一种包装覆膜毛边整平装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包装覆膜毛边整平装置，用于对包装盒表面的覆膜毛边进行整平处理，包括：丝杠机构，其具有一沿X向移动的移动端；立臂，其固定于所述移动端；立臂定位组件，其水平固定于所述立臂上，且能够定位所述包装盒；三维夹持器，用于夹持包装盒一侧的覆膜毛边并将其竖向拉伸；以及毛边去除刀，用于对竖向状态下的覆膜毛边进行切除。下的覆膜毛边进行切除。下的覆膜毛边进行切除。

【技术实现步骤摘要】
一种包装覆膜毛边整平装置


[0001]本专利技术涉及毛边整平
，具体是一种包装覆膜毛边整平装置。

技术介绍

[0002]随着现代社会的快速发展，包装行业也不断推陈出新，不断地提高包装的质量和效率。在包装过程中，覆膜是一个非常重要的环节，覆膜的质量直接关系到包装产品的外观和保护效果。
[0003]然而，在覆膜过程中，常常会出现毛边等情况，这不仅影响了包装的美观度，还会降低包装的保护效果，甚至会导致包装产品的损坏；
[0004]另外，现有的毛边整平装置往往以按压等方式使得毛边更加平整，进而实现对于毛边的处理，但是其没有从根本上解决毛边问题。
[0005]因此，有必要提供一种包装覆膜毛边整平装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种包装覆膜毛边整平装置，用于对包装盒表面的覆膜毛边进行整平处理，包括：
[0007]丝杠机构，其具有一沿X向移动的移动端；
[0008]立臂，其固定于所述移动端；
[0009]立臂定位组件，其水平固定于所述立臂上，且能够定位所述包装盒；
[0010]三维夹持器，用于夹持包装盒一侧的覆膜毛边并将其竖向拉伸；以及毛边去除刀，用于对竖向状态下的覆膜毛边进行切除。
[0011]进一步，作为优选，所述立臂定位组件至少包括定位座以及开设于定位座底部的容置槽，所述容置槽中容置有多个毛边定位块，所述毛边定位块沿X向滑动并能够伸出容置槽，所述毛边定位块与伸缩杆相连，所述伸缩杆固定于立臂上。
[0012]进一步，作为优选，所述伸缩杆上还采用L型的连接杆连接有轨道单元，多个轨道单元之间采用柔性连接件相连，多个轨道单元以及柔性连接件共同构成一轨道，所述柔性连接件为柔性材质且形状与轨道单元保持一致，所述轨道中可移动的设置有移动机构，所述移动机构用于驱动毛边去除刀进行移动。
[0013]进一步，作为优选，所述毛边定位块的下表面与包装盒的上表面接触。
[0014]进一步，作为优选，所述立臂定位组件还包括滑块和定位块，其中，所述滑块滑动设置于所述容置槽中并与毛边定位块相连，所述定位块固定于容置槽的下方，用于定位所述包装盒。
[0015]进一步，作为优选，所述移动机构的底部固定有角度调节电机，所述角度调节电机具有一绕Y向转动的角度调节端，所述角度调节端固定连接所述毛边去除刀。
[0016]进一步，作为优选，所述毛边去除刀为45
°
倾斜设置。
[0017]进一步，作为优选，所述包装盒远离立臂的一端由夹持机构所夹持，所述夹持机构固定于旋转电机的旋转端，所述旋转电机的下方还设置有升降缸，所述旋转电机的旋转端能够绕X向进行转动。
[0018]进一步，作为优选，所述立臂的下方还固定有分切组件，所述分切组件包括：
[0019]圆环，其固定于立臂的下方；
[0020]至少四个滑动套设于圆环上的滑套；
[0021]调节杆其固定于所述滑套上；以及
[0022]分切刀，其固定于所述调节杆远离滑套的一端。
[0023]进一步，作为优选，所述滑套上还螺纹连接有锁紧螺栓。
[0024]与现有技术相比，本专利技术提供了一种包装覆膜毛边整平装置，具备以下有益效果：
[0025]本专利技术实施例中，通过三维夹持器能够夹持包装盒一侧的覆膜毛边并将其竖向拉伸，如此则便于毛边去除刀对覆膜毛边进行切除处理，从而达到毛边整平的效果，另外，当利用毛边定位块对实现对于毛边的定位，进而使得毛边部分能够尽可能的被竖向展开时，毛边去除刀的移动轨迹随之调节，也即，毛边去除刀的移动轨迹、薄膜与包装盒的分离点的连线，二者保持一致，如此，则能够利用毛边去除刀同步切除对应的覆膜毛边。
附图说明
[0026]图1为一种包装覆膜毛边整平装置的结构示意图；
[0027]图2为一种包装覆膜毛边整平装置中立臂定位组件的结构示意图；
[0028]图3为一种包装覆膜毛边整平装置中分切组件的结构示意图；
[0029]图4为一种包装覆膜毛边整平装置所处理的包装盒以及包装盒上的覆膜毛边示意图；
