本申请涉及一种车载网络的通信方法、装置、车辆及存储介质，涉及网络通信技术领域。该方法包括：获取安全校验调度表，安全校验调度表用于记载安全校验报文和待校验的从节点；向从节点发送安全校验报文，安全校验报文携带校验密钥；接收从节点发送的安全校验响应报文。由此，可以提高车载网络中信息传输的安全性。可以提高车载网络中信息传输的安全性。可以提高车载网络中信息传输的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种车载网络的通信方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本专利技术涉及网络通信
，尤其涉及局域互联网络
，具体涉及一种车载网络的通信方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]车辆的车载网络的复杂性随着在车辆中电气设备的类型的多样化和电气设备的数量的增加而迅速增加。例如，许多增强的车辆包括引擎控制、传输控制、防抱死制动、车身控制、排放控制、自动室内温度控制、自动照明控制、自动后视镜控制等等。
[0003]目前，车载网络上的各个节点大多都是共享信道，一个节点发出数据，其它节点都能收到该数据，这给网络带来了极大的安全隐患，攻击者只要接入网络进行监听，就可以捕获车载网络上所有的数据。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车载网络的通信方法、装置、车辆及存储介质，以至少解决相关技术中传输的数据可以被其它所有节点接收到，使得容易被攻击者监听的技术问题。本申请的技术方案如下：
[0005]根据本申请涉及的第一方面，提供一种车载网络的通信方法，应用于车载网络的主节点，包括：获取安全校验调度表，安全校验调度表用于记载安全校验报文和待校验的从节点；向从节点发送安全校验报文，安全校验报文携带校验密钥；接收从节点发送的安全校验响应报文。
[0006]根据上述技术手段，本申请的主节点向安全校验调度表中的待校验的从节点发送安全校验报文，并接收从节点发送的安全校验响应报文。可以理解的，在主节点与从节点进行任务数据传输前，主节点与从节点之间的通信需要进行校验。如此，实现了主节点与从节点通信的安全校验，既能够保持车载网络中正常的数据传输，又能够提高车载网络中数据传输的安全性。
[0007]在一种可能的实现方式中，上述安全校验响应报文包括肯定响应报文和否定响应报文，其中，肯定响应报文用于指示校验密钥通过从节点的验证，否定响应报文用于指示校验密钥未通过从节点的验证。
[0008]根据上述技术手段，本申请可以对从节点的响应报文进行划分，直观的反映从节点的响应报文。
[0009]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在接收到的安全校验响应报文为否定响应报文的情况下，重新向从节点发送校验报文。
[0010]根据上述技术手段，本申请可以避免由于车载网络通信不稳定等问题，造成的从节点接收不到校验报文，从而使得安全校验响应报文为否定响应报文的情况。
[0011]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：获取向从节点发送校验报文的发送次数；在发送次数达到预设发送次数的情况下，停止向从节点发送校验报文。
[0012]根据上述技术手段，若校验报文的发送次数超过预设发送次数，说明已排除车载网络通信不稳定等情况造成的异常接收校验报文的问题，从节点对校验报文中的校验密钥进行多次验证均为通过，因此，停止向从节点发送校验报文。
[0013]根据本申请提供的第二方面，提供一种车载网络的通信方法，应用于车载网络的从节点，包括：接收主节点发送的安全校验报文，安全校验报文携带校验密钥；对校验密钥进行验证，得到验证结果；根据验证结果，向主节点发送安全校验响应报文。
[0014]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括在验证结果为校验密钥通过验证的情况下，向主节点发送肯定响应报文；或者，在验证结果为校验密钥未通过验证的情况下，向主节点发送否定响应报文。
[0015]根据本申请提供的第三方面，提供一种车载网络的通信装置，应用于车载网络的主节点，包括获取模块，用于获取安全校验调度表，安全校验调度表用于记载安全校验报文和待校验的从节点；发送模块，用于向从节点发送安全校验报文，安全校验报文携带校验密钥；获取模块，还用于接收从节点发送的安全校验响应报文。
[0016]在一种可能的实施方式中，上述发送模块，还用于在接收到的安全校验响应报文为否定响应报文的情况下，重新向从节点发送校验报文。
[0017]在一种可能的实施方式中，上述获取模块，还用于获取向从节点发送校验报文的发送次数；上述发送模块，还用于在发送次数达到预设发送次数的情况下，停止向从节点发送校验报文。
