复杂背景下的棋盘格角点检测方法技术

本发明专利技术涉及一种计算机信息图像处理技术领域的复杂背景下的棋盘格角点检测方法。首先，将图像下采样，再将图像上采样，同时将图像分为ＲＧＢ三个通道，分别进行区域检测，采用坎尼算子对图像进行边缘提取，再采用自适应阈值对图像进行分割；采用道格拉斯－普克方法对图像中的矩形进行逼近，检测出图像中的矩形区域；检测出矩形后，得到各个矩形的顶点，对同一类角点进行聚类；在一个邻域范围内个数最多的点，对这些个数最多的一类角点做统计平均，即检测得到的角点。本发明专利技术是一种基于矩形的角点检测方法，此方法利用棋盘格图像的对称和矩形的这一性质对特定角点进行检测，具有较强的实时性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种图像处理
的检测方法，具体涉及的是一种复杂背景 下的棋盘格角点检测方法。
技术介绍
快速而准确地检测图像中特定的角点在计算机视觉和模式识别领域，特别是 工业制造，生物医学，自动化检验和装配等方面有着广泛的应用前景。不同类型 的角点有不同的特点，但目前已有的大多数角点检测方法都是针对一般角点的通 用方法，而棋盘格角点作为一种特殊的角点，也己被广泛地应用于摄像机标定和 定位中。由于对棋盘格角点的检测只是在通用角点检测方法的基础上，进行了一 些改进，因此计算量通常比较大。而且在复杂背景下，由一般方法改进所提取的 干扰角点难以从复杂图像背景中滤除而得到所需要的角点。经对现有技术的文献检索发现，Zhang提出了摄像机定标的一种实用方法 (Zhang Z. Y， A flexible new technique for camera calibration. IEEE transaction on pattern analysis and machine intelligence, vol.22, NO. 11， November 2000:1330-1334)。传统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复杂背景下的棋盘格角点检测方法，其特征在于包括如下步骤：　步骤一，将图像下采样，再将图像上采样以滤除噪声，同时将图像分为ＲＧＢ三个通道，分别进行区域检测，采用坎尼算子对图像进行边缘提取，再采用自适应阈值对图像进行分割；　步骤 二，采用道格拉斯－普克方法对图像中的矩形进行逼近，检测出图像中的矩形区域，检测的矩形有四个角点，并且检测多边形的凸凹性，从而检测出图像中的矩形区域；　步骤三，检测出矩形后，得到各个矩形的顶点，对同一类角点进行聚类；　步骤四，对这 些个数最多的一类角点做统计平均，即为检测得到的角点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘允才，史文欢，闫焱，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]