一种电动机启动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电动机启动控制方法及系统，属于电动机启动控制技术领域，该方案首先根据各时刻电动机的电压信息绘制电压时间波形图；然后根据电压时间波形图判断是否满足晃电条件；如果满足晃电条件，则控制电动机进行再启动。本发明专利技术仅仅根据电压时间波形图就能够判断是否发生晃电，相比于现有方案而言，仅仅根据电压时间波形就能判断是否发生晃电，不仅减少了判断过程的时间，还减少了数据采集过程的复杂性，也进一步减少判断过程占用的内存。也进一步减少判断过程占用的内存。也进一步减少判断过程占用的内存。

【技术实现步骤摘要】
一种电动机启动控制方法及系统


[0001]本专利技术属于电动机启动控制
，具体涉及一种电动机启动控制方法及系统。

技术介绍

[0002]工业企业供电电网因雷击、短路、重合闸、同一段设备的启动或故障切除等原因造成短时的电压跌落、波动(俗称“晃电”)时有发生，发生晃电时电网电压瞬时跌落，“晃电”是不可避免也不可预见的。低压电动机是工业企业重要的机械拖动元件，多采用交流接触器控制，晃电会导致交流接触器释放造成电动机停运，特别是重要电动机的停运可导致生产过程中电气设备停运、生产工艺连锁动作，迫使生产过程停运。晃电严重影响着工业企业安全平稳、长周期运行，并且会导致设备损坏、环境污染甚至伤亡事故等次生事故发生，给生产企业造成巨大的经济损失。
[0003]目前，判断晃电的方法存在三种形式，其中一种是通过判断接触器辅助触点是否断开或变频器的运行信号接点是否断开，来确定是否发生晃电，此种方式存在误判的风险，尽管判断不是晃电，再瞬时断开再启动指令，但在误判瞬时闭合期间有可能导致停车停不下来的安全隐患；另一种方式，是检测接触器一对常开触点和发出再启动指令是分开两端端子，这样造成需占用现场接触器一对常开接点，实际上现场接触器可能没有多余的常开辅助接点，若采集状态必须要一对独立的常开接点，则就要增加扩展继电器，这样增加了现场的操作难度，同时也增加了一个故障点(新增扩展继电器)；第三种是确定电动机的电压信息以及电动机中接触器上的一对常开接点的辅助触点动作信息或辅助触点两端的电压信息之间的变化规律，并基于所述变化规律，判断所述电动机是否发生晃电，但是实际判断过程中，还需要确定电压变化规律、动作变化规律以及关联特征等，显然上述方案存在判断复杂的问题。

