红外热成像测温方法和装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种红外热成像测温方法和装置、存储介质和电子设备，涉及红外热成像技术领域，其中，该方法包括：在使用飞行设备对目标区域进行图像采集的情况下，获取飞行设备上安装的热成像组件输出的第一数据，其中，第一数据至少包括：热成像组件的工作温度以及在工作温度下通过热成像组件对目标区域进行图像采集输出的原始灰度值图像；根据热成像组件对应的标定数据和第一数据信息确定目标区域中不同子区域对应的测量温度值。通过本申请，解决了热成像探测器自身温度不稳定导致的测温不准的问题。的测温不准的问题。的测温不准的问题。

【技术实现步骤摘要】
红外热成像测温方法和装置、存储介质和电子设备


[0001]本申请实施例涉及红外热成像
，具体而言，涉及一种红外热成像测温方法和装置、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]红外热成像在无人机上的应用越来越多，特别是测温功能，成为必备需求。测温可以实现目标实时状态分析，可以进行温度区域的精细化搜索，也可以实现物体的缺陷分析。但是，由于红外热成像探测器在上电5分钟之内探测器自身温度存在变化，因此，在该时间段内红外热成像探测器的测温功能不稳定，使得测温精度大大降低，
[0003]针对相关技术中，热成像探测器自身温度不稳定导致的测温不准的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种红外热成像测温方法和装置、存储介质和电子设备，以解决热成像探测器自身温度不稳定导致的测温不准的问题。
[0005]根据本申请的一个实施例，提供了一种红外热成像测温方法，包括：在使用飞行设备对目标区域进行图像采集的情况下，获取飞行设备上安装的热成像组件输出的第一数据，其中，所述第一数据至少包括：所述热成像组件的工作温度以及在所述工作温度下通过所述热成像组件对所述目标区域进行图像采集输出的原始灰度值图像；根据所述热成像组件对应的标定数据和所述第一数据信息确定所述目标区域中不同子区域对应的测量温度值。
[0006]在一个示例性的实施例中，根据所述热成像组件对应的标定数据和所述第一数据信息确定所述目标区域中不同子区域对应的测量温度值，包括：在所述标定数据中查找与所述第一数据信息中包括的工作温度匹配的子标定数据；使用所述子标定数据中的灰度值与目标温度值之间的对应关系对所述原始灰度值图像中灰度值进行替换，得到所述原始灰度值图像对应的温度值分布图像；根据所述温度值分布图像确定所述目标区域中不同子区域对应的测量温度值。
[0007]在一个示例性的实施例中，所述红外热成像测温方法还包括：在使用飞行设备对目标区域进行图像采集的情况下，获取飞行设备上安装的热成像组件输出的第一数据之前，在所述热成像组件进入标定状态的情况下，获取标定对象的第一温度值，并确定所述热成像组件输出的第二数据信息，其中，所述第二数据信息包括：所述热成像组件的工作温度以及在所述工作温度下通过所述热成像组件对所述标定对象进行图像采集输出的目标灰度值图像；所述标定对象为具有固定预设温度的黑体；对所述第二数据信息进行第一解析，得到所述工作温度和所述目标灰度值图像之间的第一关系；将所述第一关系与所述第一温度值进行关联，生成所述热成像组件对应的一组标定信息。
[0008]在一个示例性的实施例中，所述红外热成像测温方法还包括：将所述第一关系与
所述第一温度值进行关联，生成所述热成像组件对应的一组标定信息之后，在所述标定对象存在多个的情况下，对确定出的多组标定信息进行第二解析，其中，所述第二解析用于选择所述热成像组件的工作温度相同的多张灰度值图像进行平均值处理；基于所述第二解析的处理结果确定相同工作温度下的灰度值图像与多个标定对象对应的温度值之间的第二关系，以根据所述第二关系、所述多个标定对象、多组标定信息确定所述热成像组件对应的标定数据。
[0009]在一个示例性的实施例中，所述红外热成像测温方法还包括：获取标定对象的第一温度值，并确定所述热成像组件输出的第二数据信息之后，确定获取到所述第一温度值的第一时间点，并确定所述热成像组件输出第二数据信息的第二时间点；计算所述第一时间点与所述第二时间点之间的目标时长；比较所述目标时长与预设时长的大小，以确定所述第二数据信息是否满足标定要求。
[0010]在一个示例性的实施例中，比较所述目标时长与所述预设时长的大小，以确定所述第二数据信息是否满足标定要求，包括：在所述目标时长小于预设时长的情况下，确定所述第二数据信息不满足标定要求，提示所述热成像组件待重新采集的数据信息；在所述目标时长大于或等于预设时长的情况下，确定所述第二数据信息满足标定要求，允许对所述第二数据信息执行数据解析。
