一种移动DR设备运动路径控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种移动DR设备运动路径控制方法及系统，涉及运动控制技术领域，根据感应装置获取第一实时压力数据和第二实时压力数据，以此判断是否激活设备移动指令，若激活，将第一实时压力数据和第二实时压力数据传输至路径解析模块中，根据路径解析模块进行分析输出路径控制参数，基于路径控制参数对可移动DR设备进行实时控制。本发明专利技术解决了现有技术中对于移动DR设备的运动路径控制方法由于对可移动DR设备的压力数据、路径解析的管控不足，使得最终的运动路径控制效果差的技术问题，实现了对于实时压力数据的准确掌控，以及通过路径解析模块对运动位移、角度的合理化精准计算，达到提升运动路径控制效果的技术效果。达到提升运动路径控制效果的技术效果。达到提升运动路径控制效果的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动DR设备运动路径控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及运动控制
，具体涉及一种移动DR设备运动路径控制方法及系统。

技术介绍

[0002]DR设备为数字化X射线摄影设备，是由电子暗盒、扫描控制器、系统控制器、影像监示器等组成，可直接将X线光子通过电子暗盒转换为数字化图像，当下，随着日益增长的精准诊断需求，出于对患者床旁检查精准性、便捷性的提升，移动DR设备被广泛应用于床旁摄影检查。在日常使用中，移动DR设备作为一款体积小、摄片流程简单，并且在临床上具有多种应用价值的医学影像设备，灵活地应用于急重症以及不便行动的患者，也利于医生快速开展临床检查。然而现今常用的移动DR设备控制方法还存在着一定的弊端，对于移动DR设备的控制还存在着一定的可提升空间。
[0003]现有技术中对于移动DR设备的运动路径控制方法由于对可移动DR设备的压力数据、路径解析的管控不足，使得最终的运动路径控制效果差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种移动DR设备运动路径控制方法及系统，用于针对解决现有技术中对于移动DR设备的运动路径控制方法由于对可移动DR设备的压力数据、路径解析的管控不足，使得最终的运动路径控制效果差的技术问题。
[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种移动DR设备运动路径控制方法及系统。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种移动DR设备运动路径控制方法，所述方法包括：根据所述感应装置中内设的压力传感器，获取第一实时压力数据和第二实时压力数据，其中，所述第一实时压力数据为所述感应装置的左端传感数据，所述第二实时压力数据为所述感应装置的右端传感数据；基于所述第一实时压力数据和所述第二实时压力数据，判断是否激活设备移动指令；若激活所述设备移动指令，获取数据传输指令；根据所述数据传输指令，将所述第一实时压力数据和所述第二实时压力数据由所述感应装置的数据终端传输至路径解析模块中，其中，所述路径解析模块嵌于所述移动DR设备运动路径控制系统中；根据所述路径解析模块进行分析，输出路径控制参数；基于所述路径控制参数对所述可移动DR设备进行实时控制。
[0007]第二方面，本申请实施例提供了一种移动DR设备运动路径控制系统，所述系统包括：实时压力数据获取模块，所述实时压力数据获取模块用于根据所述感应装置中内设的压力传感器，获取第一实时压力数据和第二实时压力数据，其中，所述第一实时压力数据为所述感应装置的左端传感数据，所述第二实时压力数据为所述感应装置的右端传感数据；激活移动指令判断模块，所述激活移动指令判断模块用于基于所述第一实时压力数据和所述第二实时压力数据，判断是否激活设备移动指令；数据传输指令获取模块，所述数据传输指令获取模块用于若激活所述设备移动指令，获取数据传输指令；实时压力数据传输模块，
所述实时压力数据传输模块用于根据所述数据传输指令，将所述第一实时压力数据和所述第二实时压力数据由所述感应装置的数据终端传输至路径解析模块中，其中，所述路径解析模块嵌于所述移动DR设备运动路径控制系统中；路径控制参数获取模块，所述路径控制参数获取模块用于根据所述路径解析模块进行分析，输出路径控制参数；DR设备实时控制模块，所述DR设备实时控制模块用于基于所述路径控制参数对所述可移动DR设备进行实时控制。
[0008]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的一种移动DR设备运动路径控制方法，涉及运动控制
，根据感应装置获取第一实时压力数据和第二实时压力数据，基于第一实时压力数据和第二实时压力数据判断是否激活设备移动指令，若激活获取数据传输指令，将第一实时压力数据和第二实时压力数据由传输至路径解析模块中，其中，路径解析模块嵌于移动DR设备运动路径控制系统中，根据路径解析模块进行分析，输出路径控制参数，基于路径控制参数对可移动DR设备进行实时控制。解决了现有技术中对于移动DR设备的运动路径控制方法由于对可移动DR设备的压力数据、路径解析的管控不足，使得最终的运动路径控制效果差的技术问题，实现了对于实时压力数据的准确掌控，以及通过路径解析模块对运动位移、角度的合理化精准计算，达到提升运动路径控制效果的技术效果。
