滚珠轴承制造技术

滚珠轴承(32)的保持器(324)中，在兜孔(324p)的中心与收纳于兜孔(324p)内的滚珠(323)的中心一致的状态下，将由在l方向上相邻的柱部(324B)间的距离与收纳于上述兜孔(324p)内的滚珠(323)的直径之差表示的l方向的间隙的最小尺寸设为K10，将滚珠(323)的直径设为D2时，0.05≤K10/D2≤0.15

【技术实现步骤摘要】
滚珠轴承


[0001]本公开涉及滚珠轴承，尤其涉及波动齿轮减速器用的滚珠轴承。

技术介绍

[0002]例如，日本特开2018－200112号公报公开了一种波动齿轮减速器用的滚珠轴承。日本特开2018－200112号公报中，形成于保持器的兜孔的能与滚珠接触的内侧面由在半径方向上呈直线状延伸的面构成。日本特开2018－200112号公报的滚珠轴承的特征是，保持器的兜孔的内侧面与滚珠之间的周向的间隙比在变形成非圆形的轨道圈(外圈和内圈)与保持器之间形成的环状空间的径向的间隙小。

技术实现思路

[0003]在日本特开2018－200112号公报中记载了由于保持器的能与滚珠接触的内侧面在半径方向上呈直线状延伸，因此，保持器不易因成为非圆形的配置的多个滚珠而被干涉，防止产生保持器的局部应力。
[0004]但是，相对于将多个滚珠的中心连接而得的图形是非圆形的情况，保持器是圆形的。因此，若兜孔的内侧面与滚珠之间的周向的间隙小于某个值，则在保持器的内侧面的一部分处，保持器的兜孔与滚珠强烈干涉。其结果是，在保持器产生过大的应力、或是保持器的动力损失增加。这是根据滚珠与保持器之间的旋转速度即行驶速度的差(行驶差)而产生的现象。若使将多个滚珠的中心连接而得的图形为椭圆形，则会根据该椭圆形的长轴侧的曲线和短轴侧的曲线的曲率的差，而产生滚珠与保持器的行驶差。
[0005]本公开是鉴于以上课题而形成的。其目的是提供一种能抑制对保持器产生过大的应力的波动齿轮减速器用的滚珠轴承。
[0006]根据本公开的滚珠轴承用于波动齿轮减速器，且包括外圈、内圈、滚珠以及保持器。外圈能够弹性变形。内圈配置于外圈的内侧且能够弹性变形。滚珠配置于外圈和内圈之间。保持器通过内侧面形成对滚珠进行收纳的兜孔。保持器包括：圆环形状的圆环部；以及从圆环部沿轴向延伸的柱部。保持器中，在兜孔的中心与收纳于兜孔的滚珠的中心一致的状态下，将由形成兜孔的在周向上相邻的柱部间的距离与收纳于上述兜孔的滚珠的直径之差表示的周向的间隙的最小尺寸设为K10，将滚珠的直径设为D2时，下式成立：0.05≤K10/D2≤0.15
…
(1)。
[0007]本专利技术的上述以及其他目的、特征、局面以及优点当根据和附图相关联来理解的与本专利技术相关的下述详细说明而明确。
附图说明
[0008]图1是示出从轴向俯视实施方式1的波动齿轮减速器后的形态的概略俯视图。图2是沿着图1的
Ⅱ‑Ⅱ
线的概略剖视图。图3是图2的滚珠轴承及与其相邻的部分的概略放大剖视图。
图4是示出从r方向俯视实施方式1的滚珠轴承所包括的保持器的周向的半周的量后的形态的概略图。图5是示出从r方向俯视在形成于实施方式1的保持器的一个兜孔中保持有滚珠的部分后的形态的放大概略图。图6是沿着图5的
Ⅵ‑Ⅵ
线的概略剖视图。图7是示出图5和图6的最小尺寸K10的计算方法的第一工序的概略图。图8是示出图5和图6的最小尺寸K10的计算方法的第二工序的概略图。图9是示出沿着因凸轮而弹性变形成非圆形的内圈的滚珠滚动的情况与沿着未弹性变形的内圈的滚珠滚动的情况之间的滚珠的位置的差异的示意图。图10是示出从轴向俯视实施方式2的波动齿轮减速器后的形态的概略俯视图。图11是沿着图10的
Ⅺ‑Ⅺ
线的概略剖视图。图12是示出从r方向俯视在形成于实施方式2的保持器的一个兜孔中保持有滚珠的部分后的形态的放大概略图。图13是沿着图11的XIII
‑
XIII线的概略剖视图。图14是示出从r方向俯视在形成于实施方式3的保持器的一个兜孔中保持有滚珠的部分后的形态的放大概略图。图15是示出从r方向俯视在形成于实施方式4的保持器的一个兜孔中保持有滚珠的部分后的形态的放大概略图。
具体实施方式
[0009]以下，参照附图对本实施方式进行说明。另外，为了便于说明，引入r方向、l方向、a方向。
