电机控制方法、装置、控制器、家用电器及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种电机控制方法、装置、控制器、家用电器及存储介质。方法包括：获取电机的相电流；确定相电流与阈值电流之间的关系，其中，阈值电流根据上桥开关管的续流能力和/或下桥开关管的续流能力确定；如果关系满足预设条件，则在控制与相电流对应的桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的一个交替进行开通和关断时，控制桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的另一个处于关断状态。本申请仅靠开关管的体二极管的续流能力便可让电流通过开关管及对应的桥臂，无需将对应的上桥臂和下桥臂进行互补导通，从而减少桥臂不必要的导通和关断动作，以降低损耗。降低损耗。降低损耗。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、控制器、家用电器及存储介质


[0001]本申请涉及电子电力
，更具体而言，涉及一种电机控制方法、装置、控制器、家用电器及存储介质。

技术介绍

[0002]由于电机通电后，电机内部的绕组会产生续流的相电流，因此还需要设置续流的相电流回路。现有的电机驱动技术中，通常使用智能功率模块(Intelligent Power Module，IPM)来控制电路中上下桥臂的导通和关断，而IPM的调节模式为上下桥臂互补导通，即上桥导通时下桥关断，下桥导通时上桥关断，以在相电流方向不同的情况下，都能形成电流回路。然而这种调节方式使得IPM需要不断控制上下桥臂导通或关断，使得桥臂动作过多，从而导致耗电较多。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种电机控制方法、装置、控制器、家用电器及存储介质。
[0004]本申请实施方式的电机控制方法基于驱动桥对电机进行驱动，驱动桥包括上桥开关管和下桥开关管，方法包括：获取电机的相电流；确定相电流与阈值电流之间的关系，其中，阈值电流根据上桥开关管的续流能力和/或下桥开关管的续流能力确定；如果关系满足预设条件，则在控制与相电流对应的桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的一个交替进行开通和关断时，控制桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的另一个处于关断状态。
[0005]本申请实施方式的电机控制装置包括获取模块、确定模块和控制模块。其中，获取模块用于获取电机的相电流；确定模块用于确定相电流与阈值电流之间的关系，其中，阈值电流根据上桥开关管的续流能力和/或下桥开关管的续流能力确定；控制模块用于在关系满足预设条件时，控制与相电流对应的桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的一个交替进行开通和关断，同时控制桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的另一个处于关断状态。
[0006]本申请实施方式的电机控制器包括驱动桥和控制单元，其中，驱动桥包括上桥开关管和下桥开关管，并用于对电机进行驱动；控制单元用于获取电机的相电流，并确定相电流与阈值电流之间的关系，以及在关系满足预设条件时，控制与相电流对应的桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的一个交替进行开通和关断，同时控制桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的另一个处于关断状态，其中，阈值电流根据上桥开关管的续流能力和/或下桥开关管的续流能力确定。
[0007]本申请实施方式的家用电器包括电机控制装置或电机控制器。电机控制装置包括获取模块、确定模块和控制模块。其中，获取模块用于获取电机的相电流；确定模块用于确定相电流与阈值电流之间的关系，其中，阈值电流根据上桥开关管的续流能力和/或下桥开关管的续流能力确定；控制模块用于在关系满足预设条件时，控制与相电流对应的桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的一个交替进行开通和关断，同时控制桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的另一个处于关断状态。电机控制器包括驱动桥和控制单元，其中，驱动桥包括
上桥开关管和下桥开关管，并用于对电机进行驱动；控制单元用于获取电机的相电流，并确定相电流与阈值电流之间的关系，以及在关系满足预设条件时，控制与相电流对应的桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的一个交替进行开通和关断，同时控制桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的另一个处于关断状态，其中，阈值电流根据上桥开关管的续流能力和/或下桥开关管的续流能力确定。
[0008]本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行电机控制方法。电机控制方法基于驱动桥对电机进行驱动，驱动桥包括上桥开关管和下桥开关管，方法包括：获取电机的相电流；确定相电流与阈值电流之间的关系，其中，阈值电流根据上桥开关管的续流能力和/或下桥开关管的续流能力确定；如果关系满足预设条件，则在控制与相电流对应的桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的一个交替进行开通和关断时，控制桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的另一个处于关断状态。
