本发明专利技术公开了一种辊棒回收利旧装置和方法，包括底座，其特征在于，还包括：底座上侧可转动地设置有滚筒，该滚筒设置有凹槽，该凹槽与辊棒形状相契合；底座上侧、滚筒下侧可转动的设置有托举装置，该托举装置包括可转动地设置于底座左右两侧的托举杆，托举杆前端可转动地设置有限位卡板；底座前侧设置有压力测试装置，该压力测试装置包括相对滚筒垂直方向上下移动的托举装置，该托举装置下端设置有切刀，该切刀位于俩限位卡板连线中点的垂直方向的上部。本发明专利技术能够实现辊棒高效自动化检测和回收减少人力成本，减少大中修辊棒的浪费减少资金成本。金成本。金成本。
【技术实现步骤摘要】
一种辊棒回收利旧装置和方法
[0001]本专利技术涉及辊棒回收利旧
，尤其涉及一种辊棒回收利旧装置和方法。
技术介绍
[0002]锂电池三元材料生产的烧结工序过程中，进行烧结大中修的时候拆卸下来的辊棒多直接敲碎报废，容易造成浪费；为了避免浪费，目前大多是在敲碎报废之前，添加对辊棒的人工检测处理，由工人对辊棒进行肉眼检测，从中筛选出状况良好的辊棒，以便于重复利用。但其存在如下问题：人工检测主观性强，误差大，容易出现错检等问题，影响检测的可靠性，并且还存在效率低，人力成本高等问题。因此，有必要研发并设计一种可以实现自动检测的辊棒回收利旧装置及方法。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种辊棒回收利旧装置和方法，能够实现辊棒高效自动化检测和回收减少人力成本，减少大中修辊棒的浪费减少资金成本。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种辊棒回收利旧装置，包括底座，底座上侧可转动地设置有滚筒，该滚筒设置有凹槽，该凹槽与辊棒形状相契合；底座上侧、滚筒下侧可转动的设置有驱动机构，该驱动机构包括可转动地设置于底座左右两侧的托举杆，托举杆前端可转动地设置有限位卡板；底座前侧设置有压力测试装置，该压力测试装置包括相对滚筒垂直方向上下移动的驱动机构，该驱动机构下端设置有切刀，该切刀位于俩限位卡板连线中点的垂直方向的上部。
[0005]在上述技术方案中，设备大中修拆卸下来的辊棒通过运送并落在滚筒的凹槽内，通过滚筒的旋转使得待测辊棒滑落到托举杆，并利用重力进一步滚动到刀口下，在辊棒的中间进行施加力的作用，若辊棒断裂则不满足回收要求，若辊棒未断裂则符合再利用要求。
[0006]在一些实施例中，所述驱动机构包括支座，该支座上端固设有转动电机；电机输出端与转轮轴心相连；转轮靠近边缘处固设有垂直于转轮的偏心轴，偏心轴可转动地连接于节臂一端，该节臂另一端可转动地连接于伸缩臂一端；该伸缩臂中部设置有限位装置，伸缩臂另一端连接于弹簧的一端，弹簧的另一端固接有切刀。
[0007]在上述技术方案中，采用转轮搭配伸缩臂的设计，可以保证上下往复运动的稳定，下端的弹簧可以保证施加的力为恒定力。既保证结构的简单，也保证了施力的稳定性。
[0008]在一些实施例中，所述驱动机构包括支座，该支座上端固设有液压伸缩臂，该液压伸缩臂底部设置有弹簧。
[0009]在上述技术方案中，采用液压伸缩臂的方案，相比上一方案，对于恒力的控制更为精准。
[0010]在一些实施例中，所述驱动机构向切刀传递200N
‑
240N恒力。
[0011]在上述技术方案中，当切刀接触到辊棒时，向下传递200N
‑
240N的恒力，若能保证不断裂，在说明辊棒满足回收的要求。可以理解的是，200N
‑
240N是辊棒断裂测定的阈值。
[0012]在一些实施例中，所述滚筒正上方设置有储仓，储仓底部设置有可开合出口；所述俩限位卡板连线中点的垂直方向的下部设置有粉碎机；所述俩限位卡板前侧设置有收集架。
[0013]在上述技术方案中，设备大中修拆卸下来的辊棒通过运送并推入储仓中，最前面的一根辊棒会落在滚筒的凹槽内，通过滚筒的旋转使得待测辊棒滑落至刀口下，这是在辊棒的中间进行施加力的作用，若辊棒断裂则落入下方破碎机内进行破除，若辊棒未断裂则刀口打开，则该辊棒符合再利用要求。储仓可以保证落入滚筒凹槽的辊棒的数量。
[0014]在一些实施例中，所述驱动机构还包括图像采集装置，该图像采集装置视野覆盖两托举杆；所述两托举杆之间设置有白板，白板上设置有若干与两托举杆垂直的若干黑线。
[0015]在上述技术方案中，辊棒在回收前的使用的过程中，可能会出现直线度误差变大的问题。因此为了进一步筛选辊棒，设定图像采集装置来测定直线度。进一步的，由于拍摄时，辊棒处于向前、向下的滚动状态，而相机拍摄过程中拍摄的是平面且存在畸变。因此设定白板，板上设定若干黑线，利用黑线作为定标线，来保证测量的准确性。
[0016]在一些实施例中，所述底座左右两侧设置有视频采集装置，该图像采集装置视野覆盖两托举杆侧面。
[0017]在上述技术方案中，辊棒在回收前的使用的过程中，可能会出现圆跳度误差变大的问题。因此为了进一步筛选辊棒，设定视频采集装置从侧面来测定圆跳度。进一步的，为了减小误差，在两侧对称设定视频采集装置。
