AR-HUD的显示装置及显示方法制造方法及图纸

本申请公开了一种AR

【技术实现步骤摘要】
AR
‑
HUD的显示装置及显示方法


[0001]本申请涉及智能驾驶
，具体涉及一种AR
‑
HUD的显示装置及显示方法。

技术介绍

[0002]增强现实抬头显示(Augmented Reality
‑
Head Up Display，AR
‑
HUD)是HUD抬头显示功能和AR增强现实功能的结合，AR技术是将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的技术，HUD是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前年的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的架势信息。目前AR
‑
HUD技术广泛应用于智能驾驶领域，在日益广泛的应用中逐渐暴露出需要贴合实际情况解决的问题。目前的智能驾驶应用中，会遇到各种各样的行车场景，可能是常规的道路，有可能是堵车情况下的各种车辆，还有可能受到环境中光线强度的影响的各种显示场景。现有技术中的AR
‑
HUD显示一般是按照固定的设置进行显示，无法适应多种不同的环境。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种AR
‑
HUD的显示装置及显示方法，用以解决现有技术中AR
‑
HUD显示无法适应多种不同的环境的问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种AR
‑
HUD的显示装置，该显示装置包括：
[0005]颜色投射模块，被配置成确定在当前环境下AR
‑<br/>HUD的目标颜色，并将目标颜色发送至成像模块；
[0006]亮度投射模块，被配置成确定在当前环境下AR
‑
HUD的目标亮度，并将目标亮度发送至成像模块；
[0007]大小投射模块，被配置成确定在当前环境下AR
‑
HUD的目标影像大小，并将目标影像大小发送至成像模块；
[0008]成像模块，分别与颜色投射模块、亮度投射模块和大小投射模块通信，用于接收目标颜色、目标亮度和目标影像大小，并按照目标颜色、目标亮度和目标影像大小成像。
[0009]在本申请实施例中，颜色投射模块包括：
[0010]颜色感知单元，被配置成获取当前的环境颜色；
[0011]颜色计算反馈单元，与颜色感知单元通信，被配置成接收环境颜色，并根据环境颜色确定在当前环境下AR
‑
HUD的目标颜色；
[0012]亮度投射模块包括：
[0013]亮度感知单元，被配置成获取当前的环境亮度；
[0014]亮度计算反馈单元，与亮度感知单元通信，被配置成接收环境亮度，并根据环境亮度确定在当前环境下的AR
‑
HUD的目标亮度；
[0015]大小投射模块包括：
[0016]大小感知单元，被配置成获取当前的环境影像大小；
[0017]大小计算反馈单元，与大小感知单元通信，被配置成接收环境影像大小，并根据环境影像大小确定在当前环境下的AR
‑
HUD的目标影像大小。
[0018]在本申请实施例中，颜色计算反馈单元还被配置成：
[0019]获取AR
‑
HUD的初始影像颜色；
[0020]确定初始影像颜色与环境颜色的颜色对比度；
[0021]在颜色对比度大于或等于预设第一颜色对比度且小于或等于预设第二颜色对比度的情况下，将初始影像颜色确定为目标颜色；
[0022]在颜色对比度小于第一颜色对比度的情况下，对初始影像颜色进行调整，直至颜色对比度大于或等于第一颜色对比度。
[0023]在本申请实施例中，亮度计算反馈单元还被配置成：
[0024]获取AR
‑
HUD的初始影像亮度；
[0025]确定初始影像亮度与环境亮度的亮度对比度；
[0026]在亮度对比度处于第一预设范围的情况下，将初始影像亮度确定为目标亮度；
[0027]在亮度对比度不处于第一预设范围的情况下，对初始影像亮度进行调整，直至亮度对比度处于第一预设范围。
[0028]在本申请实施例中，大小计算反馈单元还被配置成：
[0029]获取AR
‑
HUD的当前影像、当前可视距离和目标可视距离；
[0030]在当前可视距离等于目标可视距离的情况下，将当前影像确定为目标影像大小；
[0031]在当前可视距离小于目标可视距离的情况下，将当前影像缩小，直至当前可视距离等于目标可视距离；
[0032]在当前可视距离大于目标可视距离的情况下，将当前影像放大；直至当前可视距离等于目标可视距离。
[0033]本申请第二方面提供一种AR
‑
HUD的显示方法，应用于AR
‑
HUD的显示装置，该显示装置包括颜色投射模块、亮度投射模块、大小投射模块和成像模块，成像模块分别与颜色投射模块、亮度投射模块和大小投射模块通信，该显示方法包括：
[0034]通过颜色投射模块确定在当前环境下AR
‑
HUD的目标颜色，并将目标颜色发送至成像模块；
[0035]通过亮度投射模块确定在当前环境下AR
‑
HUD的目标亮度，并将目标亮度发送至成像模块；
[0036]通过大小投射模块确定在当前环境下AR
‑
HUD的目标影像大小，并将目标影像大小发送至成像模块；
[0037]通过成像模块按照目标颜色、目标亮度和目标影像大小成像。
[0038]在本申请实施例中，颜色投射模块包括相互通信的颜色感知单元和颜色计算反馈单元，亮度投射模块包括相互通信的亮度感知单元和亮度计算反馈单元，大小投射模块包括相互通信的大小感知单元和大小计算反馈单元；
[0039]通过颜色投射模块确定在当前环境下AR
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HUD的目标颜色，并将目标颜色发送至成像模块包括：
[0040]通过颜色感知单元获取当前的环境颜色；
[0041]通过颜色计算反馈单元根据环境颜色确定在当前环境下AR