[0018]根据本申请提供的第四方面，提供一种车载网络的通信装置，应用于车载网络的从节点，包括接收模块，用于接收主节点发送的安全校验报文，安全校验报文携带校验密钥；验证模块，用于对校验密钥进行验证，得到验证结果；发送模块，用于根据验证结果，向主节点发送安全校验响应报文。
[0019]在一种可能的实施方式中，上述发送模块具体用于在验证结果为校验密钥通过验证的情况下，向主节点发送肯定响应报文；或者，在验证结果为校验密钥未通过验证的情况下，向主节点发送否定响应报文。
[0020]根据本申请提供的第五方面，提供一种车俩，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法，或者实现上述第二方面及其任一种可能的实施方式的方法。
[0021]根据本申请提供的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：当计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由车辆的处理器执行时，车辆能够执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法，或者实现上述第二方面及其任一种可能的实施方式的方法。
[0022]由此，本申请的上述技术特征具有以下有益效果：
[0023](1)主节点向安全校验调度表中的待校验的从节点发送安全校验报文，并接收从节点发送的安全校验响应报文。可以理解的，在主节点与从节点进行任务数据传输前，主节点与从节点之间的通信需要进行校验。如此，实现了主节点与从节点通信的安全校验，既能够保持车载网络中正常的数据传输，又能够提高车载网络中数据传输的安全性。
[0024](2)对从节点的响应报文进行划分，直观的反映从节点的响应报文。
[0025](3)可以避免由于车载网络通信不稳定等问题，造成的从节点接收不到校验报文，
从而使得安全校验响应报文为否定响应报文的情况。
[0026](4)若校验报文的发送次数超过预设发送次数，说明已排除车载网络通信不稳定等情况造成的异常接收校验报文的问题，从节点对校验报文中的校验密钥进行多次验证均为通过，因此，停止向从节点发送校验报文。
[0027]需要说明的是，第二方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0029]图1是根据一示例性实施例示出的一种车载网络的通信方法的应用场景；
[0030]图2是根据一示例性实施例示出的一种车载网络的通信方法的流程图；
[0031]图3是根据一示例性实施例示出的一种安全校验调度表的组成信息示意图；
[0032]图4是根据一示例性实施例示出的一种安全校验报文的组成信息示意图；
[0033]图5是根据一示例性实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载网络的通信方法，其特征在于，应用于车载网络的主节点，所述车载网络还包括从节点，所述方法包括：获取安全校验调度表，所述安全校验调度表用于记载安全校验报文和待校验的从节点；向所述从节点发送所述安全校验报文，所述安全校验报文携带校验密钥；接收所述从节点发送的安全校验响应报文。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全校验响应报文包括肯定响应报文和否定响应报文，其中，所述肯定响应报文用于指示所述校验密钥通过所述从节点的验证，所述否定响应报文用于指示所述校验密钥未通过所述从节点的验证。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到的所述安全校验响应报文为所述否定响应报文的情况下，重新向所述从节点发送所述校验报文。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取向所述从节点发送所述校验报文的发送次数；在所述发送次数达到预设发送次数的情况下，停止向所述从节点发送所述校验报文。5.一种车载网络的通信方法，其特征在于，应用于车载网络的从节点，所述车载网络还包括主节点，所述方法包括：接收所述主节点发送的安全校验报文，所述安全校验报文携带校验密钥；对所述校验密钥进行验证，得到验证结果；根据所述验证结果，向所述主节点发送安全校验响应报文。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述验证结果，向所述主节点发送安全校验响应报文，包括：在所述验证结...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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