一种多位调节的开沟机制造技术

本发明专利技术公开了一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，导向主轴上设置多个刀体支架，且刀体支架的中间活动安装在导向主轴上，刀体支架远离导向主轴的一端设置刀体组件，刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接轴向驱动装置，导向主轴的端部通过固定支架连接轴向驱动装置的端部；其中，角度驱动装置用于驱动刀体支架绕导向主轴的周向转动；轴向驱动装置用于同步驱动多个角度驱动装置和刀体支架连接形成的整体沿导向主轴的轴向位移，且多个整体沿导向主轴的位移距离呈等差。本发明专利技术中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。的开沟作业。的开沟作业。

【技术实现步骤摘要】
一种多位调节的开沟机


[0001]本专利技术涉及农用机械
，具体涉及一种多位调节的开沟机。

技术介绍

[0002]开沟机是一种农业中进行土壤开沟耕地作业的常用农用机械，常用的开沟机基本就是在行走装置上加装一个开沟装置，行走装置例如拖拉机，通常悬挂在拖拉机的尾部，拖拉机行驶时，带动开沟装置上的开沟轮对土地进行开沟松土。
[0003]现有的开沟机的开沟作业主要应用于农作物种植前以及一次只开一个沟槽的作业，对于已经完成农作物的种植，则很大程度上限制了开沟机的作业，例如针对拖拉机的这种行走装置则需要满足其行走环境的开沟，理论上开沟宽度较大，并且单次只开一个沟则需要往复作业，也容易造成农作物的损伤，其开沟间距则需要凭驾驶者的经验进行控制。虽然通过设置多个刀体，并且行走装置的一次牵引可以完成多个开沟作业，但是刀体的间距都相对固定，针对不同间距的开沟作业，则需要更换或者进行调节。显然降低了在大规模多类型农作物作业中的开沟作业的便捷性和高效性。
[0004]综上，现有的开沟机主要为单次开沟作业，且开沟机具备多个刀体情况下，刀体都相对固定无法进行便捷和快速的多个开沟作业的间距调节动作。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多位调节的开沟机，以解决现有技术中，由于现有的开沟机主要为单次开沟作业，且开沟机具备多个刀体情况下，刀体都相对固定无法进行便捷和快速的多个开沟作业的间距调节动作的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，所述导向主轴上设置多个刀体支架，且所述刀体支架的中间活动安装在所述导向主轴上，所述刀体支架远离所述导向主轴的一端设置刀体组件，所述刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接所述轴向驱动装置，所述导向主轴的端部通过固定支架连接所述轴向驱动装置的端部；
[0008]其中，所述角度驱动装置用于驱动所述刀体支架绕所述导向主轴的周向转动；所述轴向驱动装置用于同步驱动多个所述角度驱动装置和所述刀体支架连接形成的整体沿所述导向主轴的轴向位移，且多个所述整体沿所述导向主轴的位移距离呈等差。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述角度驱动装置包括第一导轨架、第二导轨架以及直线驱动部，所述第二导轨架沿所述第一导轨架的长度方向安装在所述第一导轨架上，所述直线驱动部的固定端连接在所述第一导轨架上，所述直线驱动部的动作端连接所述第二导轨架；
[0010]其中，所述第二导轨架远离所述第一导轨架的末端铰接在所述刀体支架上，所述第一导轨架远离所述第二导轨架的末端连接所述轴向驱动装置，所述直线驱动部驱动所述第二导轨架沿所述第一导轨架的长度方向移动使所述刀体支架绕所述导向主轴的周向转
动。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一导轨架与所述轴向驱动装置的连接处设置有从动支架，所述从动支架远离所述轴向驱动装置的端部连接所述刀体支架；
[0012]其中，所述从动支架、第二导轨架与所述刀体支架的连接处分别位于所述刀体支架和所述导向主轴的连接处的两侧。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述轴向驱动装置包括丝杠轴和驱动部，所述丝杠轴上依次设置有多个螺纹段，多个所述螺纹段上螺纹连接有螺母副，多个所述螺纹段的螺距呈等差；所述角度驱动装置的一端连接在所述螺母副上。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述刀体支架包括中间连接所述导向主轴的主臂架以及连接在所述主臂架末端的副板座，所述副板座和所述主臂架之间存在夹角，所述副板座上安装所述刀体组件。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述固定支架包括连接所述导向主轴和所述轴向驱动装置端部的第一边板以及连接第一边板两端的第二边板，所述第二边板上设置有弧形槽体，所述弧形槽体内安装有导向弹簧，所述导向弹簧的中间设置有固定块，多个所述刀体支架顶端连接有平衡轴，所述平衡轴的端部与所述固定块连接。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述刀体组件包括安装在所述副板座上方的电机，所述电机的输出轴贯穿所述副板座表面的端部安装有刀体，所述副板座的侧边设置有导向压板；