[0011]在一个示例性的实施例中，所述红外热成像测温方法还包括：根据所述热成像组件对应的标定数据和所述第一数据信息确定所述目标区域中不同子区域对应的测量温度值之后，在所述目标区域中不同子区域对应的测量温度值大于或等于告警温度值的情况下，确定所述目标区域的温度存在异常；向所述飞行设备关联的控制终端发送提示信息，其中，所述提示信息用于提醒使用控制终端的操控对象对目标区域进行巡检。
[0012]根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种红外热成像测温装置，包括：获取模块，用于在使用飞行设备对目标区域进行图像采集的情况下，获取飞行设备上安装的热成像组件输出的第一数据，其中，所述第一数据至少包括：所述热成像组件的工作温度以及在所述工作温度下通过所述热成像组件对所述目标区域进行图像采集输出的原始灰度值图像；确定模块，用于根据所述热成像组件对应的标定数据和所述第一数据信息确定所述目标区域中不同子区域对应的测量温度值。
[0013]根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0014]根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0015]通过本申请，在飞行设备对目标区域进行图像采集时，获取热成像组件输出的第一数据，并结合当前热成像组件在出厂时标定测试确定出的标定数据，确定出当前第一数据包括的原始灰度值图像中不同灰度值对应的温度值，即通过标定数据中存在的灰度值、温度值、工作温度之间存在的关系，对当前原始灰度值图像中的不同灰度值对应的温度值进行精确确定，并通过出厂标定减少工作温度对最终确定出的温度值的干扰，解决了相关技术中热成像探测器自身温度不稳定导致的测温不准的问题，提升了通过热成像探测器获
取目标区域温度分布情况的效率与准确性。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本申请实施例的一种可选的红外热成像测温方法的应用环境的示意图；
[0019]图2是根据本申请实施例的红外热成像测温方法的流程图；
[0020]图3是根据本申请实施例的一种红外热成像探测器对应测温模型的示意图；
[0021]图4是根据本专利技术可选实施例的一种灰度值y与工作温度值x的变换示意图(一)；
[0022]图5是根据本专利技术可选实施例的一种灰度值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外热成像测温方法，其特征在于，包括：在使用飞行设备对目标区域进行图像采集的情况下，获取所述飞行设备上安装的热成像组件输出的第一数据，其中，所述第一数据至少包括：所述热成像组件的工作温度以及在所述工作温度下通过所述热成像组件对所述目标区域进行图像采集输出的原始灰度值图像；根据所述热成像组件对应的标定数据和所述第一数据信息确定所述目标区域中不同子区域对应的测量温度值。2.根据权利要求1所述的红外热成像测温方法，其特征在于，根据所述热成像组件对应的标定数据和所述第一数据信息确定所述目标区域中不同子区域对应的测量温度值，包括：在所述标定数据中查找与所述第一数据信息中包括的工作温度匹配的子标定数据；使用所述子标定数据中的灰度值与目标温度值之间的对应关系对所述原始灰度值图像中灰度值进行替换，得到所述原始灰度值图像对应的温度值分布图像；根据所述温度值分布图像确定所述目标区域中不同子区域对应的测量温度值。3.根据权利要求1所述的红外热成像测温方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述热成像组件进入标定状态的情况下，获取标定对象的第一温度值，并确定所述热成像组件输出的第二数据信息，其中，所述第二数据信息包括：所述热成像组件的工作温度以及在所述工作温度下通过所述热成像组件对所述标定对象进行图像采集输出的目标灰度值图像；所述标定对象为具有固定预设温度的黑体；对所述第二数据信息进行第一解析，得到所述工作温度和所述目标灰度值图像之间的第一关系；将所述第一关系与所述第一温度值进行关联，生成所述热成像组件对应的一组标定信息。4.根据权利要求3所述的红外热成像测温方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述标定对象存在多个的情况下，对确定出的多组标定信息进行第二解析，其中，所述第二解析用于选择所述热成像组件的工作温度相同的多张灰度值图像进行平均值处理；基于所述第二解析的处理结果确定相同工作温度下的灰度值图像与多个标定对象对应的温度值之间的第二关系，以根据所述第二关系、所述多个标定对象、多组标定信息确定所述热成像组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昭早，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：