生鸡保持站立不倒。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械鸡


[0001]本技术涉及益智玩具
，特别是涉及一种仿生机械鸡。

技术介绍

[0002]目前，我国市场上的益智类玩具已有数千种，其中比较畅销的益智类玩具却只有200多种，在这大量的益智玩具产品中，克隆国外和中国传统益智类玩具的产品比较多，产品质量参差不齐，在设计上鲜有创新，更缺乏相应的标准和本土品牌，而这都成为制约我国益智类玩具的发展的障碍。而近年来，随着家长们对孩子情商、智商培养的逐渐重视，益智类玩具正在逐步走俏市场。而对于国内生产的琳琅满目的益智类玩具是否具有益智功能和作用，是很多家长机器关心的问题，因此我国儿童益智玩具要想取得市场除了在宣传推广重要准注重方法和方法外，在玩具的设计中更要注重遵循科学原理、安全性、创新性和突出功能性的原则，让儿童益智玩具真的能够起到益智的作用，从而抓住巨大的消费者群体。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是现有益智玩具质量参差不齐，鲜有创新的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种仿生机械鸡，包括鸡身，所述鸡身的下侧固定连接有一对鸡腿，一对所述鸡腿远离鸡身的一端均固定连接有鸡爪，所述鸡身的上侧一端固定连接有鸡头，所述鸡身远离鸡头的上侧一端固定连接有鸡尾框架，所述鸡身内靠近鸡腿的位置固定连接有电机安装板，所述电机安装板靠近鸡头的上表面固定连接有鸡尾摆动机构，所述电机安装板远离鸡尾摆动机构的一端上表面固定连接有鸡首摆动机构。
[0005]通过上述技术方案，可以使本技术在拟真模仿鸡外形的同时能使鸡模拟低头啄食和翘尾动作。
[0006]本技术进一步设置为，所述电机安装板靠近鸡尾摆动机构的一端开设有第一滑槽。
[0007]通过上述技术方案，避免活动件与安装板之间产生干涉。
[0008]本技术进一步设置为，所述鸡尾摆动机构包括第一舵机，所述第一舵机的输出端固定连接有第一输出连杆，所述第一输出连杆远离第一舵机的一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一输出连杆的一端转动连接有安装支架，所述安装支架远离第一连杆的一端滑动连接有滑槽翘板。
[0009]通过上述技术方案，可以通过舵机驱动鸡尾框架进行摆动，模拟鸡尾翘起的动作。
[0010]本技术进一步设置为，所述鸡首摆动机构包括第二舵机，所述第二舵机的输出端固定连接有第二输出连杆，所述第二输出连杆远离第二舵机的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第二输出连杆的一端固定连接有滑块，所述电机安装板的两侧均转动连接有第三连杆，所述第三连杆靠近电机安装板的一端均开设有第三滑槽，所述第三连
杆远离电机安装板的一端固定连接鸡头，所述第三连杆之间靠近鸡头的一端固定连接有同步连接杆。
[0011]通过上述技术方案，可以使舵机驱动鸡头摆动，模拟低头啄食的动作。
[0012]本技术进一步设置为，所述鸡身、鸡腿、鸡头和鸡尾框架的外表面均固定连接有真实公鸡羽毛。
[0013]通过上述技术方案，可以使仿生鸡提高拟真度。
[0014]本技术进一步设置为，所述滑槽翘板远离安装支架的一端与鸡尾框架固定连接，所述滑槽翘板靠近安装支架的一端开设有第二滑槽，所述第二滑槽与安装支架相互滑动配合，所述滑槽翘板靠近第二滑槽的位置转动连接有转轴，所述转轴与鸡身固定连接。
[0015]本技术进一步设置为，所述第三滑槽与滑块相互滑动配合。
[0016]本技术进一步设置为，所述第一滑槽与第一输出连杆、第一连杆均相互滑动配合。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]本技术通过在鸡身内安装电机安装板，电机安装板上安装第一舵机，通过驱动第一连杆、安装支架和滑槽翘板，使仿生鸡可以模拟翘尾的动作，电机安装板上安装有第二舵机，通过驱动第二连杆、第三连杆，使鸡头可以摆动模拟低头啄食，通过简单的机械结构实现连贯动作，具有玩具的趣味性下也保证了玩具自身的成本以及组装难度能够实现量产。
附图说明
[0019]图1为本技术的具体外观图；
[0020]图2为本技术的内部结构图；
[0021]图3为本技术的短连杆立体图。