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HUD的目标颜色；
[0042]通过亮度投射模块确定在当前环境下AR
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HUD的目标亮度，并将目标亮度发送至成像模块包括：
[0043]通过亮度感知单元获取当前的环境亮度；
[0044]通过亮度计算反馈单元根据环境亮度确定在当前环境下的AR
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HUD的目标亮度；
[0045]通过大小投射模块确定在当前环境下AR
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HUD的目标影像大小，并将目标影像大小发送至成像模块包括：
[0046]通过大小感知单元获取当前的环境影像大小；
[0047]通过大小计算反馈单元根据环境影像大小确定在当前环境下的AR
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HUD的目标影像大小。
[0048]在本申请实施例中，通过颜色计算反馈单元根据环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AR
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HUD的显示装置，其特征在于，所述显示装置包括：颜色投射模块，被配置成确定在当前环境下AR
‑
HUD的目标颜色，并将所述目标颜色发送至成像模块；亮度投射模块，被配置成确定在当前环境下所述AR
‑
HUD的目标亮度，并将所述目标亮度发送至所述成像模块；大小投射模块，被配置成确定在当前环境下所述AR
‑
HUD的目标影像大小，并将所述目标影像大小发送至所述成像模块；成像模块，分别与所述颜色投射模块、所述亮度投射模块和所述大小投射模块通信，用于接收所述目标颜色、所述目标亮度和所述目标影像大小，并按照所述目标颜色、所述目标亮度和所述目标影像大小成像。2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述颜色投射模块包括：颜色感知单元，被配置成获取当前的环境颜色；颜色计算反馈单元，与所述颜色感知单元通信，被配置成接收所述环境颜色，并根据所述环境颜色确定在当前环境下所述AR
‑
HUD的目标颜色；所述亮度投射模块包括：亮度感知单元，被配置成获取当前的环境亮度；亮度计算反馈单元，与所述亮度感知单元通信，被配置成接收所述环境亮度，并根据所述环境亮度确定在当前环境下的所述AR
‑
HUD的目标亮度；所述大小投射模块包括：大小感知单元，被配置成获取当前的环境影像大小；大小计算反馈单元，与所述大小感知单元通信，被配置成接收所述环境影像大小，并根据所述环境影像大小确定在当前环境下的所述AR
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HUD的目标影像大小。3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述颜色计算反馈单元还被配置成：获取所述AR
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HUD的初始影像颜色；确定所述初始影像颜色与所述环境颜色的颜色对比度；在所述颜色对比度大于或等于预设第一颜色对比度且小于或等于预设第二颜色对比度的情况下，将所述初始影像颜色确定为所述目标颜色；在所述颜色对比度小于所述第一颜色对比度的情况下，对所述初始影像颜色进行调整，直至所述颜色对比度大于或等于所述第一颜色对比度。4.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述亮度计算反馈单元还被配置成：获取所述AR
‑
HUD的初始影像亮度；确定所述初始影像亮度与所述环境亮度的亮度对比度；在所述亮度对比度处于第一预设范围的情况下，将所述初始影像亮度确定为目标亮度；在所述亮度对比度不处于所述第一预设范围的情况下，对所述初始影像亮度进行调整，直至所述亮度对比度处于所述第一预设范围。5.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述大小计算反馈单元还被配置成：获取所述AR
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HUD的当前影像、当前可视距离和目标可视距离；在所述当前可视距离等于所述目标可视距离的情况下，将所述当前影像确定为所述目
标影像大小；在所述当前可视距离小于所述目标可视距离的情况下，将所述当前影像缩小，直至所述当前可视距离等于所述目标可视距离；在所述当前可视距离大于所述目标可视距离的情况下，将所述当前影像放大；直至所述当前可视距离等于所述目标可视距离。6.一种AR
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HUD的显示方法，其特征在于，应用于AR
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HUD的显示装置，所述显示装置包括颜色投射模块、亮度投射模块、大小投射模块和成像模块，所述成像模块分别与所述颜色投射模块、所述亮度投射模块和所述大小投射模块通信，所述显示方法包括：通过所述颜色投射模块确定在当前环境下AR
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HUD的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄福燕，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：