车辆及其控制方法、控制装置制造方法及图纸

本公开提供一种车辆及其控制方法、控制装置。车辆控制方法能够获取与车辆顶部区域关联的空间数据，并在空间数据包含干涉车辆顶部区域的障碍物信息时，发出告警指令或操作建议指令。因为对车辆上方空间数据进行监测，避免了车辆在行驶、停放等使用状态下发生顶部碰撞，提升使用安全性和用户体验。提升使用安全性和用户体验。提升使用安全性和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法、控制装置


[0001]本公开涉及车辆
，具体涉及车辆及其控制方法、控制装置。

技术介绍

[0002]车辆在行驶和停放过程中受到环境空间的长度、宽度以及高度限制。在相关技术中，车辆仅能够通过倒车雷达监测车辆后方的障碍物，因而无法实现对环境空间的立体监控，使得车辆在前进、倒车以及开启后备箱的过程中存在碰撞上方障碍物的风险，进而发生掉漆、变形、挂顶问题，严重影响了车辆的使用安全性和用户体验。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种车辆及其控制方法、控制装置，以解决相关技术问题。
[0004]本公开的第一方面提供一种车辆控制方法，包括：
[0005]获取与车辆顶部区域关联的空间数据；
[0006]判断所述空间数据是否包含与所述车辆顶部区域干涉的障碍物信息，若是则根据所述障碍物信息发出告警指令或操作建议指令。
[0007]可选的，所述空间数据包括位于车辆前方的第一空间数据；所述获取与车辆顶部区域关联的空间数据，包括：
[0008]当车辆处于前进状态时，获取与车辆顶部区域关联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取与车辆顶部区域关联的空间数据；判断所述空间数据是否包含与所述车辆顶部区域干涉的障碍物信息，若是则根据所述障碍物信息发出告警指令或操作建议指令。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述空间数据包括位于车辆前方的第一空间数据；所述获取与车辆顶部区域关联的空间数据，包括：当车辆处于前进状态时，获取与车辆顶部区域关联的第一空间数据。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述空间数据包括位于车辆后方的第二空间数据；所述获取与车辆顶部区域关联的空间数据，包括：当车辆处于倒车状态时，获取与车辆顶部区域关联的第二空间数据。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述倒车状态包括车辆已识别车位的状态和/或车辆挂倒挡的状态。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在根据所述障碍物信息发出告警指令或操作建议指令之后；所述方法还包括：监测所述障碍物信息中障碍物位置与所述顶部区域干涉位置之间的第一距离；当所述第一距离小于第一预设值时，车辆仍在行驶中则发出针对车辆的制动指令。6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取与车辆顶部区域关联的空间数据还包括：判断车辆是否进入建筑物，若是则获取与车辆顶部区域关联的空间数据。7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述顶部区域包括所述车辆后备箱门的顶端位置；所述空间数据包括所述车辆后备箱门在开启状态和关闭状态之间切换时与所述顶端位置关联的第三空间数据。8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息发出告警指令或操作建议指令，包括：根据所述障碍物信息发出所述车辆后备箱门在开启过程中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钰坤，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：