[0030]图中：1、夹持机构；2、旋转电机；3、升降缸；4、丝杠机构；5、立臂；6、分切组件；7、立臂定位组件；8、毛边定位块；9、伸缩杆；10、连接杆；11、轨道单元；12、移动机构；13、角度调节电机；14、毛边去除刀；15、三维夹持器；16、包装盒；71、定位座；72、容置槽；73、滑块；74、定位块；61、圆环；62、滑套；63、调节杆；64、分切刀。
具体实施方式
[0031]请参照图1
‑
4，本专利技术实施例中，提供了一种包装覆膜毛边整平装置，用于对包装盒16表面的覆膜毛边进行整平处理，包括：
[0032]丝杠机构4，其具有一沿X向移动的移动端；
[0033]立臂5，其固定于所述移动端；
[0034]立臂定位组件7，其水平固定于所述立臂5上，且能够定位所述包装盒；
[0035]三维夹持器15，用于夹持包装盒一侧的覆膜毛边并将其竖向拉伸；以及
[0036]毛边去除刀14，用于对竖向状态下的覆膜毛边进行切除。
[0037]所述的丝杠机构也就是滚珠丝杆副，滚珠丝杆副是在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时可形成螺旋滚道，并且滚道内填满滚珠，当丝杠相对于螺母做旋转运动吋，两者间发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道滚动，滚珠在丝杠上滚过数圈后，通过回程引导装置(回珠器)，逐个滚回到丝杠和螺母之间，滚珠丝杠副具有较高的行程精
度，通过丝杠机构4能够驱动立臂5进行高精度的水平移动调节；
[0038]另外，三维夹持器15实际为具有三维空间移动功能的夹持器，具体表现形式可以是三维机械臂与夹持器的组合，在此不再赘述；
[0039]通过三维夹持器15能够夹持包装盒一侧的覆膜毛边并将其竖向拉伸，如此则便于毛边去除刀14对覆膜毛边进行切除处理，从而达到毛边整平的效果；
[0040]本实施例中，所述立臂定位组件7至少包括定位座71以及开设于定位座71底部的容置槽72，所述容置槽72中容置有多个毛边定位块8，所述毛边定位块8沿X向滑动并能够伸出容置槽72，所述毛边定位块8与伸缩杆9相连，所述伸缩杆9固定于立臂5上。
[0041]需要解释的是，包装盒在进行覆膜时，往往包括如下过程：先在薄膜上涂覆一层胶水，之后再将薄膜贴附于包装盒上，为了防止薄膜覆盖不完全，因此薄膜的长度应长于安装盒，也即，该多余的部分则能够形成毛边，另外，将胶水涂覆于薄膜上时，薄膜边缘的胶水并非是完全均匀的，换句话说，虽然薄膜长于安装盒的部分是相同的，但是由于胶水并非完全均匀，因此薄膜与包装盒的边缘附着点并非一致，也即毛边的长度存在一些差异，因此在处理时应该尽量考虑这些差异，从而将毛边尽量完全处理掉，保证后续即使存在微量毛边，也不影响整体的平整性；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装覆膜毛边整平装置，用于对包装盒表面的覆膜毛边进行整平处理，其特征在于：包括：丝杠机构(4)，其具有一沿X向移动的移动端；立臂(5)，其固定于所述移动端；立臂定位组件(7)，其水平固定于所述立臂(5)上，且能够定位所述包装盒；三维夹持器(15)，用于夹持包装盒一侧的覆膜毛边并将其竖向拉伸；以及毛边去除刀(14)，用于对竖向状态下的覆膜毛边进行切除。2.根据权利要求1所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：所述立臂定位组件(7)至少包括定位座(71)以及开设于定位座(71)底部的容置槽(72)，所述容置槽(72)中容置有多个毛边定位块(8)，所述毛边定位块(8)沿X向滑动并能够伸出容置槽(72)，所述毛边定位块(8)与伸缩杆(9)相连，所述伸缩杆(9)固定于立臂(5)上。3.根据权利要求2所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：所述伸缩杆(9)上还采用L型的连接杆(10)连接有轨道单元(11)，多个轨道单元(11)之间采用柔性连接件相连，多个轨道单元(11)以及柔性连接件共同构成一轨道，所述柔性连接件为柔性材质且形状与轨道单元保持一致，所述轨道中可移动的设置有移动机构(12)，所述移动机构(12)用于驱动毛边去除刀(14)进行移动。4.根据权利要求2所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：所述毛边定位块(8)的下表面与包装盒的上表面接触。5.根据权利要求2所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏蕾，刘泽梅，张强，
申请(专利权)人：平顶山学院，
类型：发明
国别省市：