【技术实现步骤摘要】
一种水下枕袋抛投定位方法和抛投装置
[0001]本专利技术涉及的枕袋抛投设备
，尤其是涉及一种水下枕袋抛投定位方法和抛投装置。
技术介绍
[0002]目前，长江中下游河段的河床均为易冲的细沙组成，且覆盖较厚，从而引发河床演变剧烈，造成水下地形高低起伏大，影响航道的运行，为了加固河底的稳定性，使用者往往需要向河底填充将装有砂浆的枕袋。
[0003]在枕袋抛投之前，应用多波束测量测量仪扫描水下地形，合理划分水下抛投区网格，并将吸砂船、铺排船泊锚在抛投区，运砂船靠泊到位，接通六通吹灌装置，再铺排船翻板，上展开管袋，开动泥浆泵吸砂充填枕袋，充至枕袋体积80%时停止吹灌，泌水后用高压水枪将枕袋冲入水面，漂落至河床上。
[0004]但是，传统枕袋在抛投过程中，需要利用多波束测量仪跟踪测量、对比分析，并及时的对枕袋的位置进行纠偏、补抛，从而大大增加了工作者的工作量，而且由于水体本身自带的流速以及浮力，使枕袋在水体中的位置发生偏移，难以精准地将枕袋抛投到抛点位置处。
技术实现思路
[0005]本申请提供...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下枕袋抛投装置，该水下枕袋抛投装置放置在抛投船的平板边缘处，其特征在于：其包括放置底板(1)和设于放置底板(1)上且用于定位枕袋抛投地点的GPS定位系统(2)和多波束仪器(3)，所述放置底板(1)上沿着枕袋的抛投点方向上依次划分成操作区域、调节区域和抛投区域，靠近所述放置底板(1)的抛投区域的一侧上且位于放置底板(1)的中心位置上设有矩形缺口(7)，并在矩形缺口(7)的外侧形成实体部(8)，所述矩形缺口(7)的内部转动设有翻转面板(9)，所述实体部(8)上设有用于传动枕袋的传动组件(10)，所述放置底板(1)的下表面且靠近实体部(8)上设有下缺口(11)，所述下缺口(11)的内部活动设有限位发射筒(12)，所述限位发射筒(12)不仅在水平方向上产生角度，而且在竖直方向上产生角度，所述发射筒的内部贯穿设有抛锚杆(13)，所述抛锚杆(13)的一端抛锚钩(14)，所述抛锚杆(13)的另一端设有钢绳(15)，所述钢绳(15)收卷在设于放置底板(1)上的收卷组件(16)上，所述发射筒上设有用于高速冲击抛锚杆(13)并使抛锚杆(13)喷射至发射筒外的电磁弹射器(17)。2.根据权利要求1所述的水下枕袋抛投装置，其特征在于：所述放置底板(1)的底部设有L字形钢件(4)，L字形钢件(4)与放置底板(1)的下表面之间形成供平板一侧穿过的凹陷槽(5)，并利用贯穿于放置底板(1)内的若干组螺杆(6)，将该放置底板(1)固定于平板上，实现放置底板(1)的安装。3.根据权利要求1所述的水下枕袋抛投装置，其特征在于：所述传动组件(10)包括传送带，所述传送带的上表面与放置底板(1)的上表面相平齐，且传送带关于矩形缺口(7)的中心轴线对称设置。4.根据权利要求1所述的水下枕袋抛投装置，其特征在于：所述收卷组件(16)包括设于放置底板(1)上的支撑架和设于放置底板(1)内的安置槽(1601)，所述支撑架上设有第一驱动电机(1602)，所述第一驱动电机(1602)的输出端设有主动轮(1603)，所述主动轮(1603)用于收卷钢绳(15)，所述钢绳(15)贯穿安置槽(1601)，并与设于安置槽(1601)内的限位转轴的外表面相接触。5.根据权利要求1所述的水下枕袋抛投装置，其特征在于：所述发射筒上设有用于多角度调节发射筒转动角度的调节组件(18)。6.根据权利要求5所述的水下枕袋抛投装置，其特征在于：所述调节组件(18)包括支撑座(1801)、设于支撑座(1801)上的第二驱动电机(1802)和第三驱动电机(1803)，所述第二驱动电机(1802)的输出端连接有输出转轴(1804)，所述输出转轴(1804)的自由端设有调节支架(1805)，所述调节支架(1805)的内部设有第一轴承(1806)，所述第一轴承(1806)内设有第一转杆(1807)，所述第一转杆(1807...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，张键，邱东帅，周真锋，程跃，谷晓亮，徐敏，薛晓光，
申请(专利权)人：安徽水利开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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