电机控制方法、装置、控制器、家用电器及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种电机控制方法、装置、控制器、家用电器及存储介质。方法包括：获取电机的相电流；确定相电流与阈值电流之间的关系，其中，阈值电流根据上桥开关管的续流能力和/或下桥开关管的续流能力确定；如果关系满足预设条件，则在控制与相电流对应的桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的一个交替进行开通和关断时，控制桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的另一个处于关断状态。本申请仅靠开关管的体二极管的续流能力便可让电流通过开关管及对应的桥臂，无需将对应的上桥臂和下桥臂进行互补导通，从而减少桥臂不必要的导通和关断动作，以降低损耗。降低损耗。降低损耗。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、控制器、家用电器及存储介质


[0001]本申请涉及电子电力
，更具体而言，涉及一种电机控制方法、装置、控制器、家用电器及存储介质。

技术介绍

[0002]由于电机通电后，电机内部的绕组会产生续流的相电流，因此还需要设置续流的相电流回路。现有的电机驱动技术中，通常使用智能功率模块(Intelligent Power Module，IPM)来控制电路中上下桥臂的导通和关断，而IPM的调节模式为上下桥臂互补导通，即上桥导通时下桥关断，下桥导通时上桥关断，以在相电流方向不同的情况下，都能形成电流回路。然而这种调节方式使得IPM需要不断控制上下桥臂导通或关断，使得桥臂动作过多，从而导致耗电较多。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种电机控制方法、装置、控制器、家用电器及存储介质。
[0004]本申请实施方式的电机控制方法基于驱动桥对电机进行驱动，驱动桥包括上桥开关管和下桥开关管，方法包括：获取电机的相电流；确定相电流与阈值电流之间的关系，其中，阈值电流根据上桥开关管的续流能力和/或下桥开关管的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，基于驱动桥对电机进行驱动，所述驱动桥包括上桥开关管和下桥开关管，所述方法包括：获取所述电机的相电流；确定所述相电流与阈值电流之间的关系，其中，所述阈值电流根据所述上桥开关管的续流能力和/或所述下桥开关管的续流能力确定；如果所述关系满足预设条件，则在控制与所述相电流对应的桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的一个交替进行开通和关断时，控制所述桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的另一个处于关断状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述相电流为第一方向的情况下，如果所述相电流小于所述阈值电流，则确定所述关系满足预设条件；在所述相电流为第二方向的情况下，如果所述相电流大于所述阈值电流，则确定所述关系满足预设条件，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述相电流小于所述阈值电流时，控制所述上桥开关管交替进行开通和关断，同时控制所述下桥开关管处于关断状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述相电流大于所述阈值电流时，控制所述下桥开关管交替进行开通和关断，同时控制所述上桥开关管处于关断状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述上桥开关管的续流能力和/或所述下桥开关管的续流能力确定所述阈值电流与所述相电流的峰值电流相等时，如果所述相电流为第一方向，则控制所述上桥开关管交替进行开通和关断，同时控制所述下桥开关管处于关断状态；如果所述相电流为第二方向，则控制所述下桥开关管交替进行开通和关断，同时控制所述上桥开关管处于关断状态，其中，所述第一方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄男，王慧锋，霍兆镜，周宏明，白东培，马瑞达，李青云，余珍珍，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：