技术实现思路

[0004]基于上述技术问题，本专利技术提供一种电动机启动控制方法及系统，以实现快速准确判断是否发生晃电。
[0005]本专利技术提供一种电动机启动控制方法，所述方法包括：
[0006]采集各时刻电动机的电压信息。
[0007]根据各时刻电动机的电压信息绘制电压时间波形图。
[0008]根据电压时间波形图判断是否满足晃电条件；如果满足晃电条件，则控制电动机进行再启动。
[0009]可选地，所述方法还包括：
[0010]当发生晃电时，则记录晃电的次数。
[0011]判断设定时间内晃电次数是否大于或等于预设次数；如果设定时间内晃电次数小于预设次数，则控制电动机进行再启动；如果设定时间内晃电次数大于或等于预设次数，则
控制电动机停止工作。
[0012]可选地，所述根据电压时间波形图判断是否满足晃电条件；如果满足晃电条件，则控制电动机进行再启动，具体包括：
[0013]步骤S31：根据电压时间波形图判断是否满足第一晃电条件；如果满足第一晃电条件，则说明电压骤升，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第一晃电条件，则执行“步骤S32”。
[0014]步骤S32：根据电压时间波形图判断是否满足第二晃电条件；如果满足第二晃电条件，则说明电压骤降，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第二晃电条件，则执行“步骤S33”。
[0015]步骤S33：根据电压时间波形图判断是否满足第三晃电条件；如果满足第三晃电条件，则说明短时断电，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第三晃电条件，则执行“步骤S34”。
[0016]步骤S34：根据电压时间波形图判断是否满足第四晃电条件；如果满足第四晃电条件，则说明电压闪变，发生了晃电，控制电动机进行再启动。
[0017]可选地，所述根据电压时间波形图判断是否满足第一晃电条件；如果满足第一晃电条件，则说明电压骤升，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第一晃电条件，则执行“步骤S32”，具体包括：
[0018]步骤S311：根据电压时间波形图确定相邻两个拐点以及两拐点之间的斜率l
斜
；相邻两拐点包括最高点和最低点。
[0019]步骤S312：确定相邻两拐点之间的时间差Δt1及最高点对应的电压有效值V
max
和最低点对应的电压有效值V
min
。
[0020]步骤S313：根据相邻两拐点之间的时间差Δt1、斜率l
斜
、最高点对应的电压有效值V
max
和最低点对应的电压有效值V
min
判断是否满足第一晃电条件；如果满足第一晃电条件，则说明电压骤升，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第一晃电条件，则执行“步骤S32”。
[0021]可选地，所述根据电压时间波形图判断是否满足第二晃电条件；如果满足第二晃电条件，则说明电压骤降，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第二晃电条件，则执行“步骤S33”，具体包括：
[0022]步骤S321：根据电压时间波形图确定相邻两个拐点以及两拐点之间的斜率l'
斜
；相邻两拐点包括最高点和最低点。
[0023]步骤S322：确定相邻两拐点之间的时间差Δt2及最高点对应的电压有效值U
max
和最低点对应的电压有效值U
min
。
[0024]步骤S323：根据相邻两拐点之间的时间差Δt2、斜率l'
斜
、最高点对应的电压有效值U
max
和最低点对应的电压有效值U
min
判断是否满足第二晃电条件；如果满足第二晃电条件，则说明电压骤降，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第二晃电条件，则执行“步骤S33”。
[0025]可选地，所述根据电压时间波形图判断是否满足第三晃电条件；如果满足第三晃电条件，则说明短时断电，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第三晃电条件，则执行“步骤S34”，具体包括：
[0026]步骤S331：根据电压时间波形图判断某一段时间内是否存在斜率为零的波形；如果存在斜率为零的波形，则执行“步骤S332”；如果不存在斜率为零的波形，则无需处理。
[0027]步骤S332：判断该段时间是否满足第三晃电条件；如果满足第三晃电条件，则说明短时断电，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第三晃电条件，则执行“步骤S34”。
[0028]本专利技术还提供一种电动机启动控制系统，所述系统包括：
[0029]采集模块，用于采集各时刻电动机的电压信息。
[0030]波形图绘制模块，用于根据各时刻电动机的电压信息绘制电压时间波形图；
[0031]第一判断模块，用于根据电压时间波形图判断是否满足晃电条件；如果满足晃电条件，则控制电动机进行再启动。
[0032]可选地，所述系统还包括：
[0033]晃电次数记录模块，用于当发生晃电时，则记录晃电的次数。
[0034]第二判断模块，用于判断设定时间内晃电次数是否大于或等于预设次数；如果设定时间内晃电次数小于预设次数，则控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集各时刻电动机的电压信息；根据各时刻电动机的电压信息绘制电压时间波形图；根据电压时间波形图判断是否满足晃电条件；如果满足晃电条件，则控制电动机进行再启动。2.根据权利要求1所述的一种电动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当发生晃电时，则记录晃电的次数；判断设定时间内晃电次数是否大于或等于预设次数；如果设定时间内晃电次数小于预设次数，则控制电动机进行再启动；如果设定时间内晃电次数大于或等于预设次数，则控制电动机停止工作。3.根据权利要求1所述的一种电动机启动控制方法，其特征在于，所述根据电压时间波形图判断是否满足晃电条件；如果满足晃电条件，则控制电动机进行再启动，具体包括：步骤S31：根据电压时间波形图判断是否满足第一晃电条件；如果满足第一晃电条件，则说明电压骤升，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第一晃电条件，则执行“步骤S32”；步骤S32：根据电压时间波形图判断是否满足第二晃电条件；如果满足第二晃电条件，则说明电压骤降，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第二晃电条件，则执行“步骤S33”；步骤S33：根据电压时间波形图判断是否满足第三晃电条件；如果满足第三晃电条件，则说明短时断电，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第三晃电条件，则执行“步骤S34”；步骤S34：根据电压时间波形图判断是否满足第四晃电条件；如果满足第四晃电条件，则说明电压闪变，发生了晃电，控制电动机进行再启动。4.根据权利要求3所述的一种电动机启动控制方法，其特征在于，所述根据电压时间波形图判断是否满足第一晃电条件；如果满足第一晃电条件，则说明电压骤升，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第一晃电条件，则执行“步骤S32”，具体包括：步骤S311：根据电压时间波形图确定相邻两个拐点以及两拐点之间的斜率l
斜
；相邻两拐点包括最高点和最低点；步骤S312：确定相邻两拐点之间的时间差Δt1及最高点对应的电压有效值V
max
和最低点对应的电压有效值V
min
；步骤S313：根据相邻两拐点之间的时间差Δt1、斜率l
斜
、最高点对应的电压有效值V
max
和最低点对应的电压有效值V
min
判断是否满足第一晃电条件；如果满足第一晃电条件，则说明电压骤升，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第一晃电条件，则执行“步骤S32”。5.根据权利要求3所述的一种电动机启动控制方法，其特征在于，所述根据电压时间波形图判断是否满足第二晃电条件；如果满足第二晃电条件，则说明电压骤降，发生了晃电，控制电动机进行再启动；如果没满足第二晃电条件，则执行“步骤S33”，具体包括：步骤S321：根据电压时间波形图确定相邻两个拐点以及两拐点之间的斜率l'
斜
；相邻两拐点包括最高点和最低点；
步骤S322：确定相邻两拐点之间的时间差Δt2及最高点对应的电压有效值U
max
和最低点对应的电压有效值U
min
；步骤S323：根据相邻两拐点之间的时间差Δt2、斜率l'
斜
、最高点对应的电压有效值U
max
和最低点对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丹，王琪懿，刘佳伦，黄新，王瑶，刘思哲，史添添，胡美姣，
申请(专利权)人：辽宁理工学院，
类型：发明
国别省市：