一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法技术

本发明专利技术提出了一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法，涉及无人机应用领域中的资源分配与优化技术。本发明专利技术针对无人机资源受限条件下的多任务资源分配问题，根据任务的资源消耗和无人机执行任务所需的资源消耗判断无人机资源是否满足全部任务执行，在不满足全部任务执行的条件下给不同的任务赋予不同的权重系数，在确定优先执行任务后，依据最优费效比原则根据剩余资源分配其它任务执行，实现无人机多任务的在线分配。该方法实现简单，有助于提高无人机多任务执行时无人机运行状态的稳定性。运行状态的稳定性。运行状态的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法


[0001]本专利技术涉及无人机应用领域中的资源分配与优化技术，特别是指一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法，适用于在无人机多任务并行条件下的资源优化与分配。

技术介绍

[0002]无人机作为一种机动性高的低空飞行器，广泛应用在多个方面，如：低空测绘、农药喷洒、线路检修、复杂环境侦查等。然而，无人机受载重限制，能够提供给多载荷的资源有限，在多任务并行处理过程中有限的资源下，如何根据任务重要性和最优的资源分配策略选择最优的资源分配方式，实现无人机资源的最优化处理是无人机资源优化需要解决的关键问题之一。
[0003]然而，目前，国内外在无人机多任务资源分配与优化方面的公开技术较少，难以实现无人机多任务资源的有效分配。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法。该方法根据任务的资源消耗和无人机执行任务所需的资源消耗判断无人机资源是否满足全部任务执行，在不满足全部任务执行的条件下给不同的任务赋予不同的权重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，假设无人机当前能够用来执行任务的资源总量为Q
S
，需要执行的任务数量为K，第k个任务每单位时间的资源消耗为p
k
，完成第k个任务的执行时间为t
k
，则完成第k个任务的资源消耗为q
k
＝p
k
t
k
，执行K个任务的总资源消耗为Q
K
＝q1+
…
q
k
+
…
q
K
；步骤2，根据任务重要性对K个不同的任务赋予不同的任务重要性系数，即A＝[a1,
…
a
k
…
a
K
]，其中a
k
为第k个任务的重要性系数；步骤3，根据K个任务的总资源消耗Q
K
和无人机在任务执行期间的资源消耗Q
P
，判断当前无人机的资源是否能够实现K个任务的全部执行；其中Q
P
＝p
s
T
K
，p
s
为当前环境下无人机的单位资源消耗，T
K
为无人机执行K个任务所需的飞行时间，T
K
≤t1+
…
t
k
+
…
t
K
；步骤4，若Q
K
+Q
P
≤QQ
S
，则无人机能够执行完当前任务，不需要对任务进行优化；若Q
K
+Q
P
≤Q
S
，则当前资源不足以支撑K个任务的执行，需要执行后续步骤，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范广伟，耿虎军，陈玮，郝志松，王永杰，孟岩，滕学斌，陈勇，高保生，徐灿，王培南，戎纪光，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：