一种自动化装配控制系统及应用有该控制系统的电池盒装配工装技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化装配控制系统及应用有该控制系统的电池盒装配工装，自动化装配控制系统包括转盘；N个工位，包括按照装配工序的先后顺序依次沿转盘的边缘周向间隔布置的第1工位、第2工位

【技术实现步骤摘要】
一种自动化装配控制系统及应用有该控制系统的电池盒装配工装


[0001]本专利技术涉及智能制造
，特别涉及一种自动化装配控制系统及应用有该控制系统的电池盒装配工装。

技术介绍

[0002]随着现代化科技的迅速发展，为了提高装配效率，出现了自动化装配流水线，通过将装配过程分成多个工序，将每个工序依次分成不同的工人进行处理，以使装配效率更高。而现有自动化装配流水线存在的问题是：在现有自动化装配流水线中，不管上一工序是否完成，都会自动转至下一个工序，故会出现遗漏其中一个或多个工序的风险，从而造成装配完成的产品质量无法保证；并且不能对装配完成的产品进行实时的自动检测，需要移动到专门的检测工序，效率低下。因此，需要对现有技术作进一步改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术，而提供一种能提高装配完成的产品质量的自动化装配控制系统。
[0004]本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术，而提供一种应用有上述自动化装配控制系统的电池盒装配工装。
[0005]本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种自动化装配控制系统，其特征在于：包括有：
[0006]转盘；
[0007]驱动机构，用于驱动转盘转动；
[0008]N个工位，包括按照装配工序的先后顺序依次沿转盘的边缘周向间隔布置的第1工位、第2工位
…
和第N工位，N为正整数；
[0009]N个装配台，设于转盘上，每个装配台能随转盘一起转动并能分别与一个工位相对应；
[0010]N个状态获取机构，每个状态获取机构分别与一个工位相对应，用于检测对应工位的装配工序执行状态；以及
[0011]控制器，与驱动机构和N个状态获取机构相连接，并被配置成：在每个装配台上的状态获取机构均获取到当前工位所对应的装配工序执行完成后，则控制驱动机构驱动转盘转动，以使第j工位上所对应的装配台转动至第j+1工位上，j∈{1、2、N
‑
1}，第N工位上所对应的装配台则转动至第1工位上。
[0012]为提高装配效率，以使各装配工序之间互不影响，所述控制器的具体工作过程包括如下步骤：
[0013]步骤1、开始装配前，在控制器中将每个工位的装配状态设置为空，并不允许转盘转动；
[0014]步骤2、启动装配流程；
[0015]步骤3、在第1工位的装配状态为空后，将第1工位的装配状态赋为装配工序待执行，等待第1工位的装配工序执行，当获取到第1工位上的装配台在执行装配工序时，则将第1工位的装配状态赋为装配工序执行中；当获取到第1工位装配工序执行完成时，则将第1工位的装配状态赋为装配工序执行完成；并在第1工位的状态为装配工序执行完成后，允许转盘转动；
[0016]步骤4、控制驱动机构驱动转盘转动，使第1工位上已完成装配工序的装配台转动至第2工位上，第2工位上的装配台转动至第3工位上、
…
第N
‑
1工位上的装配台转动至第N工位上以及第N工位上的装配台转动至第1工位上，并相应地将第2工位的装配状态赋为装配工序待执行以及将第1工位上的装配状态重新赋为装配工序待执行，其他工位的装配状态均继续为空；
[0017]步骤5、按照步骤3中相同的方式，分别获取第2工位和第1工位的装配状态，直至当第1工位和第2工位的装配状态均为装配工序执行完成后，允许转盘转动，并按照步骤4中相同的方式转动转盘，使第2工位上已完成装配工序的装配台转动至第3工位上，第3工位上的装配台转动至第4工位上、
…
第N
‑
1工位上的装配台转动至第N工位上以及第N工位上的装配台转动至第1工位上，并相应地将第3工位的装配状态赋为装配工序待执行以及将第1、2工位上的装配状态重新赋为装配工序待执行，其他工位的装配状态均继续为空；
[0018]步骤6、按照步骤5中相同的方式，直至当所有工位的装配状态均被赋为装配工序待执行时，则转入到步骤7；
[0019]步骤7、按照步骤3中相同的方式，分别获取N个工位的装配状态，直至当N个工位均为装配工序执行完成后，允许转盘转动，并按照步骤4中相同的方式转动转盘，使第1工位上已完成装配工序的装配台转动至第2工位上，第2工位上已完成装配工序的装配台转动至第3工位上、
…
第N
‑
1工位上已完成装配工序的装配台转动至第N工位上以及第N工位上已完成装配工序的装配台转动至第1工位上，并相应地所有工位的装配状态均被重新赋为装配工序待执行，并转入到步骤8；
[0020]步骤8、重复执行步骤7。
[0021]进一步地，所述步骤1中每个工位的装配状态设置为空时，均通过状态值0来表示。
[0022]进一步地，将第i工位的装配工序待执行、装配工序执行中和装配工序执行完成分别用状态值3(i
‑
