一种自动化植保机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化植保机器人，包括支撑架、松地单元、连接架和摄像单元，所述的支撑架呈矩形结构，支撑架上端设置有开口槽，松地单元安装在支撑架内部的开口槽内，松地单元用于对土地进行翻动，支撑架上端中部安装有连接架，摄像单元安装在支撑架前端，摄像单元通过控制器与松地单元相连接。本发明专利技术可以解决现有的机器设备在对土壤进行松土时，通常不能够有效地对松地架进行控制，在对板结的土壤进行松动时，松地架容易对植株进行破坏，影响植株后续生长，同时现有的机器设备在对土壤进行松土时，通常不能够有效地对杂草以及大块状土壤进行破碎，影响植株的生长效果等难题。影响植株的生长效果等难题。影响植株的生长效果等难题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化植保机器人


[0001]本专利技术涉及植物保护领域，特别涉及一种自动化植保机器人。

技术介绍

[0002]农业机器人主要作业在田间，与工业机器人相比较，农业机器人工作环境更加复杂和恶劣，由于经济上和技术上的特殊性，机器人在农业方面的应用相对比较滞后，自20世纪80年代起，以日本为代表的发达国家开始研制农业机器人，研制出了采摘机器人、植保机器人等农业机器人，大大提高了生产效率，减轻了农民的负担。
[0003]目前，现有的植保机器人在使用时，通常存在以下缺陷：1、现有的机器设备在对土壤进行松土时，通常不能够有效地对松地架进行控制，在对板结的土壤进行松动时，松地架容易对植株进行破坏，影响植株后续生长；2、现有的机器设备在对土壤进行松土时，通常不能够有效地对杂草以及大块状土壤进行破碎，影响植株的生长效果。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题本专利技术可以解决现有的机器设备在对土壤进行松土时，通常不能够有效地对松地架进行控制，在对板结的土壤进行松动时，松地架容易对植株进行破坏，影响植株后续生长，同时现有的机器设备在对土壤进行松土时，通常不能够有效地对杂草以及大块状土壤进行破碎，影响植株的生长效果等难题。
[0005]（二）技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动化植保机器人，包括：支撑架，支撑架呈矩形结构，支撑架上端设置有开口槽，支撑架上端对称设置有可拆卸安装板。
[0006]松地单元，松地单元安装在支撑架内部的开口槽内，松地单元用于对土地进行翻动，松地单元插入地面进而可以对板结的土地进行松动，提高植物根系的透气性，利于植物生长。
[0007]所述的松地单元包括驱动单元、松地架、挡板、转动单元和破碎单元，所述的支撑架内部安装有驱动单元，支撑架下端对称设置有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式均匀设置有松地架，松地架下端呈弧形结构，支撑架下端对称安装有挡板，挡板之间中部安装有转动单元，挡板之间外侧对称安装有破碎单元，破碎单元端部与转动单元相连接，破碎单元与松地架相配合。
[0008]所述的破碎单元包括固定轴、滑动套、破碎辊和转动套，所述的挡板之间通过轴承安装有固定轴，固定轴与转动单元相连接，固定轴上均匀设置有滑动套，滑动套上固定安装有破碎辊，滑动套两端通过轴承安装有转动套，转动套通过连杆与松地架相连接。
[0009]连接架，支撑架上端中部安装有连接架，连接架用于与拖拉机相连接。
[0010]摄像单元，摄像单元安装在支撑架前端，摄像单元通过控制器与松地单元相连接，
当拖拉机拉动松地单元向前运动时，摄像单元首先对垄作上的植物进行拍照分析，进而摄像单元可以带动松地单元进行调节，防止松地单元对垄作上的植物造成损坏，同时摄像单元可以带动松地单元对垄作上的杂草进行粉碎清除，利于农作物生长。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的摄像单元包括壳体架、摄像头和挡板玻璃，所述的支撑架前端通过螺钉安装有壳体架，壳体架内部安装有摄像头，摄像头外侧设置有挡板玻璃，摄像头通过控制器与转动单元电连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的驱动单元包括驱动电机、丝杆、挡块和滑动块，所述的支撑架内部对称安装有挡块，挡块之间通过轴承均匀安装有丝杆，丝杆端部与驱动电机的输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在支撑架内部，滑动块数量与丝杆相对应，滑动块上均匀设置有通孔，丝杆分别位于通孔内部，每个丝杆通过螺纹座与一个滑动块相连接，滑动块下端与松地架相连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的转动单元包括转动轮、转动轴、主动齿轮、连接齿轮和连接带，所述的挡板之间中部通过轴承安装有转动轴，转动轴外端对称安装有转动轮，转动轮上均匀设置有防滑纹，转动轴上安装有主动齿轮，破碎单元上分别安装有连接齿轮，连接齿轮与主动齿轮之间设置有连接带。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的松地架下端呈弧形结构，松地架下端设置有弧形槽，弧形槽内安装有破碎架，破碎架上均匀设置有破碎刀片，破碎刀片与破碎架可拆卸连接，破碎刀片与破碎单元相配合，破碎刀片可以对杂草以及大颗粒土块进行破碎，利于植物根系透气。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的固定轴端部呈圆柱形结构，固定轴中间截面呈矩形结构，滑动套中部设置有与固定轴配合的滑动槽，使得滑动套可以在固定轴上左右移动的同时可以进行转动，利于破碎辊对垄作上的杂草进行粉碎清除。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的破碎辊上均匀设置有破碎齿，破碎齿呈弧形结构，破碎齿呈梳齿状结构，破碎齿上均匀设置有破碎槽，破碎槽与破碎刀片相互配合，使得破碎刀片可以有效地对杂草进行破碎。
