【技术实现步骤摘要】
输送装置拥堵检测方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及计算机视觉
,具体涉及一种输送装置拥堵检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着互联网及网购的发展,物流行业也随之兴旺,一般在物流公司接收到快件后,会进行多个步骤的分拣打包处理,这些过程中一般采用输送装置运送快件,以小件包裹为例,基本每一个快件都需要经过皮带机传送。
[0003]通常会出现输送装置拥堵(即货物拥堵)的情况,货物拥堵是一个比较容易使得货物破损的原因。所以及时发现输送装置的拥堵情况,以使得输送装置上的货物有良好运转,这样会大大减少货物的破损等问题。
[0004]现有技术中,通过监督学习方式,采用标注后的图像训练得到可用于检测输送装置是否拥堵的检测模型。但是,一方面,基于监督学习的分类算法需要大量的标注数据进行模型训练,才能得到检测准确率相对较高的检测模型;另一方面,本申请专利技术人在实际应用过程中发现,由于输送装置是动态运转的,基于图像检测输送装置是否拥堵会由于缺少动态信息而导致检测准确率低 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送装置拥堵检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标输送装置的待检测视频的目标时空特征;获取所述目标时空特征分别与预设的各类别状态的基准视频特征之间的特征距离;从所述各类别状态中,获取对应的所述特征距离最小的目标类别状态,以作为所述目标输送装置的目标状态,其中,所述目标状态用于指示所述目标输送装置是否拥堵。2.根据权利要求1所述的输送装置拥堵检测方法,其特征在于,所述获取所述目标时空特征分别与预设的各类别状态的基准视频特征之间的特征距离,包括:获取所述各类别状态的多个基准视频;对所述多个基准视频进行特征提取,得到所述各类别状态的多个视频时空特征;将所述各类别状态的多个视频时空特征进行融合,得到所述各类别状态的基准视频特征;通过预设的距离计算方式,计算所述目标时空特征分别与所述各类别状态的基准视频特征之间的特征距离。3.根据权利要求1所述的输送装置拥堵检测方法,其特征在于,所述获取目标输送装置的待检测视频的目标时空特征之前,还包括:获取所述目标输送装置的原始视频;基于预设基准图像中的输送装置的区域位置,对所述原始视频中的输送装置进行分割,得到所述目标输送装置的待检测视频,其中,所述原始视频的采集装置的拍摄角度与所述预设基准图像的采集装置的拍摄角度相同。4.根据权利要求1所述的输送装置拥堵检测方法,其特征在于,所述获取目标输送装置的待检测视频的目标时空特征,包括:通过预设的特征提取参数,对所述待检测视频进行特征提取,得到所述目标时空特征;所述特征提取参数通过如下步骤学习得到:获取所述各类别状态的参考视频、正样本视频和负样本视频;通过预设的特征提取模块,提取所述参考视频的第一时空特征、所述正样本视频的第二时空特征和所述负样本视频的第三时空特征;以所述第一时空特征与所述第二时空特征之间距离小于第一预设阈值、所述第一时空特征与所述第三时空特征之间距离大于第二预设阈...
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