智能马桶的清洗控制方法及智能马桶技术

本发明专利技术公开一种智能马桶的清洗控制方法及智能马桶，该智能马桶的清洗控制方法包括获取用户输入的操作指令，并根据所述操作指令确定目标清洗位置；根据确定的目标清洗位置控制清洗装置运动并进行清洗动作；所述清洗控制方法用于所述智能马桶。本发明专利技术的技术方案可以解决现有的智能马桶的清洗区域固定而不便于用户对其臀部进行多方位清洗，以及不同身高体征的用户对其使用体验不一的问题。的用户对其使用体验不一的问题。的用户对其使用体验不一的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能马桶的清洗控制方法及智能马桶


[0001]本专利技术涉及卫浴洁具
，特别涉及一种智能马桶的清洗控制方法及智能马桶。

技术介绍

[0002]在智能马桶行业中，臀洗功能和妇洗功能大多采用可前后移动的喷枪进行多档位位置定点清洗及该档位前后固定间距进行移动清洗。但是上述的控制方案由于固定设置喷枪档位，清洗范围区间相对较小，对用户的落座位置有较高的要求，需要用户的落座位置处于清洗档位的区间内，且对不同身高体征的用户使用体验不一。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种智能马桶的清洗控制方法，旨在解决现有的智能马桶的清洗区域固定而不便于用户对其臀部进行多方位清洗，以及不同身高体征的用户对其使用体验不一的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的智能马桶的清洗控制方法，所述智能马桶的清洗控制方法包括：
[0005]获取用户输入的操作指令，并根据所述操作指令确定目标清洗位置；
[0006]根据确定的目标清洗位置控制清洗装置运动并进行清洗动作。
[0007]可选的，所述根据确定的目标清洗位置控制清洗装置运动并进行清洗动作的步骤具体包括：
[0008]根据确定的目标清洗位置，计算运动路径，并控制清洗装置沿所述运动路径运动并进行清洗动作。
[0009]可选的，所述根据确定的目标清洗位置控制清洗装置运动并进行清洗动作的步骤具体包括：
[0010]根据确定的目标清洗位置形成清洗轨迹，并控制清洗装置沿所述清洗轨迹运动并进行清洗动作。r/>[0011]可选的，所述根据目标清洗位置，计算运动路径的步骤具体包括：
[0012]根据确定的目标清洗位置，获取多个预设参数，并根据目标清洗位置和多个预设参数确定清洗装置的目标移动角度和目标摆动角度；
[0013]根据确定的目标移动角度和目标摆动角度，计算运动路径。
[0014]可选的，所述根据确定的目标清洗位置形成清洗轨迹的步骤具体包括：
[0015]根据确定的多个目标清洗位置，获取多个预设参数，并根据多个目标清洗位置和多个预设参数确定清洗装置的多个目标移动角度和多个目标摆动角度；
[0016]根据确定的多个目标角度和多个目标摆动角度形成清洗轨迹。
[0017]可选的，多个所述预设参数包括：
[0018]清洗装置的移动圆心的坐标、清洗装置的摆动原点的坐标、清洗装置的移动半径、
挡水件的安装高度、清洗装置的原始位置、清洗装置的最小目标清洗位置以及清洗装置的最大目标清洗位置。
[0019]可选的，所述智能马桶的清洗控制方法还包括：
[0020]获取清洗装置的摆动原点的当前坐标，并将获取的当前坐标与摆动原点的坐标进行比较，以及根据比较结果判定清洗装置是否发生复位异常的情况；
[0021]根据清洗装置是否发生复位异常的情况对摆动原点的当前坐标进行调整，以使摆动原点的当前坐标与摆动原点的坐标重合。
[0022]可选的，所述获取清洗装置的摆动原点的当前坐标，并将获取的当前坐标与摆动原点的坐标进行比较，以及根据比较结果判定清洗装置是否发生复位异常的情况的步骤具体包括：
[0023]当获取的当前坐标与摆动原点的坐标不重合时，判定清洗装置已发生复位异常的情况；
[0024]当获取的当前坐标与摆动原点的坐标重合时，则判定清洗装置未发生复位异常的情况。
[0025]此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种智能马桶，所述智能马桶包括：
[0026]操作指令输入组件，用于输入操作指令；
[0027]清洗装置，用于喷出清水以对用户的臀部进行清洗；
