本申请公开了一种传感器清洁装置及无人驾驶系统。其中，传感器清洁装置包括基座以及清洁部件。所述基座上固定安装有传感器；所述清洁部件包括驱动机构和透光罩，所述驱动机构安装在所述基座上，所述透光罩可转动地罩设在所述传感器的外周并与所述传感器的外周形成第一间隙，所述透光罩与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下转动。本申请的传感器清洁装置及无人驾驶系统可以解决现有技术中对传感器进行清理时，容易干扰传感器工作并对传感器表面造成磨损的问题。传感器表面造成磨损的问题。传感器表面造成磨损的问题。
【技术实现步骤摘要】
传感器清洁装置及无人驾驶系统
[0001]本申请涉及无人驾驶
，具体而言，涉及一种传感器清洁装置及无人驾驶系统。
技术介绍
[0002]光学传感器技术具有常规作业手段所不具备的优势，被广泛应用在无人驾驶系统中。例如，当将激光雷达等光学传感器搭载于车辆顶部时，该激光雷达与全球卫星导航系统和摄像头等多种传感器配合，能使车辆在行驶过程中快速获取海量三维激光点云和数字影像数据，相比于毫米波雷达和超声波雷达，其测量效率大大提升，并可以降低勘测成本。
[0003]然而，激光雷达等光学传感器长期使用之后，其外表面容易被雨雪、灰尘、污渍、昆虫尸体异物等附着，会对激光雷达等光学传感器的检测灵敏度造成不良影响。相关技术中，采用驱动机构带动设置在传感器表面的刮条对激光雷达等光学传感器表面的异物进行清理，这种清理方式的结构复杂，体积庞大，且容易干扰传感器工作并对传感器的表面造成磨损。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种传感器清洁装置及无人驾驶系统，以至少解决现有技术中对传感器进行清理时，容易对传感器造成干扰和表面磨损的问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种传感器清洁装置，包括：
[0006]基座，所述基座上固定安装有传感器；以及
[0007]清洁部件，所述清洁部件包括驱动机构和透光罩，所述驱动机构安装在所述基座上，所述透光罩可转动地罩设在所述传感器的外周并与所述传感器的外周形成第一间隙，所述透光罩与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下转动。<br/>[0008]进一步地，所述清洁部件还包括底座，所述底座与所述驱动机构连接并在所述驱动机构的带动下转动，所述透光罩固定安装在所述底座上并与所述底座围设形成安装腔，所述安装腔内安装有所述传感器；
[0009]所述基座上设置有安装部，所述安装部至少穿过所述底座的转动中心并伸入所述安装腔以与所述传感器固定连接。
[0010]进一步地，所述基座上设置有避让凹槽，所述驱动机构包括中空轴电机，所述中空轴电机安装在所述避让凹槽内，所述中空轴电机具有中心通孔，所述安装部依次穿过所述中心通孔和所述底座以与所述传感器固定连接。
[0011]进一步地，所述安装部包括安装柱，所述安装柱位于所述安装腔内的部分设置有限位台阶；
[0012]所述传感器上设置有限位孔，所述传感器通过所述限位孔固定安装在所述安装柱上，所述传感器的底面搭设在所述限位台阶以与所述底座之间形成第二间隙。
[0013]进一步地，所述透光罩采用亚克力板、玻璃或者PC加工而成。
[0014]进一步地，所述清洁部件还包括：
[0015]清洗机构，所述清洗机构包括至少一个喷液头，所述喷液头设置于所述基座上，且所述喷液头的喷液方向朝向所述透光罩的外周面。
[0016]进一步地，所述清洗机构还包括加热器，所述加热器安装在所述基座上以用于对进入所述喷液头的液体进行加热。
[0017]进一步地，所述基座的底部设置有避让空间，所述加热器安装在所述避让空间内，所述加热器上设置有进液口和出液口，所述进液口用于与预定储液容器连通，所述出液口与所述喷液头连通。
[0018]进一步地，所述基座顶部的外周设置有导流斜面；和/或，
[0019]所述基座的外周侧面设置有电气接口，所述电气接口朝向所述基座的内部凹陷。
[0020]另一方面，本申请还提供了一种无人驾驶系统，所述无人驾驶系统包括上述的传感器清洁装置。
[0021]相对于现有技术而言，本申请的技术方案至少具备如下技术效果：