[0022]图中：1、鸡身；2、鸡腿；3、鸡爪；4、鸡头；5、鸡尾框架；6、电机安装板；7、第一滑槽；8、鸡尾摆动机构；81、第一舵机；82、第一输出连杆；83、第一连杆；84、安装支架；85、滑槽翘板；86、第二滑槽；87、转轴；9、鸡首摆动机构；91、第二舵机；92、第二输出连杆；93、第二连杆；94、第三连杆；95、同步连接杆；96、第三滑槽；97、滑块。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]请参阅图1、图2和图3，一种仿生机械鸡包括鸡身1，鸡身1的下侧固定连接有一对鸡腿2，一对鸡腿2远离鸡身1的一端均固定连接有鸡爪3，鸡身1的上侧一端固定连接有鸡头4，鸡身1远离鸡头4的上侧一端固定连接有鸡尾框架5，鸡身1内靠近鸡腿2的位置固定连接有电机安装板6，电机安装板6靠近鸡头4的上表面固定连接有鸡尾摆动机构8，电机安装板6远离鸡尾摆动机构8的一端上表面固定连接有鸡首摆动机构9，电机安装板6靠近鸡尾摆动机构8的一端开设有第一滑槽7，鸡尾摆动机构8包括第一舵机81，第一舵机81的输出端固定连接有第一输出连杆82，第一输出连杆82远离第一舵机81的一端转动连接有第一连杆83，
第一连杆83远离第一输出连杆82的一端转动连接有安装支架84，安装支架84远离第一连杆83的一端滑动连接有滑槽翘板85，鸡首摆动机构9包括第二舵机91，第二舵机91的输出端固定连接有第二输出连杆92，第二输出连杆92远离第二舵机91的一端转动连接有第二连杆93，第二连杆93远离第二输出连杆92的一端固定连接有滑块97，电机安装板6的两侧均转动连接有第三连杆94，第三连杆94靠近电机安装板6的一端均开设有第三滑槽96，第三连杆94远离电机安装板6的一端固定连接鸡头4，第三连杆94之间靠近鸡头4的一端固定连接有同步连接杆95，鸡身1、鸡腿2、鸡头4和鸡尾框架5的外表面均固定连接有真实公鸡羽毛，滑槽翘板85远离安装支架84的一端与鸡尾框架5固定连接，滑槽翘板85靠近安装支架84的一端开设有第二滑槽86，第二滑槽86与安装支架84相互滑动配合，滑槽翘板85靠近第二滑槽86的位置转动连接有转轴87，转轴87与鸡身1固定连接，第三滑槽96与滑块97相互滑动配合，第一滑槽7与第一输出连杆82、第一连杆83均相互滑动配合。
[0025]本技术在使用时，第一舵机81驱动第一输出连杆82，带动第一连杆83移动，使安装支架82上下往复移动，通过第二滑槽86与滑槽翘板85配合，使滑槽翘板85在转轴87的限制下绕转轴87转动，进而带动鸡尾框架5摆动，模拟翘尾，第二舵机91本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械鸡，包括鸡身(1)，其特征在于：所述鸡身(1)的下侧固定连接有一对鸡腿(2)，一对所述鸡腿(2)远离鸡身(1)的一端均固定连接有鸡爪(3)，所述鸡身(1)的上侧一端固定连接有鸡头(4)，所述鸡身(1)远离鸡头(4)的上侧一端固定连接有鸡尾框架(5)，所述鸡身(1)内靠近鸡腿(2)的位置固定连接有电机安装板(6)，所述电机安装板(6)靠近鸡头(4)的上表面固定连接有鸡尾摆动机构(8)，所述电机安装板(6)远离鸡尾摆动机构(8)的一端上表面固定连接有鸡首摆动机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种仿生机械鸡，其特征在于：所述电机安装板(6)靠近鸡尾摆动机构(8)的一端开设有第一滑槽(7)。3.根据权利要求1所述的一种仿生机械鸡，其特征在于：所述鸡尾摆动机构(8)包括第一舵机(81)，所述第一舵机(81)的输出端固定连接有第一输出连杆(82)，所述第一输出连杆(82)远离第一舵机(81)的一端转动连接有第一连杆(83)，所述第一连杆(83)远离第一输出连杆(82)的一端转动连接有安装支架(84)，所述安装支架(84)远离第一连杆(83)的一端滑动连接有滑槽翘板(85)。4.根据权利要求1所述的一种仿生机械鸡，其特征在于：所述鸡首摆动机构(9)包括第二舵机(91)，所述第二舵机(91)的输出端固定连接有第二输出连杆(92)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈知泰，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：