[0028]控制组件，所述控制组件与所述操作指令输入组件通信连接，所述控制组件与所述清洗装置电连接；
[0029]所述控制组件用于获取用户输入的操作指令，并根据所述操作指令确定目标清洗位置，以及根据确定的目标清洗位置控制所述清洗装置运动并进行清洗动作。
[0030]可选的，所述智能马桶还包括：
[0031]显示组件，所述显示组件与所述控制组件电连接，所述显示组件用于显示所述清洗装置的运动情况；
[0032]和/或，校准组件，所述校准组件与所述控制组件电连接，所述校准组件用于接收所述控制组件输出的控制信号，并根据接收到的控制信号对所述显示组件的安装方向进行校准。
[0033]本专利技术的技术方案提出的智能马桶的清洗控制方法及智能马桶，该智能马桶的清洗控制方法包括获取用户输入的操作指令，并根据所述操作指令确定目标清洗位置；根据确定的目标清洗位置控制清洗装置运动并进行清洗动作；所述清洗控制方法用于所述智能马桶。本专利技术的技术方案可以解决现有的智能马桶的清洗区域固定而不便于用户对其臀部进行多方位清洗，以及不同身高体征的用户对其使用体验不一的问题。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术智能马桶的清洗控制方法一实施例的流程示意图；
[0036]图2为本专利技术智能马桶的清洗控制方法另一实施例的流程示意图；
[0037]图3为本专利技术智能马桶的清洗控制方法又一实施例的流程示意图；
[0038]图4为本专利技术智能马桶中清洗装置的清洗垂直切割示意图；
[0039]图5为本专利技术智能马桶中清洗装置的清洗摇摆俯视示意图；
[0040]图6为图4和图5的组合示意图；
[0041]图7为本专利技术智能马桶一实施例的电路功能模块示意图；
[0042]图8为本专利技术智能马桶另一实施例的电路功能模块示意图。
[0043]附图标号说明：
[0044]标号名称标号名称100智能马桶110操作指令输入组件120清洗装置130控制组件140显示组件150校准组件
[0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0048]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能马桶的清洗控制方法，其特征在于，所述智能马桶的清洗控制方法包括：获取用户输入的操作指令，并根据所述操作指令确定目标清洗位置；根据确定的目标清洗位置控制清洗装置运动并进行清洗动作。2.如权利要求1所述的智能马桶的清洗控制方法，其特征在于，所述根据确定的目标清洗位置控制清洗装置运动并进行清洗动作的步骤具体包括：根据确定的目标清洗位置，计算运动路径，并控制清洗装置沿所述运动路径运动并进行清洗动作。3.如权利要求1所述的智能马桶的清洗控制方法，其特征在于，所述根据确定的目标清洗位置控制清洗装置运动并进行清洗动作的步骤具体包括：根据确定的目标清洗位置形成清洗轨迹，并控制清洗装置沿所述清洗轨迹运动并进行清洗动作。4.如权利要求2所述的智能马桶的清洗控制方法，其特征在于，所述根据目标清洗位置，计算运动路径的步骤具体包括：根据确定的目标清洗位置，获取多个预设参数，并根据目标清洗位置和多个预设参数确定清洗装置的目标移动角度和目标摆动角度；根据确定的目标移动角度和目标摆动角度，计算运动路径。5.如权利要求3所述的智能马桶的清洗控制方法，其特征在于，所述根据确定的目标清洗位置形成清洗轨迹的步骤具体包括：根据确定的多个目标清洗位置，获取多个预设参数，并根据多个目标清洗位置和多个预设参数确定清洗装置的多个目标移动角度和多个目标摆动角度；根据确定的多个目标角度和多个目标摆动角度形成清洗轨迹。6.如权利要求4所述的智能马桶的清洗控制方法，其特征在于，多个所述预设参数包括：清洗装置的移动圆心的坐标、清洗装置的摆动原点的坐标、清洗装置的移动半径、挡水件的安装高度、清洗装置的原始位置、清洗装置的最小目标清洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢炜，黄家辉，刘旺霞，颜智伟，
申请(专利权)人：箭牌家居集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：