一种伺服电机语音数据传输控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种伺服电机语音数据传输控制系统，属于电机控制技术领域；所述系统包括有语音识别数据传输模块和终端设备，语音识别数据传输模块包括有语音识别模块和数据传输模块；语音识别模块包括有：语音输入部、语音识别部、特征提取部、特征比较部、语音特征库、特征结果判定部；数据传输模块包括有：参数库和发送部；终端设备包括有触摸屏、伺服电机。本发明专利技术解决了现有设计现有的语音识别模块不具有针对某一设备的参数库，不能在识别命令之后去改变某一设备的内部参数，适用范围较小的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机语音数据传输控制系统


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体涉及一种伺服电机语音数据传输控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，人机交互技术得到了快速发展，在智能控制领域获得了广泛应用。而语音识别技术是人机交互的关键技术之一，具有灵活、便捷、响应快等特点，有利于提高工作效率、简化控制设备，使人机交互变得更自然、更方便。在计算机技术推动下功能强大的语音控制系统被大量应用到实际生产和生活中。
[0003]近年来，人机交互技术得到了快速发展，在智能控制领域获得了广泛应用。而语音识别技术是人机交互的关键技术之一，具有灵活、便捷、响应快等特点，有利于提高工作效率、简化控制设备，使人机交互变得更自然、更方便。在计算机技术推动下功能强大的语音控制系统被大量应用到实际生产和生活中。市面上常见的电机语音控制技术，如CN204361953U中公开的“一种可远程控制的三相电动机装置”，该装置中三相电动机上设有wifi模块和继电器电路，通过wifi模块自动识别捕获与其实现无线通信ip地址的信息指令，进而实现电机的开关和转向动作；以及张兆友，《电子制作》
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2018.07中公开的《基于51单片机的三相电动机模式控制》，其利用单片机实现了对三相电机启停和运转时间的控制，但无法实现对电机转速的控制，更不能实现语音控制电机。针对上述技术中所存在的不足，本专利技术提出了一种伺服电机语音数据传输控制系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种伺服电机语音数据传输控制系统以解决现有设计现有的语音识别模块不具有针对某一设备的参数库，不能在识别命令之后去改变某一设备的内部参数，适用范围较小的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种伺服电机语音数据传输控制系统，包括有语音识别数据传输模块和终端设备，所述语音识别数据传输模块包括有语音识别模块和数据传输模块；
[0007]所述语音识别模块包括有：
[0008]语音输入部，接收音频信号；
[0009]语音识别部，对语音输入部接收的音频信号进一步处理；
[0010]特征提取部，对语音识别部处理过的信号提取特征值；
[0011]特征比较部，对特征提取部提取到的特征值和语音特征库中登记的特征值比较；
[0012]特征结果判定部，内部存储多组识别结果，将相似度最高的结果作为输出；
[0013]所述数据传输模块包括有：
[0014]参数库，存储若干组伺服电机参数，并与语音特征库对应；
[0015]发送部，将数据库中的数据组发到终端设备的对应地址里，采用固定通讯协议，发送数据接口不限于使用RS485或RS232；
[0016]所述终端设备，包括有触摸屏、伺服电机，接收语音模块发来的数据组，具有RS485和RS232数据接口，设备内部提供对应的数据地址。
[0017]优选地，所述系统基于非特定人声；即所述语义识别模块完成初始化后，系统进行热词检测，检测到用户说出特定热词后触发系统启动，进而继续等待下一个热词命令。
[0018]优选地，所述终端设备与语音识别数据传输模块之间数据连接。
[0019]优选地，所述参数库中所存储的伺服电机参数包括有：电机设定转速、睡眠转速、压力设定、唤醒压力、加速时间、减速时间以及最高转速。
[0020]优选地，所述发送部采用modebus rtu通讯。
[0021]优选地，所述语音识别数据传输模块以及触摸屏、伺服电机的数据接口均设置有A、B引脚，其中，所述伺服电机的A脚、触摸屏的A脚、语音识别数据传输模块的A脚相连，所述所述伺服电机的B脚、触摸屏的B脚、语音识别数据传输模块的B脚相连。
