本发明专利技术公开了一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，属于伺服电机领域，包括壳体，所述壳体的内部开设有内腔，且内腔内部固定连接有隔离板，所述隔离板将内腔分隔成左腔室与右腔室，且右腔室内壁固定连接有定子，所述定子内部活动连接有转子，且转子的一端固定连接有输出轴；所述转子的另一端固定连接有转轴，且转轴端部贯穿隔离板并延伸至左腔室内部，所述左腔室内转轴的外侧面上固定连接有盖板，且盖板一侧面固定连接有叶轮，所述叶轮的一侧设有自动开关通风散热组件，所述盖板的上方设有注油组件。本发明专利技术，通过设置的自动开关通风散热组件，能够在电机运行时不密封进行散热，并能在电机不运行时密封防尘。在电机不运行时密封防尘。在电机不运行时密封防尘。
【技术实现步骤摘要】
一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机
[0001]本专利技术涉及一种伺服电机，具体是一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机。
技术介绍
[0002]在各个领域应用的电机，多是220V/380V高压电源供电，或者是24V/48V的低电压供电，但输出功率小。当在不方便高电压电源供电，又要求有较高输出功率场合的电机。在该种状态下，低电压供电，大电流输出电机就应运产生了，这种低压大电流电机中以永磁同步伺服电机的平稳性最好，使用起来较为广泛。
[0003]现有低压大电流永磁同步伺服电机在使用时存在一些缺陷，由于电流很大，因此内部会产生比一般永磁同步电机更多的热量，特别是内转子结构，由于主要发热量在定子绕组上，定子绕组内侧空间的热量不易扩散出去，而外转子结构则由于外转子的转动，将内部的热量可以顺利转移至壳体以便散热，因此内转子永磁同步伺服电机需要更好的解决散热问题，才能保证低压大电流永磁同步伺服电机的正常运行，提升电机的运行稳定性。
[0004]然而若是全密封则电机运行过程产生的热量无法快速散出影响使用，而若是开设散热窗又会使得外界飞尘进入电机内部，如何让电机在运行时不密封进行散热，又在不运行时密封防尘是我们目前需要解决的难题。因此，本领域技术人员提供了一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，通过设置的自动开关通风散热组件，能够在电机运行时不密封进行散热，并能在电机不运行时密封防尘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，包括壳体，所述壳体的内部开设有内腔，且内腔内部固定连接有隔离板，所述隔离板将内腔分隔成左腔室与右腔室，且右腔室内壁固定连接有定子，所述定子内部活动连接有转子，且转子的一端固定连接有输出轴；所述转子的另一端固定连接有转轴，且转轴端部贯穿隔离板并延伸至左腔室内部，所述转轴与隔离板之间嵌设有第一轴承，且隔离板侧面开设有多个均匀分布的通风槽，所述左腔室内转轴的外侧面上固定连接有盖板，且盖板一侧面固定连接有叶轮，所述叶轮的一侧设有自动开关通风散热组件，所述盖板的上方设有注油组件。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述自动开关通风散热组件，具体包括：开设在壳体一侧面的圆槽，所述圆槽的内部活动连接有挡盖，且挡盖一侧面边沿固定连接有多个成圆形分布的光轴，多个所述光轴贯穿圆槽内壁延伸至左腔室中并共同固定连接有移动环体，且移动环体的外壁卡在左腔室内壁上开设的环形槽内部可活动，所述移动环体的一侧面嵌设有第一环形磁铁，所述左腔室内壁对应第一环形磁铁的位置嵌设有第二环形磁铁，且第一环形磁铁与第二环形磁铁之间磁性相斥，所述圆槽一侧内壁上开设有若干个均匀分布并与
左腔室连通的通风口。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述移动环体的外壁上固定连接有环形弧板，且环形弧板与环形槽内壁接触。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述移动环体的另一侧面靠近边沿的位置固定连接有轴杆，且轴杆一端活动连接在环形槽内壁开设的轴孔内部，所述轴杆外部套接有第一弹簧柱，且第一弹簧柱两端分别与移动环体、环形槽内壁固定连接。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述注油组件，具体包括：开设在内腔上方的注油腔，所述注油腔下方的左腔室内壁上开设有伸缩槽，且伸缩槽的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端嵌设有可活动的滚珠，且滚珠活动连接在盖板侧面开设的环形滑槽中，所述环形滑槽内部固定连接有凸点，所述伸缩杆的顶端固定连接有顶升杆，且顶升杆的顶端贯穿伸缩槽顶壁延伸至注油腔内部并固定连接有挡板，所述挡板的一侧面开设有通孔，所述注油腔一侧开设有导油腔，且导油腔底端与第一轴承之间设有腔道连通，所述导油腔与注油腔之间设有导油孔连通，所述挡板侧面抵在导油孔一端开口上，且导油孔与通孔不在同一水平面。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述导油腔的上方开设有与外界大气连通的竖孔，且竖孔的中间位置开设有珠槽，所述珠槽的内部设有钢珠，且钢珠抵在珠槽底端面的竖孔位置，所述钢珠两侧的珠槽底端面呈倾斜状，且珠槽底端面从中间向两侧逐渐增加，所述珠槽的底端面与水平面之间的夹角为5
°