1)+1、3(i
‑
1)+2和3(i
‑
1)+3来表示，i＝1、2、
…
N。
[0023]更进一步地，每次在转盘转动后，相应地将第j工位的状态值移位至第j+1工位中以及第N工位的状态值移位至第1工位中，并在第j工位的状态值加上1后作为第j+1工位的初始状态值，如果移位前第N工位的状态值为3(N
‑
1)+3时，则将第1工位的状态值置为0。
[0024]为实现是否允许转盘转动控制的，各工位上允许转盘转动用转动许可值1来表示，各工位上转动许可值1的具体设置方式为：
[0025]当第1工位的状态值为大于等于3时，则将第1工位的转动许可值设为1；
[0026]当第k工位的状态值为大于等于3(k
‑
1)+3或小于3(i
‑
1)时，则将第k工位的转动许可值设为1；k∈{2、3、
…
N}。
[0027]为根据实际待装配设备的不同而进行调整，还包括屏蔽N个工位中一个或多个工位，具体为：将待屏蔽工位的装配状态自动从装配工序待执行变成装配工序执行完成。
[0028]本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种电池盒装配工装，所述电池盒包括
[0029]盒体，具有上部敞口的安装腔；
[0030]电池，设置在安装腔内；
[0031]盒盖，用于与盒体沿上下方向插接，从而关闭所述上部敞口；
[0032]其特征在于：所述的电池盒装配工装应用有上述自动化装配控制系统，包括有6个工位，分别包括盒体上料的第1工位、电池上料的第2工位、盒盖上料的第3工位、组装电池盒的第4工位、检测组装后的电池盒的第5工位和电池盒下料的第6工位。
[0033]优选地，所述转盘呈圆形，每个工位均等间隔沿转盘的边缘周向间隔布置。
[0034]优选地，每次转盘转动60
°
。
[0035]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：在每个装配台上的状态获取机构均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化装配控制系统，其特征在于：包括有：转盘；驱动机构，用于驱动转盘转动；N个工位，包括按照装配工序的先后顺序依次沿转盘的边缘周向间隔布置的第1工位、第2工位
…
和第N工位，N为正整数；N个装配台，设于转盘上，每个装配台能随转盘一起转动并能分别与一个工位相对应；N个状态获取机构，每个状态获取机构分别与一个工位相对应，用于检测对应工位的装配工序执行状态；以及控制器，与驱动机构和N个状态获取机构相连接，并被配置成：在每个装配台上的状态获取机构均获取到当前工位所对应的装配工序执行完成后，则控制驱动机构驱动转盘转动，以使第j工位上所对应的装配台转动至第j+1工位上，j∈{1、2、N
‑
1}，第N工位上所对应的装配台则转动至第1工位上。2.根据权利要求1所述的自动化装配控制系统，其特征在于：所述控制器的具体工作过程包括如下步骤：步骤1、开始装配前，在控制器中将每个工位的装配状态设置为空，并不允许转盘转动；步骤2、启动装配流程；步骤3、在第1工位的装配状态为空后，将第1工位的装配状态赋为装配工序待执行，等待第1工位的装配工序执行，当获取到第1工位上的装配台在执行装配工序时，则将第1工位的装配状态赋为装配工序执行中；当获取到第1工位装配工序执行完成时，则将第1工位的装配状态赋为装配工序执行完成；并在第1工位的状态为装配工序执行完成后，允许转盘转动；步骤4、控制驱动机构驱动转盘转动，使第1工位上已完成装配工序的装配台转动至第2工位上，第2工位上的装配台转动至第3工位上、
…
第N
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1工位上的装配台转动至第N工位上以及第N工位上的装配台转动至第1工位上，并相应地将第2工位的装配状态赋为装配工序待执行以及将第1工位上的装配状态重新赋为装配工序待执行，其他工位的装配状态均继续为空；步骤5、按照步骤3中相同的方式，分别获取第2工位和第1工位的装配状态，直至当第1工位和第2工位的装配状态均为装配工序执行完成后，允许转盘转动，并按照步骤4中相同的方式转动转盘，使第2工位上已完成装配工序的装配台转动至第3工位上，第3工位上的装配台转动至第4工位上、
…
第N
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1工位上的装配台转动至第N工位上以及第N工位上的装配台转动至第1工位上，并相应地将第3工位的装配状态赋为装配工序待执行以及将第1、2工位上的装配状态重新赋为装配工序待执行，其他工位的装配状态均继续为空；步骤6、按照步骤5中相同的方式，直至当所有工位的装配状态均被赋为装配工序待执行时，则转入到步骤7；步骤7、按照步骤3中相同的方式，分别获取N个工位的装配状态，直至当N个工位均为装配工序执行完成后，允许转盘转动，并按照步骤4中相同的方式转动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛永生，单荣昌，赵超飞，
申请(专利权)人：宁波三星智能电气有限公司，
类型：发明
国别省市：