[0009]本申请实施方式的电机控制方法、电机控制装置、电机控制器、家用电器和非易失性计算机可读存储介质获取电机的相电流，并确定相电流和阈值电流之间的关系，其中，阈值电流根据上桥开关管的续流能力和/或下桥开关管的续流能力确定，而开关管的续流能力是由开关管的体二极管确定的，以及如果关系满足预设条件，则在控制与相电流对应的桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的一个交替进行开通和关断时，控制桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的另一个处于关断状态。如此便可仅靠开关管的体二极管的续流能力便可让电流通过开关管及对应的桥臂，以形成续流的相电流回路，而无需将对应的上桥臂和下桥臂进行互补导通，从而减少桥臂不必要的导通和关断动作，以降低损耗。
[0010]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0011]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0012]图1是本申请某些实施方式的电机控制器的场景示意图；
[0013]图2是本申请某些实施方式的电机控制方法的场景示意图；
[0014]图3是本申请某些实施方式的电机控制方法的流程示意图；
[0015]图4是本申请某些实施方式的电机控制方法的场景示意图；
[0016]图5是本申请某些实施方式的电机控制方法的场景示意图；
[0017]图6是本申请某些实施方式的电机控制方法的场景示意图；
[0018]图7是本申请某些实施方式的电机控制方法的场景示意图；
[0019]图8是本申请某些实施方式的电机控制方法的时序示意图；
[0020]图9是本申请某些实施方式的电机控制方法的时序示意图；
[0021]图10是本申请某些实施方式的电机控制装置的模块示意图；
[0022]图11是本申请某些实施方式的非易失性计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是可选地，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
[0024]请参阅图1，目前的电机控制器100中一般设有控制单元20和驱动桥40，电机控制器100用于驱动电机30运行。控制单元20可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。电机30为例如永磁同步电机(Permanent
‑
Magnet Synchronousmotor，PMSM)等三相电机，电机30中通常会设置三个绕组，一个绕组为一相，例如U相、V相和W相。请结合图2，图中Udc为输入电压，驱动桥40，例如智能功率模块(Intelligent Power Module，IPM)，驱动桥40在通电时根据控制单元20的驱动信号驱动电机30运行，驱动桥40包括上桥臂41和下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，基于驱动桥对电机进行驱动，所述驱动桥包括上桥开关管和下桥开关管，所述方法包括：获取所述电机的相电流；确定所述相电流与阈值电流之间的关系，其中，所述阈值电流根据所述上桥开关管的续流能力和/或所述下桥开关管的续流能力确定；如果所述关系满足预设条件，则在控制与所述相电流对应的桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的一个交替进行开通和关断时，控制所述桥臂中上桥开关管和下桥开关管中的另一个处于关断状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述相电流为第一方向的情况下，如果所述相电流小于所述阈值电流，则确定所述关系满足预设条件；在所述相电流为第二方向的情况下，如果所述相电流大于所述阈值电流，则确定所述关系满足预设条件，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述相电流小于所述阈值电流时，控制所述上桥开关管交替进行开通和关断，同时控制所述下桥开关管处于关断状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述相电流大于所述阈值电流时，控制所述下桥开关管交替进行开通和关断，同时控制所述上桥开关管处于关断状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述上桥开关管的续流能力和/或所述下桥开关管的续流能力确定所述阈值电流与所述相电流的峰值电流相等时，如果所述相电流为第一方向，则控制所述上桥开关管交替进行开通和关断，同时控制所述下桥开关管处于关断状态；如果所述相电流为第二方向，则控制所述下桥开关管交替进行开通和关断，同时控制所述上桥开关管处于关断状态，其中，所述第一方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄男，王慧锋，霍兆镜，周宏明，白东培，马瑞达，李青云，余珍珍，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：