[0022]优选地，所述语音识别模块与数据传输模块之间具有不同的引脚电平组合，每一种引脚电平组合唯一对应一种口令及模式。
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供了一种伺服电机语音数据传输控制系统具备以下有益效果：
[0024]本专利技术提出的一种伺服电机语音数据传输控制系统，能够对语音进行识别，并提取语音特征值与内部特征库比较，在识别成功之后，去调用相应的参数组，并通过modebus rtu协议将数据发送给伺服电机，相较于现有设计，本专利技术的适用范围更广，具有良好的应用前景。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提出的一种伺服电机语音数据传输控制系统应用时的结构逻辑框图；图2为本专利技术提出的一种伺服电机语音数据传输控制系统应用时的方法流程逻辑框图；图3为本专利技术提出的一种伺服电机语音数据传输控制系统的整体电路连接简图。
[0026][0027][0028][0029]图中标号说明：
[0030]001、语音输入部；002、语音识别部；003、特征提取部；004、特征比较部；005、语音特征库；006、特征结果判定部；007、参数库；008、发送部；009、终端设备。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]实施例1：
[0033]请参阅图1，本专利技术提出了一种伺服电机语音数据传输控制系统，包括有语音识别数据传输模块和终端设备009，语音识别数据传输模块包括有语音识别模块和数据传输模
块；
[0034]语音识别模块包括有：语音输入部001、语音识别部002、特征提取部003、特征比较部004、语音特征库005、特征结果判定部006；
[0035]数据传输模块包括有：参数库007和发送部008；
[0036]终端设备009包括有触摸屏、伺服电机。
[0037]如图1所示，本专利技术的语音输入部001是具有麦克风的模块，将使用者的语音信号转化成微处理器能识别的电信号，语音识别部002包含微处理器,对语音输入部001传来的电信号进一步处理，将电信号转换成数字信号，特征提取部003对语音输入部001传来的数字信号提取特征值并存如内部存储器中，特征比较部004将存储器内的特征值与语音特征库005比较，在特征结果判定部006中有多个识别结果作为候选，会取相似度最大的那一个作为结果输出。若语音识别成功，系统会去参数库007中找该条语音所代表的参数组，并将参数组写入发送部008，发送部008会按照modebus rtu协议把参数组发送到终端设备009，并结束语音识别数据传输过程。
[0038]请参阅图2，本专利技术所提出的一种伺服电机语音数据传输控制系统的具体控制方法如下：
[0039]在系统通上电之后，系统会完成初始化，待系统初始化完成之后，系统一直处于待机状态，等待用户说出唤醒词，当用户说出唤醒词之后，若系统未识别唤醒词，系统则处于待机状态，等待用户重新说出唤醒词。若系统识别成功，系统会进入命令等待模式，等待用户说出命令词，若识别匹配失败，系统则结束语音识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机语音数据传输控制系统，其特征在于，包括有语音识别数据传输模块和终端设备(009)，所述语音识别数据传输模块包括有语音识别模块和数据传输模块；所述语音识别模块包括有：语音输入部(001)，接收音频信号；语音识别部(002)，对语音输入部(001)接收的音频信号进一步处理；特征提取部(003)，对语音识别部(002)处理过的信号提取特征值；特征比较部(004)，对特征提取部(003)提取到的特征值和语音特征库(005)中登记的特征值比较；特征结果判定部(006)，内部存储多组识别结果，将相似度最高的结果作为输出；所述数据传输模块包括有：参数库(007)，存储若干组伺服电机参数，并与语音特征库(005)对应；发送部(008)，将数据库中的数据组发到终端设备(009)的对应地址里，采用固定通讯协议，发送数据接口不限于使用RS485或RS232；所述终端设备(009)，包括有触摸屏、伺服电机，接收语音模块发来的数据组，具有RS485和RS232数据接口，设备内部提供对应的数据地址。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机语音数据传输控制系统，其特征在于，所述系统基于非特定人声；即所述语义识别模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩贺永，李超，陈召，刘垂毅，王斌斌，李锦明，李占京，
申请(专利权)人：山西海易机电快捷服务有限公司，
类型：发明
国别省市：