本发明专利技术涉及道路交通事故中数据分析技术领域，具体公开了一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法，包括：获取车辆监控视频和汽车行驶记录仪数据；计算出所述车辆监控视频的帧率，并依据车辆监控视频的帧率对汽车行驶记录仪数据进行拟合，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据；标记车辆监控视频和拟合后的汽车行驶记录仪数据的相同事件，并将两者的相同事件作为基准时间点；根据基准时间点对齐两者数据的时间轴，以得到融合后的数据；根据融合后的数据对道路交通事故进行分析。本发明专利技术还公开了一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析系统。本发明专利技术能够得到毫秒级车辆行驶状态信息，为道路交通事故调查提供分析工具。为道路交通事故调查提供分析工具。为道路交通事故调查提供分析工具。
【技术实现步骤摘要】
一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法及系统
[0001]本专利技术涉及道路交通事故中数据分析
，更具体地，涉及一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法及系统。
技术介绍
[0002]随着车载电子数据的普及，电子数据分析在道路交通事故调查与鉴定中被广泛应用。在相关法规标准的推动下，汽车行驶记录仪（VDR）已经成为汽车电子数据的重要组成部分。我国自20世纪80年代后期开始研制使用VDR，国家标准《汽车行驶记录仪》（GB/T 19056）于2003年9月1日开始实施，后续于2012年、2021年相继修订2次。VDR记录的信息包括车辆行驶速度、位置信息、转向、制动、灯光等数据，记录的车速数据为1秒1个点，采样率较低，在实际交通事故中，事故调查分析需精确到毫秒级，比如车辆高速通过较短距离的时间、碰撞瞬间的车速等。在事故调查中往往需要这些更高采样率的车辆行驶信息，1秒1个点的数据无法满足实际案例中事故过程分析的精细化要求。
[0003]事故中获取的多种来源数据在时间轴和采样频率上存在较大区别，融合分析中如何对齐视频图像和VDR数据时间轴和采样频率是数据融合关键。因此拟合车速数据，得到毫秒级车速值，并将视频图像信息与VDR的车速数据、位置信息、制动等状态信息融合分析得到道路交通事故时空信息，可以更好服务道路交通事故调查。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于融合道路交通事故中电子数据，充分挖掘电子数据的深层次关键信息，提供了一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法及系统，能够推算出事故中毫秒级车辆行驶状态信息，为道路交通事故调查提供分析工具；其主体工作在计算机中完成，将视频图像和VDR数据输入系统中，完成关键事件标记即可得到结果，具有良好的灵活性和可操作性。
[0005]作为本专利技术的第一个方面，提供一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法，包括：步骤S1：获取车辆监控视频和汽车行驶记录仪数据；步骤S2：计算出所述车辆监控视频的帧率，并依据所述车辆监控视频的帧率对所述汽车行驶记录仪数据进行拟合，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据；步骤S3：标记所述车辆监控视频和所述拟合后的汽车行驶记录仪数据的相同事件，并将两者的相同事件作为基准时间点；步骤S4：根据所述基准时间点对齐所述车辆监控视频和所述拟合后的汽车行驶记录仪数据的时间轴，以得到所述车辆监控视频和所述拟合后的汽车行驶记录仪数据融合后的数据；步骤S5：根据所述融合后的数据对道路交通事故进行分析。
[0006]进一步地，所述计算出所述车辆监控视频的帧率，并依据所述车辆监控视频的帧
率对所述汽车行驶记录仪数据进行拟合，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据，还包括:基于FFmpeg计算出所述车辆监控视频的帧率，并依据所述车辆监控视频的帧率使用三次样条插值算法对所述汽车行驶记录仪数据进行拟合，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据。
[0007]进一步地，还包括:若所述车辆监控视频的帧率稳定，计算出所述车辆监控视频的平均帧率；若所述车辆监控视频的帧率不稳定，分析出所述车辆监控视频每秒的实际帧数；以所述车辆监控视频的平均帧率或所述车辆监控视频每秒的实际帧数等分所述汽车行驶记录仪数据的每秒时间，使用三次样条插值算法拟合出所述汽车行驶记录仪数据随着时间变化的曲线，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据。
[0008]进一步地，还包括：所述汽车行驶记录仪数据包括车速、转向灯开关量、制动灯开关量以及前照灯开关量；使用三次样条插值算法对所述汽车行驶记录仪数据中的车速进行插值拟合，得到插值拟合后的车速数据；根据所述插值拟合后的车速数据对所述汽车行驶记录仪数据中的转向灯开关量、制动灯开关量以及前照灯开关量进行数据插值，得到所述拟合后的汽车行驶记录仪数据。
[0009]进一步地，还包括：基于所述融合后的数据，使用积分的方法计算车辆行驶距离。
[0010]作为本专利技术的第二个方面，提供一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析系统，包括：获取模块，用于获取车辆监控视频和汽车行驶记录仪数据；拟合模块，用于计算出所述车辆监控视频的帧率，并依据所述车辆监控视频的帧率对所述汽车行驶记录仪数据进行拟合，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据；标记模块，用于标记所述车辆监控视频和所述拟合后的汽车行驶记录仪数据的相同事件，并将两者的相同事件作为基准时间点；融合模块，用于根据所述基准时间点对齐所述车辆监控视频和所述拟合后的汽车行驶记录仪数据的时间轴，以得到所述车辆监控视频和所述拟合后的汽车行驶记录仪数据融合后的数据；分析模块，用于根据所述融合后的数据对道路交通事故进行分析。
