一种UWB产品的定位方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种UWB产品的定位方法、装置、介质及电子设备，涉及UWB通信技术领域。该方法中，测量待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的距离，在距离大于第一预设距离时，获取上一次测得的距离，根据相邻两次测得的距离之间的关系确定基准UWB产品的运动方向，然后重复上述过程，直至当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对待定位的UWB产品的定位。可见，该方法利用测距技术以及反馈机制，实现了在只有一个已知位置的基站的情况下，对待定位的UWB产品的定位。由于只需要一个已知位置的基站，不再需要配置额外的已知位置的基站，故而能够及时地对待定位的UWB产品的定位，从而提高用户体验感。从而提高用户体验感。从而提高用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种UWB产品的定位方法、装置、介质及电子设备


[0001]本申请涉及UWB通信
，特别是涉及一种UWB产品的定位方法、装置、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]由于便携、美观等因素，无线电子消费的微型化应用越来越普遍，而针对这些小巧且独立的消费类电子产品，也导致其丢失率明显增高，甚至出现被盗窃的情况，亟需针对此设计相应的防丢技术方案应用于消费类电子产品。
[0003]目前，在利用超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术进行防丢判断以及找回丢失的产品时，通常需要设置两个已知位置的基站作为参考点才能定位到物体的位置。以耳机盒、耳机盒对应的两个耳机为例，假设第二耳机丢失，则需要借助已知位置的第一耳机上的UWB基站和耳机盒(或者手机)上的UWB基站来确定第二耳机的位置。但是实际中，耳机盒通常是放置在包中，用户在找寻丢失的第二耳机时，则需要先找到耳机盒，再根据已知位置的耳机盒上的UWB模块和第一耳机上的UWB模块确定第二耳机的位置。由于需要先确定另一个已知位置的UWB模块，故而，导致不能及时地寻找第二耳机，影响用户体验感。
[0004]由此可见，如何能够及时地寻找丢失的UWB产品，从而提升用户体验感是本领域人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种UWB产品的定位方法、装置、介质及电子设备，用于能够及时地寻找丢失的UWB产品，从而提升用户体验感。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种UWB产品的定位方法，应用于基准UWB产品，其中，所述基准UWB产品的位置已知，且为1个；所述方法包括：
[0007]获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离；
[0008]在所述当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对所述待定位的UWB产品的找寻；
[0009]在所述当前距离大于所述第一预设距离的情况下，获取所述当前次的上一次测距中所述待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的上一次距离；
[0010]根据所述当前距离、所述上一次距离确定所述基准UWB产品的待运动方向，并返回所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离的步骤。
[0011]优选地，在所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离之前，所述方法还包括：
[0012]获取所述基准UWB产品的当前运动方向；
[0013]对应地，所述根据所述当前距离、所述上一次距离确定所述基准UWB产品的待运动方向包括：
[0014]获取所述当前次测距与所述上一次测距的时间间隔；
[0015]根据所述当前距离、所述上一次距离、所述时间间隔确定所述基准UWB产品与所述待定位的UWB产品的相对移动速率；
[0016]根据所述相对移动速率确定所述待定位的UWB产品的预估位置；
[0017]在所述上一次距离大于所述当前距离的情况下，确定所述基准UWB产品待沿所述当前运动方向朝所述待定位的UWB产品的预估位置运动；
[0018]在所述上一次距离小于所述当前距离的情况下，确定所述基准UWB产品待沿与所述当前运动方向相反的方向朝所述待定位的UWB产品的预估位置运动。
[0019]优选地，还包括：
[0020]在所述上一次距离等于所述当前距离的情况下，获取所述基准UWB产品的当前运动速率；
[0021]提示用户调整所述当前运动速率并获取调整后的运动速率；
[0022]在检测到所述基准UWB产品的所述调整后的运动速率不等于所述当前运动速率的情况下，返回所述获取所述基准UWB产品的当前运动方向的步骤。
[0023]优选地，在所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离之后，还包括：
[0024]在所述当前距离小于或等于第二预设距离的情况下，控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品进入低功耗模式；其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
[0025]在所述当前距离大于所述第二预设距离，且小于或等于所述第一预设距离的情况下，控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品保持当前工作模式。