[0022]在实际使用传感器的过程中，将传感器固定安装在本申请中的传感器清洁装置中，使用一段时间之后，如果透光罩的表面附着有雨雪、灰尘、污渍、昆虫尸体等异物时，只需要开启驱动机构，使驱动机构驱动透光罩转动而产生离心力和相对气流，就可以将透光罩表面的雨雪、灰尘、污渍、昆虫尸体等异物甩出，最终达到对传感器进行清洁的目的。必要时还可以利用喷液头的对透光罩的外周面进行喷液，进一步提升清洗装置的清洗效果。另外，喷头喷出的清洗液可以通过加热装置加热，可避免在低温下清洗液冻结，温度较高的清洗液也有提升清洗效果的作用。
[0023]此外，由于本申请中的透光罩与传感器的外周之间具有第一间隙，当透光罩在传感器的外周转动时，不会对传感器造成磨损，能够对传感器起到很好的保护作用。与此同时，本清洗装置没有刮条等设置在传感器外侧的传统清洗结构，同时透光罩具有透光功能，因而不会对传感器的检测造成干扰，相对于现有技术中设置刮条等结构来对传感器表面的异物进行清理的方式而言，本申请中的传感器清洁装置的结构更加简单，不仅能够对传感器进行保护，还不会干涉传感器的正常工作。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0025]图1是本申请实施例公开的传感器清洁装置的分解图；
[0026]图2是本申请实施例公开的传感器清洁装置处于第一视角时的结构图；
[0027]图3是本申请实施例公开的传感器清洁装置处于第二视角时的结构图；
[0028]图4是本申请实施例公开的传感器清洁装置(拆掉清洗机构)的剖面图
[0029]图5是本申请实施例公开的传感器清洁装置的驱动机构的结构示意图。
[0030]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0031]10、基座；11、安装部；111、限位台阶；12、避让凹槽；13、避让空间；14、导流斜面；15、电气接口；20、清洁部件；21、驱动机构；211、电机底座；212、中空轴；2121、中心通孔；2122、连接孔；22、透光罩；23、底座；24、清洗机构；241、喷液头；242、加热器；2421、进液口；
201、安装腔；40、第一间隙；50、传感器；51、限位孔；60、第二间隙。
具体实施方式
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0033]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0034]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器清洁装置，其特征在于，包括：基座(10)，所述基座(10)上固定安装有传感器(50)；以及清洁部件(20)，所述清洁部件(20)包括驱动机构(21)和透光罩(22)，所述驱动机构(21)安装在所述基座(10)上，所述透光罩(22)可转动地罩设在所述传感器(50)的外周并与所述传感器(50)的外周形成第一间隙(40)，所述透光罩(22)与所述驱动机构(21)连接，并在所述驱动机构(21)的驱动下转动。2.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，其特征在于，所述清洁部件(20)还包括底座(23)，所述底座(23)与所述驱动机构(21)连接并在所述驱动机构(21)的带动下转动，所述透光罩(22)固定安装在所述底座(23)上并与所述底座(23)围设形成安装腔(201)，所述安装腔(201)内安装有所述传感器(50)；所述基座(10)上设置有安装部(11)，所述安装部(11)至少穿过所述底座(23)的转动中心并伸入所述安装腔(201)以与所述传感器(50)固定连接。3.根据权利要求2所述的传感器清洁装置，其特征在于，所述基座(10)上设置有避让凹槽(12)，所述驱动机构(21)包括中空轴电机，所述中空轴电机安装在所述避让凹槽(12)内，所述中空轴电机具有中心通孔(2121)，所述安装部(11)依次穿过所述中心通孔(2121)和所述底座(23)以与所述传感器(50)固定连接。4.根据权利要求2所述的传感器清洁装置，其特征在于，所述安装部(11)包括安装柱，所述安装柱位于所述安装腔(201)内的部分设置有限位台阶(111)；所述传感器(50)上设置有限位孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，
申请(专利权)人：上海百斯加技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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