【技术实现步骤摘要】
车辆的UWB锚设备、车辆的UWB通信系统及用于调整UWB锚设备的接收窗口的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年12月28日提交的韩国专利申请No.10
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2021
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0190333的权益,其通过引用并入本文,如同在此完全地阐述。
[0003]本专利技术涉及一种用于基于车辆的超宽带(UWB)通信改进UWB测距性能的技术。
技术介绍
[0004]最近,人们对基于UWB通信的车辆的智能钥匙的兴趣增加。UWB通信技术通过利用具有UWB(6
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8GHz、500MHz或更高带宽)的信号的飞行时间(ToF)技术将通信对象之间的信号到达时间乘以光速,来计算通信对象之间的距离。
[0005]为了实现基于UWB通信的车辆智能钥匙,在车辆中安装多个UWB锚,该多个UWB锚与用户的智能钥匙(例如,智能电话)进行UWB通信。此时,如果智能电话和UWB锚(UWB设备)彼此分离并且车辆本体位于它们之间,例如,当智能电话位于车辆的前部并且UWB ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于超宽带UWB锚设备的方法,用于调整用于等待接收从用户终端发送的消息的接收窗口以执行UWB测距,所述方法包括:将所述接收窗口的长度设置为初始值;对所述消息的接收失败的数量进行计数,直到接收到所述消息;以及基于所述接收失败的数量而基于设置为所述初始值的所述接收窗口的长度来执行所述UWB测距,或基于所述接收失败的数量来调整所述初始值。2.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述消息的接收失败的数量进行计数包括:对测距控制消息RCM的接收失败的数量进行计数,所述RCM用于设置用于开始所述UWB测距的测距参数。3.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述接收失败的数量来调整所述初始值包括与所述接收失败的数量成比例地增加所述初始值。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述接收窗口包括基于所述消息的预期接收时间的在先时间段和在后时间段,以及基于所述接收失败的数量来调整所述初始值包括:与所述接收失败的数量成比例地增加所述在先时间段和所述在后时间段的初始值。5.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述接收失败的数量来调整所述初始值包括:将对所述接收失败的数量加以指示的变量值与多个参考值逐级进行比较,并且逐级增加所述初始值。6.根据权利要求5所述的方法,其中,基于所述接收失败的数量来调整所述初始值包括:在所述变量值大于第一参考值X且等于或小于第二参考值Y的情况下,将所述初始值增加到第一值;以及在所述变量值大于所述第二参考值Y且等于或小于第三参考值Z的情况下,将所述初始值增加到第二值,所述第三参考值Z大于所述第二参考值Y,所述第二值大于所述第一值。7.根据权利要求6所述的方法,还包括:在所述变量值小于或等于所述第一参考值X的情况下,通过基于将所述接收窗口设置为所述初始值而与所述用户终端执行UWB通信来执行所述UWB测距。8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述接收窗口包括基于所述消息的预期接收时间的在先时间段D1和在后时间段D2,以及将所述初始值增加到所述第一值包括:将第一初始值A增加到1
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1值B并将第二初始值α增加到1
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2值β。9.根据权利要求8所述的方法,其中,将所述初始值增加到所述第二值包括:将所述第一初始值A增加...
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