一种烤箱的控制方法技术

本申请提供一种烤箱的控制方法，烤箱具有上加热管和下加热管，烤箱工作时，根据上、下加热管目标温度确定主加热管、辅加热管以及PID系数，利用PID算法计算主加热管的占空比，并根据主加热管的占空比计算辅加热管的占空比，辅加热管功率受主加热管功率调控，而主加热管功率受上、下加热管目标温度调控，上、下加热管的功率协同变化，烤箱的炉心温度始终与主加热管的目标温度一致，实现控温的高度一致性。另外，每个目标温度对应有不同的PID系数，可以实现更加精准的控温效果。更加精准的控温效果。更加精准的控温效果。

【技术实现步骤摘要】
一种烤箱的控制方法


[0001]本专利技术涉及烹饪
，具体地，涉及一种烤箱的控制方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，烤箱逐渐进入到各家各户的厨房中。烤箱作为一个传统的烘焙产品，控温一直是其核心需求和卖点，但实际产品中温度控制情况很差。现有技术中的烤箱虽然宣称上、下加热管独立PID控温，但是控制温度没有真正实现独立，仅采用一套或几套控温参数，无法适应不同控温模式需求。
[0003]烤制食物时通常上、下加热管的设定温度相同，但是为了获得特殊的烹饪效果也会调整上、下加热管的设定温度。由于上、下加热管独立控温，上、下加热管的设定温度不同，温场也不同，最终导致烤箱的炉心温度不同。例如，同样在200℃烤制食物，烤制面包需上、下加热管均设定在200℃以保证烤制均匀，而烤制披萨时下加热管设定在200℃，上加热管设定180℃以实现下表面烤焦的效果。然而，由于炉心温度受温场影响较大，烤制披萨时炉心实际温度无法达到200℃，甚至会出现烤不熟的情况，十分影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的之一在于提供一种烤箱的控制方法，以解决现有技术中烤箱的控温不精准的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供一种烤箱的控制方法，所述烤箱具有烹饪腔，所述烹饪腔内设置有加热管和温度传感器，所述温度传感器用于检测所述烹饪腔的实时温度，所述加热管包括上加热管和下加热管，其特征在于，所述控制方法还包括：获取上加热管目标温度和下加热管目标温度；根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定PID系数；根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定主加热管和辅加热管；获取所述烹饪腔的实时温度；根据PID算法计算第一占空比D1，根据第一占空比计算第二占空比D2；控制主加热管以第一占空比D1加热，控制辅加热管以第二占空比D2加热，以使所述烤箱的炉心温度与所述主加热管的目标温度一致。
[0006]优选地，所述控制方法包括：获取用户选定的烹饪模式；根据所述烹饪模式确定上加热管目标温度和下加热管目标温度。
[0007]优选地，所述控制方法还包括：当上加热管目标温度大于等于下加热管目标温度时，确定所述上加热管为主加热管，所述下加热管为辅加热管；当下加热管目标温度大于上加热管目标温度时，确定所述下加热管为主加热管，所述上加热管为辅加热管。
[0008]优选地，所述温度传感器包括与所述上加热管对应的上温度传感器和与所述下加热管对应的下温度传感器，所述控制方法还包括：选择主加热管对应的温度传感器检测所述烹饪腔的实时温度。
[0009]优选地，当上加热管目标温度为零或下加热管目标温度为零时，所述控制方法包括：第二占空比=第一占空比*（（最大设定温度
‑
最小设定温度+第二常数）
‑
（主加热管目标温度
‑
最小设定温度
‑
第二常数））/（最大设定温度
‑
最小设定温度+第二常数）
‑
第一占空比*（主加热管目标温度
‑
最小设定温度
‑
第二常数）/（最大设定温度
‑
最小设定温度+第二常数）/第一常数。
[0010]优选地，当上加热管目标温度和下加热管目标温度均不为零，且上加热管目标温度大于下加热管目标温度或下加热管目标温度大于上加热管目标温度时，所述控制方法包括：第二占空比=第一占空比*（（最大设定温度
‑
最小设定温度）
‑
（主加热管目标温度
‑
辅加热管目标温度））/（最大设定温度
‑
最小设定温度）
‑
主加热管占空比*（主加热管目标温度
‑
辅加热管目标温度）/（最大设定温度
‑
最小设定温度）/第三常数。
[0011]优选地，所述烤箱的PID系数为PID[X，Y]，其中，PID[X,Y]的元素X表示上加热管目标温度，元素Y表示下加热管目标温度，所述控制方法包括：调试取得所述烤箱的极限系数，所述极限系数包括PID[Tmax，Tmax]、PID[Tmin，Tmin]、PID[Tmax，0]、PID[Tmin，0]、PID[0，Tmax]、PID[0，Tmin]；根据所述极限系数计算PID[X,Y]；其中，Tmax为最大设定温度，Tmin为最小设定温度。
