一种判断车辆是否在高架上的方法和系统技术方案

本说明书实施例公开了一种判断车辆是否在高架上的方法和系统。所述判断车辆是否在高架上的方法包括：获取所述车辆的位置；根据所述位置，确定所述车辆是否满足触发条件；响应于满足所述触发条件，获取所述车辆的环境图像；基于所述环境图像，通过高架识别模型确定所述车辆在高架上和/或不在高架上的置信度。所述车辆在高架上和/或不在高架上的置信度。所述车辆在高架上和/或不在高架上的置信度。

【技术实现步骤摘要】
一种判断车辆是否在高架上的方法和系统


[0001]本说明书涉及导航领域，特别涉及一种判断车辆是否在高架上的方法和系统。

技术介绍

[0002]随着移动互联网的发展和汽车的普及，电子地图通过全球定位技术和一系列的导航方式来完成指路功能，并通过移动互联网对实时行进路线进行判断修改。偏航是车辆实际行驶路线偏离了之前原定规划路线的行为，高架路作为特殊的道路场景，其由于道路架空的立体形态，导致高架道路偏航识别较一般偏航识别更具有挑战性。当发生高架道路偏航后，如果不能及时识别高架上下，会对后续的诱导播报等功能带来一系列问题，导致司机驾驶体验差、导航绕路、驾驶安全等等诸多问题。
[0003]基于此，亟需一种有效的判断车辆是否在高架上的方法。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种判断车辆是否在高架上的方法。所述判断车辆是否在高架上的方法包括：获取所述车辆的位置；根据所述位置，确定所述车辆是否满足触发条件；响应于满足所述触发条件，获取所述车辆的环境图像；基于所述环境图像，通过高架识别模型确定所述车辆在高架上和/或不在高架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种判断车辆是否在高架上的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的位置；根据所述位置，确定所述车辆是否满足触发条件；响应于满足所述触发条件，获取所述车辆的环境图像；基于所述环境图像，通过高架识别模型确定所述车辆在高架上和/或不在高架上的置信度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括所述车辆偏航或疑似偏航、所述车辆处于上坡、所述车辆处于下坡、所述车辆临近或到达高架入口、所述车辆临近或到达高架出口、所述车辆临近或到达高架预设范围中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高架识别模型包括神经网络模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述高架识别模型通过训练获得，包括：将训练样本集中的训练样本分别输入至所述高架识别模型，通过所述高架识别模型输出的预测标签与所述训练样本已标注的标签的差异对所述高架识别模型的参数进行调整，以得到训练好的高架识别模型；所述训练样本已标注的标签基于以下步骤确定：构建训练样本集，所述训练样本集包括样本车辆行驶在高架上坡路段的样本环境图像、样本车辆行驶在高架中段的样本环境图像和样本车辆行驶在高架下坡路段的样本环境图像中的至少一种；对于所述训练样本集中的每一个训练样本，根据所述每一个训练样本中的样本车辆所处的行驶路段标注所述每一个训练样本，以确定所述每一个训练样本对应的标签。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占永，刘长城，孙飞，蒋浴芹，刘磊，李荣浩，马昊，李驰，冯杰，敬劼，肖大鹏，甘甜，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：