[0011]进一步地，所述拟合模块具体用于，基于FFmpeg计算出所述车辆监控视频的帧率，并依据所述车辆监控视频的帧率使用三次样条插值算法对所述汽车行驶记录仪数据进行拟合，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据。
[0012]进一步地，所述拟合模块还用于，若所述车辆监控视频的帧率稳定，计算出所述车辆监控视频的平均帧率；若所述车辆监控视频的帧率不稳定，分析出所述车辆监控视频每秒的实际帧数；以所述车辆监控视频的平均帧率或所述车辆监控视频每秒的实际帧数等分所述汽车行驶记录仪数据的每秒时间，使用三次样条插值算法拟合出所述汽车行驶记录仪数据随着时间变化的曲线，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据。
[0013]进一步地，所述拟合模块还用于，所述汽车行驶记录仪数据包括车速、转向灯开关量、制动灯开关量以及前照灯开关量；使用三次样条插值算法对所述汽车行驶记录仪数据中的车速进行插值拟合，得到插值拟合后的车速数据；根据所述插值拟合后的车速数据对所述汽车行驶记录仪数据中的转向灯开关量、制动灯开关量以及前照灯开关量进行数据插值，得到所述拟合后的汽车行驶记录仪数据。
[0014]进一步地，所述分析模块还用于，基于所述融合后的数据，使用积分的方法计算车辆行驶距离。
[0015]本专利技术提供的一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法及系统具有以下优点：使用三次样条插值算法拟合采样率较低的汽车行驶记录仪数据，得到精度更高的毫秒级车速数据；能够基于事故中关键事件点和多路视频帧属性，融合视频图像和汽车行驶记录仪数据；本专利技术阐述的系统能够同步播放多路视频，同时，根据融合后的数据，同步显示事故关键信息；基于本专利技术能够精细计算车辆事故发生前某时间段的行驶距离，应用于判断车辆制动距离、信号灯状态鉴定等场景，应用前景广泛。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。
[0017]图1为本专利技术提供的视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法的流程图。
[0018]图2为本专利技术提供的视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法的具体实施方式流程图。
[0019]图3为本专利技术提供的视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析系统的结构图。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本专利技术为达成预定发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取车辆监控视频和汽车行驶记录仪数据；步骤S2：计算出所述车辆监控视频的帧率，并依据所述车辆监控视频的帧率对所述汽车行驶记录仪数据进行拟合，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据；步骤S3：标记所述车辆监控视频和所述拟合后的汽车行驶记录仪数据的相同事件，并将两者的相同事件作为基准时间点；步骤S4：根据所述基准时间点对齐所述车辆监控视频和所述拟合后的汽车行驶记录仪数据的时间轴，以得到所述车辆监控视频和所述拟合后的汽车行驶记录仪数据融合后的数据；步骤S5：根据所述融合后的数据对道路交通事故进行分析。2.根据权利要求1所述的一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法，其特征在于，所述计算出所述车辆监控视频的帧率，并依据所述车辆监控视频的帧率对所述汽车行驶记录仪数据进行拟合，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据，还包括:基于FFmpeg计算出所述车辆监控视频的帧率，并依据所述车辆监控视频的帧率使用三次样条插值算法对所述汽车行驶记录仪数据进行拟合，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据。3.根据权利要求2所述的一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法，其特征在于，还包括:若所述车辆监控视频的帧率稳定，计算出所述车辆监控视频的平均帧率；若所述车辆监控视频的帧率不稳定，分析出所述车辆监控视频每秒的实际帧数；以所述车辆监控视频的平均帧率或所述车辆监控视频每秒的实际帧数等分所述汽车行驶记录仪数据的每秒时间，使用三次样条插值算法拟合出所述汽车行驶记录仪数据随着时间变化的曲线，得到拟合后的汽车行驶记录仪数据。4.根据权利要求2所述的一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法，其特征在于，还包括：所述汽车行驶记录仪数据包括车速、转向灯开关量、制动灯开关量以及前照灯开关量；使用三次样条插值算法对所述汽车行驶记录仪数据中的车速进行插值拟合，得到插值拟合后的车速数据；根据所述插值拟合后的车速数据对所述汽车行驶记录仪数据中的转向灯开关量、制动灯开关量以及前照灯开关量进行数据插值，得到所述拟合后的汽车行驶记录仪数据。5.根据权利要求1所述的一种视频图像和汽车行驶记录仪数据融合分析方法，其特征在于，还包括：基于所述融合后的数据，使用积分的方法计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：严永，李平凡，高岩，宋耀鑫，秦朗朗，李毅，魏然，赵冬，黄钢，
申请(专利权)人：公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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