[0010](实施方式1)＜波动齿轮减速器的结构＞图1是示出从轴向俯视实施方式1的波动齿轮减速器后的形态的概略俯视图。不过，保持器的一部分未在图1示出。此外，在轴向上俯视表示以视线(将眼睛与对象物连接的线)沿着轴向的方式观察。图2是沿着图1的
Ⅱ‑Ⅱ
线的概略剖视图。参照图1和图2，本实施方式的波动齿轮减速器100具有半径(直径)沿r方向延伸、圈沿l方向延伸的圆形形状。即，r方向表示波动齿轮减速器100的径向，l方向表示波动齿轮减速器100的周向。波动齿轮减速器100包括刚轮(日文：
サーキュラスプライン
)10、柔轮(日文：
フレクスプライン
)20及波发生器30。
[0011]刚轮10配置于波动齿轮减速器100中的r方向的最外侧，具有圆环形状。刚轮10的外周面呈以波动齿轮减速器100的圆形形状的轴心C为中心的圆形(正圆)。刚轮10在其内周面具有内齿11。刚轮10固定于未图示的波动齿轮减速器100的外壳。刚轮10由刚性高的金属部件形成。
[0012]柔轮20设置于刚轮10的r方向上的内侧。柔轮20在其外周面具有外齿21。柔轮20的外齿21的齿数例如比刚轮10的内齿11的齿数少两个。不过，外齿21和内齿11的齿数之差不限于此。在图2中，波动齿轮减速器100的图中的左右方向表示a方向、即以与图1中的圆形形状垂直地贯穿该圆形形状的中心的方式延伸的轴向。如图2所示，柔轮20除了外齿21之外还
具有圆筒部22和底部23。圆筒部22在a方向上配置于与刚轮10及外齿21大致相同的位置，且设置于外齿21的内周面。并且，圆筒部22从该位置沿a方向延伸，具有与外齿21分离的部分。在图2中，以从圆筒部22在a方向上与外齿21分离的部分弯曲，弯曲成圆筒部22的方式，形成有底部23。即，底部23在a方向上配置于与刚轮10及外齿21分离的位置。柔轮20是由作为侧部的圆筒部22和圆筒部22的底处的底部23构成的薄壁杯状的部件。
[0013]柔轮20由金属弹性体形成。因此，柔轮20因下述凸轮按压而弹性变形，能够使图1的平面形状挠曲成非圆形(例如椭圆形)。柔轮20以及外齿21例如呈在图1的上下方向上具有长轴的椭圆形。另一方面，设置于柔轮20的r方向外侧的刚轮10以及内齿11呈圆形。因此，内齿11在图1中箭头所示的相对于轴心C相距180
°
且在柔轮20的椭圆形的长轴方向上存在的一对的部分S1处与外齿21局部啮合。另一方面，内齿11与外齿21在图1中相对于轴心C相距180
°
且在柔轮20的椭圆形的短轴方向上存在的一对的部分S2处彼此分离而未啮合。
[0014]波发生器30设置于柔轮20的尤其圆筒部22的r方向上的内侧。即，波发生器30在a方向上配置于大致与刚轮10以及外齿21相同的位置。波发生器30具有凸轮31以及滚珠轴承32。凸轮31呈非圆形，例如呈在图1中在上下方向上具有长轴的椭圆形。滚珠轴承32设置于凸轮31的r方向外侧。即，滚珠轴承32的外周面在r方向上与柔轮20的圆筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于波动齿轮减速器的滚珠轴承，其特征在于，包括：外圈，所述外圈能够弹性变形；内圈，所述内圈配置于所述外圈的内侧，且能够弹性变形；滚珠，所述滚珠配置于所述外圈和所述内圈之间；以及保持器，所述保持器通过内侧面形成对所述滚珠进行收纳的兜孔，所述保持器包括：圆环形状的圆环部；以及从所述圆环部沿轴向延伸的柱部，所述保持器中，在所述兜孔的中心与收纳于所述兜孔的所述滚珠的中心一致的状态下，将由形成所述兜孔的在周向上相邻的柱部间的距离与收纳于所述兜孔的所述滚珠的直径之差表示的周向的间隙的最小尺寸设为K10，将所述滚珠的直径设为D2时，下式成立：0.05≤K10/D2≤0.15
…
(1)。2.根据权利要求1所述的滚珠轴承，其特征在于，所述兜孔的所述内侧面中的能与所述滚珠接触的部分的、所述保持器的径向上的曲率为所述滚珠的表面的曲率以下。3.根据权利要求1或2所述的滚珠轴承，其特征在于，所述兜孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：林康由，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：