[0017]所述导向压板包括纵向板以及安装在所述纵向板顶部且与所述纵向板垂直的水平板。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述纵向板的前端侧边通过铰接轴与所述副板座铰接，所述纵向板的中间通过弹动轴杆连接所述副板座，所述电机的输出轴上安装有偏心轮，所述弹动轴杆远离所述纵向板的另一端与所述偏心轮的周向表面接触；
[0019]其中，所述电机驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮驱动所述弹动轴杆做往复移动，所述纵向板在所述弹动轴杆的往复移动下绕所述铰接轴往复转动。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述角度驱动装置和所述刀体支架所在的纵向平面之间存在锐角夹角。
[0021]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0022]本专利技术中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0024]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例的刀体组件纵截面的结构示意图。
[0026]图中的标号分别表示如下：
[0027]1‑
导向主轴；2
‑
轴向驱动装置；3
‑
刀体支架；4
‑
角度驱动装置；5
‑
固定支架；6
‑
刀体组件；
[0028]21
‑
丝杠轴；22
‑
螺母副；23
‑
螺纹段；
[0029]31
‑
主臂架；32
‑
副板座；
[0030]41
‑
第一导轨架；42
‑
第二导轨架；43
‑
直线驱动部；44
‑
从动支架；
[0031]51
‑
第一边板；52
‑
第二边板；53
‑
弧形槽体；54
‑
导向弹簧；55
‑
固定块；56
‑
平衡轴；
[0032]61
‑
刀体；62
‑
导向压板；63
‑
纵向板；64
‑
水平板；65
‑
铰接轴；66
‑
弹动轴杆；67
‑
偏心轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多位调节的开沟机，其特征在于，包括导向主轴(1)和轴向驱动装置(2)，所述导向主轴(1)上设置多个刀体支架(3)，且所述刀体支架(3)的中间活动安装在所述导向主轴(1)上，所述刀体支架(3)远离所述导向主轴的一端设置刀体组件(6)，所述刀体支架(3)的另一端通过角度驱动装置(4)连接所述轴向驱动装置(2)，所述导向主轴(1)的端部通过固定支架(5)连接所述轴向驱动装置(2)的端部；其中，所述角度驱动装置(4)用于驱动所述刀体支架(3)绕所述导向主轴(1)的周向转动；所述轴向驱动装置(2)用于同步驱动多个所述角度驱动装置(4)和所述刀体支架(3)连接形成的整体沿所述导向主轴(1)的轴向位移，且多个所述整体沿所述导向主轴(1)的位移距离呈等差。2.根据权利要求1所述的一种多位调节的开沟机，其特征在于，所述角度驱动装置(4)包括第一导轨架(41)、第二导轨架(42)以及直线驱动部(43)，所述第二导轨架(42)沿所述第一导轨架(41)的长度方向安装在所述第一导轨架(41)上，所述直线驱动部(43)的固定端连接在所述第一导轨架(41)上，所述直线驱动部(43)的动作端连接所述第二导轨架(42)；其中，所述第二导轨架(42)远离所述第一导轨架(41)的末端铰接在所述刀体支架(3)上，所述第一导轨架(41)远离所述第二导轨架(42)的末端连接所述轴向驱动装置(2)，所述直线驱动部(43)驱动所述第二导轨架(42)沿所述第一导轨架(41)的长度方向移动使所述刀体支架(3)绕所述导向主轴(1)的周向转动。3.根据权利要求2所述的一种多位调节的开沟机，其特征在于，所述第一导轨架(41)与所述轴向驱动装置(2)的连接处设置有从动支架(44)，所述从动支架(44)远离所述轴向驱动装置(2)的端部连接所述刀体支架(3)；其中，所述从动支架(44)、第二导轨架(42)与所述刀体支架(3)的连接处分别位于所述刀体支架(3)和所述导向主轴(1)的连接处的两侧。4.根据权利要求1或2所述的一种多位调节的开沟机，其特征在于，所述轴向驱动装置(2)包括丝杠轴(21)和驱动部，所述丝杠轴(21)上依次设置有多个螺纹段(23)，多个所述螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦宽，曹成茂，李大祥，沈周高，宁井铭，李叶云，吴正敏，毕海军，方梁菲，葛俊，孙燕，郎旭涛，魏新钊，陈鹏，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：