一种基于十字滑动导轨的便捷式按摩仪制造技术

本发明专利技术公开了一种基于十字滑动导轨的便捷式按摩仪。包括十字滑动导轨、固定支架、按摩部位和控制器。其中十字滑动导轨包括X轴导轨和Y轴导轨。所述X轴导轨通过电机驱动梯形丝杆旋转，使X轴承重台沿在水平方向平移。Y轴导轨固定在X轴承重台上。按摩部位固定在Y轴承重台上，通过电机驱动Y轴导轨中的梯形丝杆旋转，从而使在按摩部位垂直方向平移。X轴导轨的两端分别固定在固定支架的两条对边上，Y轴导轨通过滑轮与固定支架的另外两条对边滑动连接。控制器根据用户操作输出不同大小和占空比的PWM波，控制按摩部位在固定支架所在平面内沿十字滑动导轨移动，作用在不同位置，以及改变按摩力度大小。力度大小。力度大小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于十字滑动导轨的便捷式按摩仪


[0001]本专利技术属于机械设计
，具体涉及一种基于十字滑动导轨的便捷式按摩仪。

技术介绍

[0002]随着社会经济快速发展，人们对医疗保健产品越发关注，各种按摩设备受到中老年群体的喜爱。为了满足不同消费者的需求，目前市面上存在各种各样的按摩设备。常见的有体积较小的便携式手持按摩仪，以及功能复杂的大型落地式按摩椅。
[0003]但是这些设备都存在不同程度的不足。大型按摩椅虽然功能比较完善，可以根据需求设置不同模式以获得良好的使用体验，但是占地面积过大，且价格昂贵，对消费者造成较大的经济负担。便携式手持按摩仪体积较小方便携带，同时价格低廉而受到了广大消费者的喜爱。但是常见的手持按摩仪按摩力度较小，且按摩范围有限，单人操作时只能作用在手臂或腿部，而难以对腰部、背部等手难以触及的区域进行有效按摩，需要有另外一个人配合，对使用者造成了不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种基于十字滑动导轨的便捷式按摩仪，通过控制器可以控制按摩仪的有效按摩部位沿十字滑动导轨在平面上自由移动，在扩大按摩范围的同时，还能精准控制按摩位置，以及按摩力度与频率，实现单人操作。
[0005]一种基于十字滑动导轨的便捷式按摩仪，包括十字滑动导轨、固定支架、按摩部位和控制器。
[0006]所述十字滑动导轨包括X轴导轨和Y轴导轨。所述X轴导轨包括X轴基座、X轴驱动电机、X轴梯形丝杆和X轴承重台。所述X轴驱动电机固定在X轴基座的一端，X轴梯形丝杆的一端与X轴驱动电机的输出端连接，另一端与X轴基座的另一端旋转连接。X轴承重台固定在X轴梯形丝杆的螺母上，X轴驱动电机驱动X轴梯形丝杆旋转，使得X轴承重台沿X轴梯形丝杆在X轴基座内平移。所述Y轴导轨与X轴导轨的结构相同，包括Y轴基座、Y轴驱动电机、Y轴梯形丝杆和Y轴承重台。所述Y轴基座底部的中心固定在X轴承重台上，所述按摩部位固定在Y轴承重台上，在Y轴驱动电机的驱动下，沿着Y轴梯形丝杆在Y轴基座内平移。
[0007]作为优选，所述X轴基座与Y轴基座内远离驱动电机的一端设置有防撞胶柱。
[0008]作为优选，所述驱动电机的输出端通过联轴器与梯形丝杆连接。
[0009]所述固定支架呈正方形，所述X轴基座的两端分别固定在固定支架两条对边的中心点位置。固定支架的另外两条对边开设有滑槽，Y轴基座的两端设置有滑轮，通过滑轮与滑槽配合，使得Y轴基座与固定支架滑动连接。
[0010]所述控制器与X轴驱动电机、Y轴驱动电机以及按摩部位连接，通过控制X轴驱动电机与Y轴驱动电机控制按摩部位在固定支架所在的平面内移动。通过控制按摩部位，调整按摩力度与开关。
[0011]作为优选，所述控制器通过MCU输出PWM波控制驱动电机。
[0012]通过控制器控制X轴驱动电机旋转，驱动X轴承重台沿X轴梯形丝杆在水平方向平移，从而使固定在X轴承重台上的Y轴导轨在水平方向平移。通过控制器控制Y轴驱动电机旋转，驱动Y轴承重台沿Y轴梯形丝杆在垂直方向平移，从而使固定在Y轴承重台上的按摩部位在垂直方向平移。因此，通过控制器分别控制X轴驱动电机与Y轴驱动电机，就可以使按摩部位移动到固定支架所在平面的任意位置，实现单人操作。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：
[0014]本方法将按摩部位设置在十字滑动导轨上，再将导轨设置在固定支架上，装置体积小巧且移动便捷。可以根据使用需求将其倚靠在座椅上或平放在床上等各种位置，实现对不同部位的按摩。此外通过控制器可以调节按摩部分沿十字滑动导轨在平面内移动，操作简单，解决现有技术中便携式按摩仪按摩范围有限的问题。
附图说明
[0015]图1为实施例1中X轴导轨示意图；
[0016]图2为实施例1中十字滑动导轨示意图；
[0017]图3为实施例1中固定支架示意图；
[0018]图4为实施例2中按摩仪示意图；
[0019]图5为实施例3中按摩仪示意图。