[0026]优选地，所述获取所述基准UWB产品的当前运动方向包括：
[0027]当检测到所述基准UWB产品静止时，提示用户控制所述基准UWB产品沿预设方向运动，并将所述预设方向作为所述当前运动方向。
[0028]优选地，在所述当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对所述待定位的UWB产品的找寻之后，和/或在所述控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品进入低功耗模式之后，和/或在所述控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品保持当前工作模式之后，所述方法还包括：
[0029]返回所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离的步骤。
[0030]优选地，还包括：
[0031]在所述当前距离大于所述第一预设距离的情况下，输出防丢提示信息；
[0032]在所述当前距离小于或等于所述第一预设距离的情况下，输出用于表征完成找回所述待定位的UWB产品的提示信息。
[0033]为了解决上述技术问题，本申请还提供一种UWB产品定位的装置，应用于基准UWB产品，其中，所述基准UWB产品的位置已知，且为1个；所述装置包括：
[0034]获取模块，用于获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离；
[0035]确定模块，用于在所述当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对所述待定位的UWB产品的找寻；
[0036]获取及确定模块，用于在所述当前距离大于所述第一预设距离的情况下，获取所
述当前次的上一次测距中所述待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的上一次距离；根据所述当前距离、所述上一次距离确定所述基准UWB产品的待运动方向，并触发所述获取模块。
[0037]为了解决上述技术问题，本申请还提供一种电子设备，包括：
[0038]存储器，用于存储计算机程序；
[0039]处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的UWB产品的定位方法的步骤。
[0040]为了解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的UWB产品的定位方法的步骤。
[0041]本申请所提供的一种UWB产品的定位方法，应用于基准UWB产品，其中，基准UWB产品的位置已知，且为1个；该方法中，测量待定位的UWB产品与基准UWB产品之间的距离，在距离大于第一预设距离时，获取上一次测得的距离，根据相邻两次测得的距离之间的关系确定基准UWB产品的运动方向，然后重复上述过程，直至当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对待定位的UWB产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UWB产品的定位方法，其特征在于，应用于基准UWB产品，其中，所述基准UWB产品的位置已知，且为1个；所述方法包括：获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离；在所述当前距离小于或等于第一预设距离的情况下，确定完成对所述待定位的UWB产品的找寻；在所述当前距离大于所述第一预设距离的情况下，获取所述当前次的上一次测距中所述待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的上一次距离；根据所述当前距离、所述上一次距离确定所述基准UWB产品的待运动方向，并返回所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离的步骤。2.根据权利要求1所述的UWB产品的定位方法，其特征在于，在所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离之前，所述方法还包括：获取所述基准UWB产品的当前运动方向；对应地，所述根据所述当前距离、所述上一次距离确定所述基准UWB产品的待运动方向包括：获取所述当前次测距与所述上一次测距的时间间隔；根据所述当前距离、所述上一次距离、所述时间间隔确定所述基准UWB产品与所述待定位的UWB产品的相对移动速率；根据所述相对移动速率确定所述待定位的UWB产品的预估位置；在所述上一次距离大于所述当前距离的情况下，确定所述基准UWB产品待沿所述当前运动方向朝所述待定位的UWB产品的预估位置运动；在所述上一次距离小于所述当前距离的情况下，确定所述基准UWB产品待沿与所述当前运动方向相反的方向朝所述待定位的UWB产品的预估位置运动。3.根据权利要求1所述的UWB产品的定位方法，其特征在于，还包括：在所述上一次距离等于所述当前距离的情况下，获取所述基准UWB产品的当前运动速率；提示用户调整所述当前运动速率并获取调整后的运动速率；在检测到所述基准UWB产品的所述调整后的运动速率不等于所述当前运动速率的情况下，返回所述获取所述基准UWB产品的当前运动方向的步骤。4.根据权利要求1所述的UWB产品的定位方法，其特征在于，在所述获取当前次测距中待定位的UWB产品与所述基准UWB产品之间的当前距离之后，还包括：在所述当前距离小于或等于第二预设距离的情况下，控制所述基准UWB产品和/或所述待定位的UWB产品进入低功耗模式；其中，所述第二预设距离小于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：史长元，蔡莉莉，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：