。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述伸缩杆的外侧面中间位置固定连接有膜片，且膜片与左腔室内壁之间固定连接有第二弹簧柱，所述第二弹簧柱套接在伸缩杆外部。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述注油腔顶端开设有注油口，且注油口的内部可拆卸连接有塞子。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述壳体的顶端面一侧固定连接有接线头。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述输出轴端部贯穿右腔室侧壁并与右腔室侧壁之间嵌设有第二轴承，且第二轴承一侧可拆卸连接有防尘盖。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本申请通过设置的自动开关通风散热组件，能够在电机运行时不密封进行散热，并能在电机不运行时密封防尘，解决了低压大电流永磁同步伺服电机的散热关键问题，保证电机的稳定运行。此外，电机运行不密封时，风从电机内部向外吹，外界灰尘无法从不密封处进入电机内部，使用起来较为方便。
[0019]2、本申请的自动开关通风散热组件能够在电机运行时，通过转子转动带动叶轮旋转向外鼓风，鼓出的风能够将圆槽内的挡盖向外推动，使得挡盖不再堵住通风口，而电机运行产生的热量随着空气沿着通风槽、通风口排到外界大气中，加快散热速度，而在电机不运行时，通过第一环形磁铁与第二环形磁铁之间的磁性相斥力将挡盖重新拉回到圆槽内堵住通风口，防止外界灰尘进入，此外，为了保证电机运行时叶轮产生的风力能够顺利推出挡盖，在移动环体上增设了轴杆与第一弹簧柱，在电机不运行时，第一弹簧柱处于压缩状态，第一弹簧柱的弹性作用力和第一环形磁铁与第二环形磁铁之间的磁性相斥力处于平衡状态，只需要叶轮产生的风力达到很低的要求就可以推开挡盖，电机停转后，上述两个力趋向平衡点驱动挡盖回到原来位置，使用起来较为方便。
[0020]3、电机的输出轴附近的第二轴承由于靠近端口，只需将防尘盖拆卸下来即可给第二轴承注入润滑油，但电机内部的第一轴承处于电机内部深处，不可能每次注油将电机整体拆卸下来，因此，本申请通过设置的注油组件，能够利用电机运行时盖板的转动驱动注油腔间歇性向注油腔放油，每次放油量很少，但是，电机运行的时间越长，放油次数也就越多，放油量也就越大，这样就能够根据电机持续运行时间放出适量的油给第一轴承。
[0021]4、由于永磁同步伺服电机通常为水平安装使用，这种安装情况下，若电机的转轴与第一轴承之间润滑不到位导致电机抖动较大时，电机的抖动会使得珠槽内的钢珠来回滚动，钢珠不再一直堵住珠槽底端面的竖孔，过程中，珠槽上下方的竖孔连通，进入导油腔的润滑油在油体自重与大气压作用下能够更加快速的沿着腔道注入第一轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的内部开设有内腔(2)，且内腔(2)内部固定连接有隔离板(3)，所述隔离板(3)将内腔(2)分隔成左腔室与右腔室，且右腔室内壁固定连接有定子(4)，所述定子(4)内部活动连接有转子(5)，且转子(5)的一端固定连接有输出轴(6)；所述转子(5)的另一端固定连接有转轴(7)，且转轴(7)端部贯穿隔离板(3)并延伸至左腔室内部，所述转轴(7)与隔离板(3)之间嵌设有第一轴承(9)，且隔离板(3)侧面开设有多个均匀分布的通风槽(13)，所述左腔室内转轴(7)的外侧面上固定连接有盖板(11)，且盖板(11)一侧面固定连接有叶轮(12)，所述叶轮(12)的一侧设有自动开关通风散热组件，所述盖板(11)的上方设有注油组件。2.根据权利要求1所述的一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述自动开关通风散热组件，具体包括：开设在壳体(1)一侧面的圆槽(14)，所述圆槽(14)的内部活动连接有挡盖(15)，且挡盖(15)一侧面边沿固定连接有多个成圆形分布的光轴(16)，多个所述光轴(16)贯穿圆槽(14)内壁延伸至左腔室中并共同固定连接有移动环体(17)，且移动环体(17)的外壁卡在左腔室内壁上开设的环形槽(21)内部可活动，所述移动环体(17)的一侧面嵌设有第一环形磁铁(18)，所述左腔室内壁对应第一环形磁铁(18)的位置嵌设有第二环形磁铁(19)，且第一环形磁铁(18)与第二环形磁铁(19)之间磁性相斥，所述圆槽(14)一侧内壁上开设有若干个均匀分布并与左腔室连通的通风口(20)。3.根据权利要求2所述的一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述移动环体(17)的外壁上固定连接有环形弧板，且环形弧板与环形槽(21)内壁接触。4.根据权利要求2所述的一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述移动环体(17)的另一侧面靠近边沿的位置固定连接有轴杆(22)，且轴杆(22)一端活动连接在环形槽(21)内壁开设的轴孔(23)内部，所述轴杆(22)外部套接有第一弹簧柱(24)，且第一弹簧柱(24)两端分别与移动环体(17)、环形槽(21)内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述注油组件，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文章，魏海峰，
申请(专利权)人：常州宝龙电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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