[0017]（三）有益效果1. 本专利技术提供的自动化植保机器人，其摄像单元可以有效地对垄作上的土壤进行拍照分析，进而通过控制器控制动松地架准确的避开植株，防止植株受损，同时摄像头可以对植株进行分析比对，进而可以将杂草与植株分辨出来，利于杂草进行清理，挡板玻璃可以起到防水防尘的作用，避免摄像头受损；2. 本专利技术提供的自动化植保机器人，其松地架可以有效地对板结的土壤进行翻动，防止土壤发生板结的现象，提高土壤的透气性，利于植株生长；3. 本专利技术提供的自动化植保机器人，其驱动单元通过控制器与摄像单元电连接，使得驱动单元可以准确的带动每个松地架进行准确的调节，调节效果好，避免植株受损；4. 本专利技术提供的自动化植保机器人，其破碎单元可以与松地架相配合，使得破碎单元可以有效地对杂草以及大颗粒土块进行破碎，防止杂草生长影响植株发育。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0019]图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的平面结构示意图；图3是本专利技术图2的剖面结构示意图；图4是本专利技术图2中A
‑
A处的剖面结构示意图；图5是本专利技术支撑架、连接架与摄像单元之间的立体结构示意图；图6是本专利技术支撑架与松地单元之间的剖面结构示意图；图7是本专利技术松地架与破碎单元之间的立体结构示意图；图8是本专利技术松地架的剖面结构示意图。
实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0021]如图1至图8所示，一种自动化植保机器人，包括：支撑架1，支撑架1呈矩形结构，支撑架1上端设置有开口槽，支撑架1上端对称设置有可拆卸安装板。
[0022]松地单元2，松地单元2安装在支撑架1内部的开口槽内，松地单元2用于对土地进行翻动，松地单元2插入地面进而可以对板结的土地进行松动，提高植物根系的透气性，利于植物生长。
[0023]连接架3，支撑架1上端中部安装有连接架3，连接架3用于与拖拉机相连接。
[0024]摄像单元4，摄像单元4安装在支撑架1前端，摄像单元4通过控制器与松地单元2相连接，当拖拉机拉动松地单元2向前运动时，摄像单元4首先对垄作上的植物进行拍照分析，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化植保机器人，其特征在于，包括：支撑架(1)，支撑架(1)呈矩形结构，支撑架(1)上端设置有开口槽，支撑架(1)上端对称设置有可拆卸安装板；松地单元(2)，松地单元(2)安装在支撑架(1)内部的开口槽内，松地单元(2)用于对土地进行翻动；所述的松地单元(2)包括驱动单元(21)、松地架(22)、挡板(23)、转动单元(24)和破碎单元(25)，所述的支撑架(1)内部安装有驱动单元(21)，支撑架(1)下端对称设置有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式均匀设置有松地架(22)，松地架(22)下端呈弧形结构，支撑架(1)下端对称安装有挡板(23)，挡板(23)之间中部安装有转动单元(24)，挡板(23)之间外侧对称安装有破碎单元(25)，破碎单元(25)端部与转动单元(24)相连接，破碎单元(25)与松地架(22)相配合；所述的破碎单元(25)包括固定轴(251)、滑动套(252)、破碎辊(253)和转动套(254)，所述的挡板(23)之间通过轴承安装有固定轴(251)，固定轴(251)与转动单元(24)相连接，固定轴(251)上均匀设置有滑动套(252)，滑动套(252)上固定安装有破碎辊(253)，滑动套(252)两端通过轴承安装有转动套(254)，转动套(254)通过连杆与松地架(22)相连接；连接架(3)，支撑架(1)上端中部安装有连接架(3)，连接架(3)用于与拖拉机相连接；摄像单元(4)，摄像单元(4)安装在支撑架(1)前端，摄像单元(4)通过控制器与松地单元(2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化植保机器人，其特征在于：所述的摄像单元(4)包括壳体架(41)、摄像头(42)和挡板玻璃(43)，所述的支撑架(1)前端通过螺钉安装有壳体架(41)，壳体架(41)内部安装有摄像头(42)，摄像头(42)外侧设置有挡板玻璃(43)，摄像头(42)通过控制器与转动单元(24)电连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化植保机器人，其特征在于：所述的驱动单元(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓英，
申请(专利权)人：赵晓英，
类型：发明
国别省市：