一种轿厢意外移动检测系统技术方案

本发明专利技术公开一种轿厢意外移动检测系统，包括第一检测模块，实时检测电梯轿门之间的位移距离，并将检测到的位移距离进行数据转换，转换成能够进行传输的控制信号；第二检测模块，接收来自第一检测模块的控制信号，根据不同的控制信号参数进行选择分析，确定是否进行开启电梯轿厢移动检测，并生成轿厢移动检测数据；主控模块，接收轿厢移动检测数据，并输入至深度学习的研判模型中进行判断，判断是否为意外移动；保护装置，用于电梯在意外移动的情况下的紧急制动。本发明专利技术的系统对轿厢的意外移动进行整体的检测和处理分析，结合深度学习的研判模型进行判断，使检测结果更加准确，可靠性更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种轿厢意外移动检测系统


[0001]本专利技术涉及特种设备检测
，尤其是一种轿厢意外移动检测系统。

技术介绍

[0002]在正常情况下，电梯门未关闭前，电梯的轿厢是静止不动，如果此刻电梯轿厢发生位移，则称之为电梯轿厢意外移动，电梯发生轿厢意外移动时会对正在上、下的乘客造成极大的安全风险，甚至发生人员伤亡；目前采用高精度增量式编码器的性能测试装置中往往会出现编码器码盘振动或转轴不稳会引起输出误码，导致计数错误，从而使检测结果的可靠性降低。
[0003]在中国专利文献上公开的“轿厢意外移动监测装置、方法及其保护装置和方法”，其公开号为CN106966248A，公开了一种轿厢意外移动监测装置，用于监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，包括运行控制装置和动力系统，所述运行控制装置通过命令移动控制动力系统动作，动力系统带动轿厢运行，所述动力系统包括具有旋转编码器的永磁同步无齿轮曳引机，旋转编码器获取永磁同步无齿轮曳引机转动的编码器信号，运行控制装置获取所述编码器信号，并在轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号；但是其检测结果的可靠性不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决了目前的轿厢意外移动保护装置的检测可靠性低的问题，提出一种轿厢意外移动检测系统，利用第一检测模块输出的控制信号，决定是否开启电梯轿厢移动检测，并通过轿厢移动检测数据处理和研判，确定意外移动情况；本专利技术的系统对轿厢的意外移动进行整体的检测和处理分析，结合深度学习的研判模型进行判断，使检测结果更加准确，可靠性更高。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种轿厢意外移动检测系统，包括第一检测模块，实时检测电梯轿门之间的位移距离，并将检测到的位移距离进行数据转换，转换成能够进行传输的控制信号；第二检测模块，接收来自第一检测模块的控制信号，根据不同的控制信号参数进行选择分析，确定是否进行开启电梯轿厢移动检测，并生成轿厢移动检测数据；主控模块，接收轿厢移动检测数据，并输入至深度学习的研判模型中进行判断，判断是否为意外移动；保护装置，用于电梯在意外移动的情况下的紧急制动。
[0006]本专利技术中，第一检测模块检测电梯轿门之间的位移距离，并进行数据转换，转换为控制信号之后输出至第二检测模块之中，第二检测模块能够根据控制信号的参数进行选择分析，以决定是否开启电梯轿厢移动检测，检测完成后能够生成轿厢移动检测并发送至主控模块，并输入到具有深度学习功能的研判模型中进行结果分析，判断是否属于意外移动，若属于意外移动，进行紧急制动，保证乘客安全。
[0007]作为优选，所述第一检测模块包括设置在电梯两侧轿门的轿门检测单元，所述轿门检测单元连接有设置在轿厢上的处理转换单元，所述处理转换单元连接有设置在在轿厢顶部或者底部的第一传输单元，所述第一传输单元与第二检测模块通信连接。
[0008]本专利技术中，第一检测模块主要用于对电梯两侧轿门之间的位移检测，在电梯轿门打开以及关闭时，两侧轿门之间的位移会发生变化，结合持续时间的不同，将分成若干种不同的情况，处理转换单元可根据不用的情况转换为不同的控制信号。
[0009]作为优选，所述第二检测模块包括移动检测单元，所述移动检测单元分别连接有分析选择单元和第三传输单元，所述分析选择单元还连接有第二传输单元，所述第三传输单元与主控模块通信连接。
[0010]本专利技术中，分析选择单元能够控制移动检测单元的开关，分析选择单元能够对控制信号进行分解以及比对，比对完成后，确定最终的信号种类，根据信号的种类决定是否开启电梯轿厢移动检测。
[0011]作为优选，所述主控模块包括与第二检测模块连接的数据接收单元，所述数据接收单元连接有主控单元，所述主控单元还连接有用于判断是否为意外移动的比对单元和储存单元。