[0009]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0010]图1为本申请实施例提供了一种移动DR设备运动路径控制方法流程示意图；图2为本申请实施例提供了一种移动DR设备运动路径控制方法中控制移动DR设备的运动状态处于待机状态流程示意图；图3为本申请实施例提供了一种移动DR设备运动路径控制方法中输出路径控制参数流程示意图；图4为本申请实施例提供了一种移动DR设备运动路径控制系统结构示意图。
[0011]附图标记说明：实时压力数据获取模块10，激活移动指令判断模块20，数据传输指令获取模块30，实时压力数据传输模块40，路径控制参数获取模块50，DR设备实时控制模块60。
具体实施方式
[0012]本申请实施例通过提供一种移动DR设备运动路径控制方法，用于针对解决现有技术中对于移动DR设备的运动路径控制方法由于对可移动DR设备的压力数据、路径解析的管控不足，使得最终的运动路径控制效果差的技术问题。
[0013]如图1所示，本申请实施例提供了一种移动DR设备运动路径控制方法，所述方法应用于移动DR设备运动路径控制系统，所述移动DR设备运动路径控制系统与可移动DR设备、感应装置通信连接，所述方法包括：步骤S100：根据所述感应装置中内设的压力传感器，获取第一实时压力数据和第
二实时压力数据，其中，所述第一实时压力数据为所述感应装置的左端传感数据，所述第二实时压力数据为所述感应装置的右端传感数据；具体而言，本申请实施例提供的一种移动DR设备运动路径控制方法应用于移动DR设备运动路径控制系统，所述移动DR设备运动路径控制系统与可移动DR设备、感应装置通信连接，其中DR设备为数字化X射线摄影装置，是由电子暗盒、扫描控制器、系统控制器、影像监示器等组成，可直接将X线光子通过电子暗盒转换为数字化图像，所述可移动DR设备用于不宜移动患者在床旁进行的数字化摄影，通过运动路径控制系统控制其运动路径，并可实时查看数字化影像，达到缩短医生对患者的诊治时间的效果。
[0014]所述感应装置是能测定规定的被测物理量并按照一定的规律转换成可用信号的装置，通常由敏感元件和转换元件组成，其中压力传感器为感应装置的一种，能感受压力信号并将其转换为可用的输出的电信号，通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。在所述感应装置的左端和右端分别设置压力传感器，获得所述感应装置的左端传感数据和右端传感数据，其中左右两端的传感数据即感应装置左右两端受到的拉力和推力大小，输出第一实时压力数据和第二实时压力数据。通过对第一实时压力数据和第二实时压力数据的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动DR设备运动路径控制方法，其特征在于，所述方法应用于移动DR设备运动路径控制系统，所述系统与可移动DR设备、感应装置通信连接，所述方法包括：根据所述感应装置中内设的压力传感器，获取第一实时压力数据和第二实时压力数据，其中，所述第一实时压力数据为所述感应装置的左端传感数据，所述第二实时压力数据为所述感应装置的右端传感数据；基于所述第一实时压力数据和所述第二实时压力数据，判断是否激活设备移动指令；若激活所述设备移动指令，获取数据传输指令；根据所述数据传输指令，将所述第一实时压力数据和所述第二实时压力数据由所述感应装置的数据终端传输至路径解析模块中，其中，所述路径解析模块嵌于所述移动DR设备运动路径控制系统中；根据所述路径解析模块进行分析，输出路径控制参数；基于所述路径控制参数对所述可移动DR设备进行实时控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否激活设备移动指令，方法包括：根据所述第一实时压力数据和第二实时压力数据，得到压力差数据；判断所述压力差数据是否处于第一预设压力差阈值中；若所述压力差数据处于所述第一预设压力差阈值中，获取待机指令；基于所述待机指令控制所述移动DR设备的运动状态处于待机状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：搭建所述路径解析模块，其中，所述路径解析模块包括平面路径解析模块和空间路径解析模块；将所述第一实时压力数据和所述第二实时压力数据输入所述路径解析模块，得到位移控制向量和角控制向量；以所述位移控制向量和所述角控制向量，输出所述路径控制参数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述可移动DR设备的设备构件信息；根据所述设备构件信息，判断所述可移动DR设备是否为平面移动构件；若所述可移动DR设备为所述平面移动构件，获取平面位移控制向量和平面角控制向量。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述可移动DR设备不为所述平面移动构件，判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：余清海，林灵，刘子源，马克恒，刘文聪，
申请(专利权)人：广州市显浩医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：