车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取针对目标地面区域先后采集的两张目标图片，依次作为第一图片和第二图片；对第一图片和第二图片进行目标检测，确定第一图片和第二图片是否包含相同车辆；在包含相同车辆的情况下，确定相同车辆为待确定状态的目标车辆，确定目标车辆在所述第一图片中的第一位置信息，并确定目标车辆在所述第二图片中的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定第一图像中的目标车辆与第二图像中的目标车辆的第一交并比；当第一交并比大于第一阈值时，确定目标车辆停放在目标地面区域。通过本方法能筛选掉正常通过目标地面区域的行驶车辆，减少对车辆的误判。减少对车辆的误判。减少对车辆的误判。

【技术实现步骤摘要】
车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆监控
，尤其涉及一种车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，汽车呈现快速增长趋势，但是越来越多的汽车增长带来的停车场地的需求也逐渐增加，因此，确定车辆的停车地点，检测车辆是否停放在指定区域就变得日益重要。
[0003]目前已经能够采用相关手段实现车辆停车地点的自动识别，但当前传统的检测车辆是否停放在指定区域的方法面临着准确度较低、容易造成一定误判的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在提高识别车辆停车地点的准确度，减少对车辆状态的误判。
[0005]本专利技术实施例第一方面提供了一种车辆状态确定方法，所述方法包括：
[0006]获取针对目标地面区域先后采集的两张目标图片，依次作为第一图片和第二图片；
[0007]对所述第一图片和所述第二图片分别进行目标检测，确定所述第一图片和所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对目标地面区域先后采集的两张目标图片，依次作为第一图片和第二图片；对所述第一图片和所述第二图片分别进行目标检测，确定所述第一图片和所述第二图片是否包含相同车辆；在所述第一图片和所述第二图片包含相同车辆的情况下，确定所述相同车辆为待确定状态的目标车辆，确定所述目标车辆在所述第一图片中的第一位置信息，并确定所述目标车辆在所述第二图片中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一图像中的目标车辆与所述第二图像中的目标车辆的第一交并比；当所述第一交并比大于第一阈值时，确定所述目标车辆停放在所述目标地面区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括第一3D坐标信息，所述第二位置信息包括第二3D坐标信息；所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一图像中的目标车辆与所述第二图像中的目标车辆的第一交并比，包括：根据所述第一3D坐标信息，确定所述目标车辆投影到所述第一图片目标地面区域中的第一图像平面坐标信息；根据所述第二3D坐标信息，确定所述目标车辆投影到所述第二图片目标地面区域中的第二图像平面坐标信息；根据所述第一图像平面坐标信息和所述第二图像平面坐标信息，确定所述第一交并比。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标地面区域的位置信息，在确定所述目标车辆停放在所述目标地面区域的情况下，根据所述第一位置信息和所述目标地面区域的位置信息，或根据所述第二位置信息和所述目标地面区域的位置信息，确定所述目标车辆与所述目标地面区域的第二交并比；所述当所述第一交并比大于第一阈值时，确定所述目标车辆停放在所述目标地面区域，包括：当所述第一交并比大于第一阈值且所述第二交并比大于第二阈值时，确定所述目标车辆停放在所述目标地面区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在确定所述目标车辆停放在所述目标地面区域的情况下，根据所述目标车辆的第一位置信息和摄像头的位置信息，或根据所述目标车辆的第二位置信息和摄像头的位置信息，控制所述摄像头进行转动及放大，直至所述摄像头拍摄的图片中所述目标车辆所占面积达到第三阈值时，拍摄得到第三图片。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第三图片进行图像识别，获取所述第三图片中的车牌信息；当所述目标地面区域为计费停车区域时，将所述车牌信息和/或所述第三图片发送给车辆停放计费管理系统；或，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：江雨，林猛，傅玮，徐福燕，罗亿辉，王艺婷，俞培龙，蒋家亮，汤艳玲，曾勋，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：