[0012]本专利技术中，主控模块通过数据接收单元接收轿厢移动检测数据，接收完成后，将数据发送主主控单元进行预处理，经过预处理后的数据进入比对单元中进行数据筛选，最后输入至研判模型中，输出判断结果。
[0013]作为优选，所述比对单元包括用于对轿厢移动检测数据进行处理的数据筛选区域，所述数据筛选区域连接有研判区域，所述研判区域内置有研判模型，所述研判模型以经过数据筛选的特征集为输入，判断结果为输出。
[0014]本专利技术中，比对单元中的数据筛选区域能够对数据进行清洗，清洗的对象为明显正常的数据，即明显为非意外移动的数据，对这一部分数据进行清洗，能够减少部分的工作量；在研判区域内的研判模型可以为若干个，若干个研判模型同时进行工作，能够提高工作效率，保证研判完成时间。
[0015]作为优选，所述分析选择单元包括信号分解区域，所述信号分解区域连接信号选择区域，所述信号分解区域对来自第二传输单元的控制信号进行信号分解并获取参数，获取控制信号的若干个信号参数；所述信号选择区域通过内置的比较功能块对信号参数进行比对，确定信号种类。
[0016]本专利技术中，在分析选择单元中，对控制信号进行处理，首先，对信号进行分解，提取出一些参数，随后进入信号选择区域，通过比较功能块对参数进行比对，比对完成后确定信号种类，信号种类有若干种，其中部分种类能够开启电梯轿厢移动检测，而另一部分种类则不能开启电梯轿厢移动检测。
[0017]作为优选，所述研判模型内包括有所有电梯场景的历史轿厢移动检测数据以及意外移动情况下的检测数据，并对所述研判模型输出的判断结果进行标记，标记判断结果为意外移动的情况。
[0018]本专利技术中，研判模型输出判断结果后，还设置标记层对判断结果进行标记，方便及时辨认区别。
[0019]作为优选，所述处理转换单元用于将关于电梯轿门之间的位移距离的数据进行拟
合处理，生成连续的时域信号段，然后通过傅里叶变换生成用于传输的控制信号。
[0020]本专利技术中，处理转换单元内置有拟合装置进行数据的拟合，拟合完成后转换为用于传输的控制信号。
[0021]作为优选，所述移动检测单元包括发射装置和接收装置，所述发射装置设置在电梯轿厢的顶部或者底部，当发射装置设置在电梯轿厢的顶部时，所述接收装置设置在电梯井道顶部；当发射装置设置在电梯轿厢的底部时，所述接收装置设置在电梯井道底部。
[0022]本专利技术中，在移动检测单元中，包括有多对发射装置和接收装置，多对发射装置和接收装置同时工作，保证检测的准确性；此外，发射装置和接收装置的位置可以互换。
[0023]作为优选，所述第一检测模块与第二检测模块无线连接，所述第二检测模块与主控模块有线连接。
[0024]本专利技术中，第二检测模块的主体和主控模块均设置在井道的顶部或者底部，两者通过有线连接的方式；而第一检测模块与第二检测模块则为无线连接。
[0025]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种轿厢意外移动检测系统，利用第一检测模块输出的控制信号，决定是否开启电梯轿厢移动检测，并通过轿厢移动检测数据处理和研判，确定意外移动情况；本专利技术的系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轿厢意外移动检测系统，其特征在于，包括第一检测模块，实时检测电梯轿门之间的位移距离，并将检测到的位移距离进行数据转换，转换成能够进行传输的控制信号；第二检测模块，接收来自第一检测模块的控制信号，根据不同的控制信号参数进行选择分析，确定是否进行开启电梯轿厢移动检测，并生成轿厢移动检测数据；主控模块，接收轿厢移动检测数据，并输入至深度学习的研判模型中进行判断，判断是否为意外移动；保护装置，用于电梯在意外移动的情况下的紧急制动。2.根据权利要求1所述的一种轿厢意外移动检测系统，其特征在于，所述第一检测模块包括设置在电梯两侧轿门的轿门检测单元，所述轿门检测单元连接有设置在轿厢上的处理转换单元，所述处理转换单元连接有设置在在轿厢顶部或者底部的第一传输单元，所述第一传输单元与第二检测模块通信连接。3.根据权利要求1或2所述的一种轿厢意外移动检测系统，其特征在于，所述第二检测模块包括移动检测单元，所述移动检测单元分别连接有分析选择单元和第三传输单元，所述分析选择单元还连接有第二传输单元，所述第三传输单元与主控模块通信连接。4.根据权利要求3所述的一种轿厢意外移动检测系统，其特征在于，所述主控模块包括与第二检测模块连接的数据接收单元，所述数据接收单元连接有主控单元，所述主控单元还连接有用于判断是否为意外移动的比对单元和储存单元。5.根据权利要求4所述的一种轿厢意外移动检测系统，其特征在于，所述比对单元包括用于对轿厢移动检测数据进行处理的数据筛选区...

【专利技术属性】
技术研发人员：田茂军，尚庆阳，金婷，蔡肖肖，谢飞，朱昊杰，唐方平，
申请(专利权)人：威特电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：