[0018]根据本专利技术的又一个方面，提供一种辊棒回收利旧方法，应用于上述的一种辊棒回收利旧装置；所述方法包括如下步骤：
[0019]打开储仓下方开口，待检测辊棒下落至滚筒；
[0020]滚筒旋转至储仓的开口，辊棒掉入滚筒凹槽内；
[0021]滚筒内的辊棒通过滚筒的转动运输至下部，辊棒掉入托举杆，托举杆向下转动，辊棒滚动至限位卡板；
[0022]切刀向下运动接触辊棒中间位置时，压力测试装置施加垂直向下的恒力；
[0023]辊棒断裂则掉落到下方的粉碎机，辊棒未发生断裂则限位卡板转动至与托举杆平行的位置，辊棒依靠自身重力向前滚动并收集进行再次利用。
[0024]在上述技术方案中，设备大中修拆卸下来的辊棒通过运送并落在滚筒的凹槽内，通过滚筒的旋转使得待测辊棒滑落到托举杆，并利用重力进一步滚动到刀口下，在辊棒的中间进行施加力的作用，若辊棒断裂则不满足回收要求，若辊棒未断裂则符合再利用要求。
[0025]在一些实施例中，辊棒断裂则掉落到下方的粉碎机，辊棒未发生断裂则限位卡板转动至与托举杆平行的位置，辊棒依靠自身重力向前滚动并收集进行再次利用，之前还包括：
[0026]辊棒从起始位置滚动至限位卡板之间的时间内，图像采集装置从上部拍摄若干辊棒图像，
[0027]对采集的图像进行预处理，提取若干图像中辊棒上下两边缘线，以图像中最接近辊棒所处位置的黑线设置为辊棒的轴线，该轴线与上下两边缘线进行比较获取辊棒的直线度；
[0028]白板分为前1/3，中1/3，后1/3三个区域设定不同权重，若干直线度依据所在的区
域进行加权，并计算直线度的加权平均值，若直线度的加权平均值大于设定阈值，则压力测试装置持续施加垂直向下的力，直至辊棒断裂回收。
[0029]在上述方案中，辊棒在回收前的使用的过程中，可能会出现直线度误差变大的问题。因此为了进一步筛选辊棒，设定图像采集装置来测定直线度。进一步的，由于拍摄时，辊棒处于向前、向下的滚动状态，而相机拍摄过程中拍摄的是平面且存在畸变。因此设定白板，板上设定若干黑线，利用黑线作为定标线，来保证测量的准确性。进一步的，由于图像采集装置的边缘可能会存在畸变等误差，而中心则不会出现这样的情况，因此将白板设定为三块区域，分别加权，最后计算加权平均值，获取较为准确的测量值。
[0030]在一些实施例中，辊棒断裂则掉落到下方的粉碎机，辊棒未发生断裂则限位卡板转动至与托举杆平行的位置，辊棒依靠自身重力向前滚动并收集进行再次利用，之前还包括：
[0031]辊棒从起始位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辊棒回收利旧装置，包括底座，其特征在于：所述底座可转动地设置有滚筒，该滚筒设置有凹槽，该凹槽与辊棒形状相契合；所述底座在滚筒的下侧设有托举装置，该托举装置包括托举杆和限位卡板，所述底座的左右两侧均可转动地设置有托举杆，且托举杆的另一端可转动地设置有用于阻挡辊棒的限位卡板；所述底座前侧设置有压力测试装置，该压力测试装置包括切刀和驱动机构，所述切刀向下朝两所述限位卡板连线中点可移动地设置于所述驱动机构。2.如权利要求1所述的一种辊棒回收利旧装置，其特征在于，所述驱动机构包括支座,以及固设于支座的转动电机、转轮、节臂和伸缩臂；所述转动电机的电机输出端与转轮的一侧轴心固定连接；转轮的另一侧固设有偏心轴，该偏心轴可转动地连接于节臂一端，该节臂另一端可转动地连接于伸缩臂一端；该伸缩臂中部通过限位装置朝两所述限位卡板连线中点可移动地设置于所述支座，伸缩臂另一端连接于弹簧的一端，弹簧的另一端固接有所述切刀。3.如权利要求1所述的一种辊棒回收利旧装置，其特征在于，所述驱动机构包括支座,以及固设于支座的液压伸缩臂，该液压伸缩臂底部设置有连接于弹簧的一端，弹簧的另一端固接有所述切刀。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的一种辊棒回收利旧装置，其特征在于，所述驱动机构向切刀传递200N
‑
240N力。5.如权利要求1
‑
3任一项所述的一种辊棒回收利旧装置，其特征在于，所述底座滚筒正上方设置有储仓，储仓底部设置有可开合出口；所述俩限位卡板连线中点的垂直方向的下部设置有粉碎机；所述俩限位卡板前侧设置有收集架。6.如权利要求1所述的一种辊棒回收利旧装置，其特征在于，所述升降装置还包括图像采集装置，该图像采集装置视野覆盖两所述托举杆；两所述托举杆之间设置有配合图像采集装置的白板，且托举装置上的辊棒处于白板与图像采集装置之间，白板上设置有若干相互平行的黑线，且黑线与托举杆相垂直。7.如权利要求1所述的一种辊棒回收利旧装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙小宝，王晶，黄俊楷，王登锦，
申请(专利权)人：宁德厦钨新能源材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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