基于LLC的控制方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于LLC的控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取LLC控制电路的采样值；根据所述采样值和预设值计算第一误差值，其中LLC控制电路的状态不同，对应的第一误差值不同；将所述第一误差值、上一采样期间计算得到的误差值和PI控制器的输出值输入PI控制器中进行PI调节，得到PI控制器的新输出值。本发明专利技术能够采用第一误差值控制PI控制器的调节速度，并在稳态和动态时设置不同的第一误差值，这样便可使稳态与动态时有不同的响应速度，可兼顾稳态时的均流问题与动态时的响应速度慢问题。度慢问题。度慢问题。

【技术实现步骤摘要】
基于LLC的控制方法、装置、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及电压控制
，尤其涉及一种基于LLC的控制方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]LLC谐振变换器是一种通过控制开关频率来实现输出增益调节的变换器，多相交错并联LLC电路不仅可以提高电源的输出容量，还能有效降低输入、输出纹波电流，减少输入、输出滤波电容数量，既提高了电源的功率密度，也降低了硬件成本。只有保证各相LLC严格错并联才能有效减小输入和输出的纹波电流，因此交错并联的各相LLC的主开关管工作频率必须保持一致。
[0003]目前通过在LLC控制电路中设置PI控制器对LLC输出电流或电压进行控制。然而，随着充电模块的范围越来越宽，性能调节难度越来越大，PI控制器进行调节后，容易存在大动态时电流过冲、过功率问题，尤其是用CV档测试时，由于电流环响应速度达不到，电流超调严重，导致电池损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种基于LLC的控制方法、装置、终端及存储介质，以解决现有技术中采用PI控制器调节LLC电路时容易出现的电流超调的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于LLC的控制方法，在LLC控制电路中设置PI控制器，基于LLC的控制方法包括：
[0006]获取LLC控制电路的采样值；
[0007]根据所述采样值和预设值计算第一误差值，其中LLC控制电路的状态不同，对应的第一误差值不同；
[0008]将所述第一误差值、上一采样期间计算得到的误差值和PI控制器的输出值输入PI控制器中进行PI调节，得到PI控制器的新输出值。
[0009]在一种可能的实现方式中，根据所述采样值和预设值计算第一误差值，包括：
[0010]计算所述采样值减去所述预设值的差，将所述差作为第二误差值；
[0011]检测所述第二误差值是否符合预设条件；
[0012]当所述第二误差值符合预设条件时，提高所述第二误差值，得到第一误差值。
[0013]在一种可能的实现方式中，当所述第二误差值符合预设条件时，提高所述第二误差值，得到第一误差值，包括：
[0014]当所述第二误差值小于预设参考值时，提高所述第二误差值，得到第一误差值。
[0015]在一种可能的实现方式中，提高所述第二误差值，得到第一误差值，包括：
[0016]根据ptr.Error'＝ptr.Error*ptr.Error得到第一误差值；
[0017]其中，ptr.Error'表示第一误差值，ptr.Error表示所述第二误差值。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述将所述第一误差值、上一采样期间计算得到的误
差值和PI控制器的输出值输入PI控制器中进行PI调节，得到PI控制器的新输出值，包括：
[0019]根据
[0020]ptr.Out＝ptr.Out_1+K
p
*(ptr.Error'
‑
ptr.Error_1)+K
i
*(ptr.Error'+ptr.Error_1)得到PI控制器的新输出值；
[0021]其中，ptr.Out表示PI控制器的新输出值，ptr.Out_1表示上一采样期间PI控制器的输出值，K
p
表示PI控制器的比例参数，ptr.Error_1表示上一采样期间计算得到的误差值，K
i
表示PI控制器的积分参数。
[0022]在一种可能的实现方式中，在所述检测所述第二误差值是否符合预设条件之后，还包括：
[0023]当所述第二误差值大于或等于预设参考值时，将所述第二误差值作为第一误差值。
[0024]第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于LLC的控制装置，在LLC控制电路中设置PI控制器，基于LLC的控制装置包括：
[0025]获取模块，用于获取LLC控制电路的采样值；
[0026]计算模块，用于根据所述采样值和预设值计算第一误差值，其中LLC控制电路的状态不同，对应的第一误差值不同；
[0027]调节模块，用于将所述第一误差值、上一采样期间计算得到的误差值和PI控制器的输出值输入PI控制器中进行PI调节，得到PI控制器的新输出值。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述计算模块用于：
[0029]计算所述采样值减去所述预设值的差，将所述差作为第二误差值；
[0030]检测所述第二误差值是否符合预设条件；
[0031]当所述第二误差值符合预设条件时，提高所述第二误差值，得到第一误差值。
[0032]第三方面，本专利技术实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的基于LLC的控制方法的步骤。
[0033]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的基于LLC的控制方法的步骤。
[0034]本专利技术实施例提供一种基于LLC的控制方法、装置、终端及存储介质，通过获取LLC控制电路的采样值；根据所述采样值和预设值计算第一误差值，其中LLC控制电路的状态不同，第一误差值不同；将所述第一误差值、上一采样期间计算得到的误差值和PI控制器的输出值输入PI控制器中进行PI调节，得到PI控制器的新输出值，采用第一误差值控制PI控制器的调节速度，并在稳态和动态时设置不同的第一误差值，这样便可使稳态与动态时有不同的响应速度，可兼顾稳态时的均流问题与动态时的响应速度慢问题。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术实施例提供的一种基于LLC的控制方法的实现流程图；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的一种基于LLC的控制装置的结构示意图；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
[0039]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0040]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0041]图1为本专利技术实施例提供的一种基于LLC的控制方法的实现流程图，在LL本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于LLC的控制方法，其特征在于，在LLC控制电路中设置PI控制器，基于LLC的控制方法包括：获取LLC控制电路的采样值；根据所述采样值和预设值计算第一误差值，其中LLC控制电路的状态不同，对应的第一误差值不同；将所述第一误差值、上一采样期间计算得到的误差值和PI控制器的输出值输入PI控制器中进行PI调节，得到PI控制器的新输出值。2.根据权利要求1所述的基于LLC的控制方法，其特征在于，根据所述采样值和预设值计算第一误差值，包括：计算所述采样值减去所述预设值的差，将所述差作为第二误差值；检测所述第二误差值是否符合预设条件；当所述第二误差值符合预设条件时，提高所述第二误差值，得到第一误差值。3.根据权利要求2所述的基于LLC的控制方法，其特征在于，当所述第二误差值符合预设条件时，提高所述第二误差值，得到第一误差值，包括：当所述第二误差值小于预设参考值时，提高所述第二误差值，得到第一误差值。4.根据权利要求2或3所述的基于LLC的控制方法，其特征在于，提高所述第二误差值，得到第一误差值，包括：根据ptr.Error'＝ptr.Error*ptr.Error得到第一误差值；其中，ptr.Error'表示第一误差值，ptr.Error表示所述第二误差值。5.根据权利要求4所述的基于LLC的控制方法，其特征在于，所述将所述第一误差值、上一采样期间计算得到的误差值和PI控制器的输出值输入PI控制器中进行PI调节，得到PI控制器的新输出值，包括：根据ptr.Out＝ptr.Out_1+K
p
*(ptr.Error'
‑
ptr.Error_1)+K
i
*(ptr.Error'+ptr.Error_1)得...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞飞，赵耀峰，马博，崔幔，尚英坤，
申请(专利权)人：石家庄通合电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：