[0020]其中，1、X轴基座；2、X轴梯形丝杆的螺母；3、X轴承重台；4、X轴电机座；5、X轴驱动电机；6、X轴梯形丝杆；7、胶柱；8、Y轴基座；9、Y轴承重台；10、Y轴驱动电机；11、Y轴梯形丝杆；12、Y轴梯形丝杆的螺母；13、按摩部位；14、固定支架；15、滑槽；16、底板；17、弹性材料；18、背板。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术作进一步的解释说明；需要理解的是，在本实施例的描述中，术语“中心”、“水平”、“垂直”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
[0022]实施例1
[0023]一种基于十字滑动导轨的便捷式按摩仪，包括十字滑动导轨、固定支架14、按摩部位13和控制器。
[0024]所述十字滑动导轨包括X轴导轨和Y轴导轨。如图1所示，所述X轴导轨包括X轴基座1、X轴驱动电机5、X轴电机座4、X轴梯形丝杆6和X轴承重台3。所述X轴驱动电机5通过X轴电机座4固定在X轴基座1的一端，X轴驱动电机5的输出端通过联轴器与X轴梯形丝杆6的一端
连接。X轴梯形丝杆6的另一端与X轴基座1的另一端旋转连接。X轴承重台3固定在X轴梯形丝杆的螺母2上，X轴驱动电机5驱动X轴梯形丝杆6旋转，使得X轴承重台3沿X轴梯形丝杆6在X轴基座1内平移。如图2所示，所述Y轴导轨与X轴导轨的结构相同，包括Y轴基座8、Y轴驱动电机10、Y轴梯形丝杆11和Y轴承重台9。所述Y轴基座8底部的中心固定在X轴承重台3上，所述按摩部位13固定在Y轴承重台9上，在Y轴驱动电机10的驱动下，沿着Y轴梯形丝杆11在Y轴基座8内平移。为了防止碰撞，在X轴基座1与Y轴基座8内远离驱动电机的一端设置有防撞胶柱7。
[0025]如图3所示，所述固定支架14呈正方形，所述X轴基座1的两端分别固定在固定支架14左、右两条边的中心点位置。固定支架14的上、下两条边开设有滑槽15，Y轴基座8的外端部设置有滑轮，通过滑轮与滑槽15配合，使得Y轴导轨与固定支架14滑动连接。
[0026]所述控制器包括电源输入接口、电源模块、MCU、X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路、放大电路、按摩仪驱动电路与调节电路。所述电源模块通过电源输入接口与市电连接，将市电转换为直流电，为控制器中的各单元电路提供工作电源。所述X轴电机驱动电路、Y轴电机驱动电路接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于十字滑动导轨的便捷式按摩仪，其特征在于：包括十字滑动导轨、固定支架(14)、按摩部位(13)和控制器；所述十字滑动导轨包括X轴导轨和Y轴导轨；所述X轴导轨包括X轴基座(1)、X轴驱动电机(5)、X轴梯形丝杆(6)和X轴承重台(3)；所述X轴驱动电机(5)固定在X轴基座(1)的一端，X轴梯形丝杆(6)的一端与X轴驱动电机(5)的输出端连接，另一端与X轴基座(1)的另一端转动连接；X轴承重台(3)固定在X轴梯形丝杆的螺母(2)上，X轴驱动电机(5)驱动X轴梯形丝杆(6)旋转，使得X轴承重台(3)沿X轴梯形丝杆(6)在X轴基座(1)内平移；所述Y轴导轨与X轴导轨的结构相同，包括Y轴基座(8)、Y轴驱动电机(10)、Y轴梯形丝杆(11)和Y轴承重台(9)；所述Y轴基座(8)底部的中心固定在X轴承重台(3)上，所述按摩部位(13)固定在Y轴承重台(9)上，在Y轴驱动电机(10)的驱动下，沿着Y轴梯形丝杆(11)在Y轴基座(8)内平移；所述固定支架(14)呈正方形，所述X轴基座(1)的两端分别固定在固定支架(14)两条对边的中心点位置；固定支架(14)的另外两条对边开设有滑槽(15)，Y轴基座(8)的外端部设置有滑轮，通过滑轮与滑槽(15)配合，使Y轴基座(8)与固定支架(14)滑动连接；所述控制器与X轴驱动电机(5)、Y轴驱动电机(10)以及按摩部位(13)连接，通过控制X轴驱动电机(5)与Y轴驱动电机(10)控制按摩部位(13)在固定支架(14)所在的平面内移动；通过控制按摩部位(13)，调整按摩力度。2.如权利要求1所述一种基于十字滑动导轨的便捷式按摩仪，其特征在于：所述X轴基座(1)与Y轴基座(8)内远离驱动电机的一端设置有防撞胶柱(7)。3.如权利要求1所述一种基于十字滑动导轨的便捷式按摩仪，其特征在于：驱动电机的输出端通过联轴器与梯形丝杆连接。4.如权利要求1所述一种基于十字滑动导轨的便捷式按摩仪，其特征在于：控制器包括电源输入接口、电源模块、MCU...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金新，周越，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：