[0012]优选地，所述控制方法包括：当所述上加热管目标温度为T1，所述下加热管目标温度为T2时：若T1=T2≠0，则根据PID[Tmax，Tmax]和PID[Tmin，Tmin]计算PID[T1，T2]；若T1≠0，T2=0，则根据PID[Tmax，0]和PID[Tmin，0]计算PID[T1，T2]；若T1=0，T2≠0，则根据PID[0，Tmax]和PID[0，Tmin]计算PID[T1，T2]；若T1＞T2≠0，则根据PID[T1,T1]和PID[T1,0]计算PID[T1，T2]；若T2＞T1≠0，则根据PID[T2,T2]和PID[0,T2]计算PID[T1，T2]。
[0013]优选地，在同一个加热周期内，所述上加热管和所述下加热管错峰加热。
[0014]优选地，所述烤箱还具有电压检测装置，所述控制方法包括：获取电网实时电压U
实时
；根据U
实时
对所述第一占空比和第二占空比进行恒功校正。
[0015]与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：1、现有技术中上、下加热管独立控温，上、下加热管的加热功率彼此互不影响，不能根据上、下加热管的不同目标温度进行相应的调节，烤箱的炉心温度差别很大。本申请根据上、下加热管目标温度确定PID系数，利用PID算法计算主加热管的占空比，并根据主加热管的占空比计算辅加热管的占空比，使烤箱的炉心温度与主加热管的目标温度一致，辅加热管功率受主加热管功率调控，而主加热管功率受上、下加热管目标温度调控。如此设置，上、下加热管的功率协同变化，当主加热管目标温度一致时烤箱的炉心温度相同，实现控温
的高度一致性。另外，每个目标温度对应有不同的PID系数，可以实现更加精准的控温效果。
[0016]2、本申请在同一个加热周期内，上加热管和下加热管错峰加热，避免了上、下加热管同时加热导致温度集中上升引起过冲，实现精准控温。
[0017]3、本申请只需要调试取得烤箱的极限系数即可获得不同目标温度对应的PID系数， 大大提高了调试效率。
[0018]4、本申请在用户设定单加热管工作时，开启另一加热管进行温度补偿，用户设定单管加热炉心温度也可以达到目标温度。
[0019]5、本申请的烤箱具有电压检测装置，并根据电网实时电压对第一占空比和第二占空比进行恒功校正，发热管的在相同时间内产生的热量相同，烤箱的温度不受电网电压波动的影响。
附图说明
[0020]图1是本申请流程图。
具体实施方式
[0021]本申请描述了多个实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烤箱的控制方法，所述烤箱具有烹饪腔，所述烹饪腔内设置有加热管和温度传感器，所述温度传感器用于检测所述烹饪腔的实时温度，所述加热管包括上加热管和下加热管，其特征在于，所述控制方法还包括：获取上加热管目标温度和下加热管目标温度；根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定PID系数；根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定主加热管和辅加热管；获取所述烹饪腔的实时温度；根据PID算法计算第一占空比D1，根据第一占空比D1计算第二占空比D2；控制主加热管以第一占空比D1加热，控制辅加热管以第二占空比D2加热，以使所述烤箱的炉心温度与所述主加热管的目标温度一致。2.根据权利要求1所述的烤箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取用户选定的烹饪模式；根据所述烹饪模式确定上加热管目标温度和下加热管目标温度。3.根据权利要求1所述的烤箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：当上加热管目标温度大于等于下加热管目标温度时，确定所述上加热管为主加热管，所述下加热管为辅加热管；当下加热管目标温度大于上加热管目标温度时，确定所述下加热管为主加热管，所述上加热管为辅加热管。4.根据权利要求3所述的烤箱的控制方法，其特征在于，所述温度传感器包括与所述上加热管对应的上温度传感器和与所述下加热管对应的下温度传感器，所述控制方法还包括：选择主加热管对应的温度传感器检测所述烹饪腔的实时温度。5.根据权利要求3所述的烤箱的控制方法，其特征在于，当上加热管目标温度为零或下加热管目标温度为零时，所述控制方法包括：第二占空比=第一占空比*（（最大设定温度
‑
最小设定温度+第二常数）
‑
（主加热管目标温度
‑
最小设定温度
‑
第二常数））/（最大设定温度
‑
最小设定温度+第二常数）
‑
第一占空比*（主加热管目标温度
‑
最小设定温度
‑
第二常数）/（最大设定温度
‑
最小设定温度+第二常数）/第一常数。6.根据权利要求3所述的烤箱的控制方法，其特征在于，当上加热管目标温度和下加热管目标温度均不为零，且上加热管目标温度大于下加热管目标温度或下加热管目标温度大于上加热管目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，毛树海，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：