移动控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种移动控制方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：显示目标物体所在控制区域的目标图像；获取目标图像中被触发的目标位置，并在预设图像坐标系中确定与目标位置对应的第一候选图像坐标；若预设图像坐标系和控制区域的预设实际坐标系之间，存在预先确定的坐标原点偏移值，则根据坐标原点偏移值修正第一候选图像坐标以获取第一目标图像坐标；根据预设的映射关系确定第一目标图像坐标在预设实际坐标系的第一实际坐标；控制目标物体移动到第一实际坐标。由此，基于可视化的显示界面完成目标物体移动位置的指定，并且基于指定的位置进行坐标转换得到其在控制区域中的实际移动位置，提升了目标物体移动控制的准确率和效率。准确率和效率。准确率和效率。

【技术实现步骤摘要】
移动控制方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及自动控制
，尤其涉及一种移动控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着自动化控制的普及，控制物体执行搬运、写字绘画等移动操作成为普遍。
[0003]相关技术中，为了控制物体执行移动操作，首先在移动的控制区域内，通过尺子或者是控制区域中的刻度，人工测量移动目标位置的坐标点，其次将人工测量得到的坐标点输入到物体的固件中，物体按照输入的坐标点完成指定的移动。
[0004]然而，上述指定物体移动位置的方式，依赖于用户的手工测量，不但测量效率低，还可能导致测量精度较差，导致物体移动的误差较大。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种移动控制方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中人工测量标定物体移动位置，导致移动控制效率低以及误差大的技术问题。
[0006]本公开实施例提供了一种移动控制方法，所述方法包括：显示目标物体所在控制区域的目标图像；获取所述目标图像中被触发的目标位置，并在预设图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：显示目标物体所在控制区域的目标图像；获取所述目标图像中被触发的目标位置，并在预设图像坐标系中确定与所述目标位置对应的第一候选图像坐标；若所述预设图像坐标系和所述控制区域的预设实际坐标系之间，存在预先确定的坐标原点偏移值，则根据所述坐标原点偏移值修正所述第一候选图像坐标以获取第一目标图像坐标；根据预设的映射关系确定所述第一目标图像坐标在所述预设实际坐标系的第一实际坐标；控制所述目标物体移动到所述第一实际坐标。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标原点偏移值的确定过程包括：获取所述预设实际坐标系的第一原点坐标位置，以及所述预设图像坐标系的第二原点坐标位置；判断所述第一原点坐标位置是否与所述第二原点坐标位置一致；若与所述第二原点坐标位置不一致，则确定所述第一原点坐标位置和所述第二原点坐标位置的差值为所述坐标原点偏移值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标原点偏移值的确定过程包括：获取所述控制区域的预设参考点在所述预设实际坐标系的第一参考坐标位置；获取所述预设参考点在所述预设图像坐标系的第二参考坐标位置；判断所述第一参考坐标位置是否与所述第二参考坐标位置一致；若与所述第二参考坐标位置不一致，则确定所述第一参考坐标位置和所述第二参考坐标位置的差值为所述坐标原点偏移值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据预设的映射关系确定所述控制区域中与所述第一目标图像坐标对应的第一实际坐标之前，包括：在所述预设图像坐标系中确定与所述目标图像中多个标定特征点对应的多个第二目标图像坐标；在所述控制区域中确定所述多个标定特征点的预设的多个第二实际坐标；根据多个所述第二目标图像坐标和多个所述第二实际坐标确定所述映射关系。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第二目标图像坐标和多个所述第二实际坐标确定所述映射关系，包括：根据多个所述第二目标图像坐标计算各个所述标定特征点之间在预设维度的第一长度；根据多个所述第二实际坐标计算各个所述标定特征点之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：