一种穴灸笔的控温算法制造技术

本发明专利技术适用于穴灸笔控温技术领域，提供了一种穴灸笔的控温算法，所述算法包括以下步骤：通过板载NTC热敏电阻经ADC采样获取环境温度，通过查阅环境温度与K

【技术实现步骤摘要】
一种穴灸笔的控温算法


[0001]本专利技术涉及穴灸笔控温
，具体是涉及一种穴灸笔的控温算法。

技术介绍

[0002]PID调节器以各种形式使用超过了一个世纪，控制原理如附图1所示，是控制领域应用最广泛的算法之一，穴灸笔的控温也需要使用PID调节器，影响温升响应时间的因素主要有环境温度和电池电。其中，环境温度因地域不同、季节变化以及室内调温设备运行状态会存在较大差异，也就是说本产品从开机达到设定温度的响应时间是会存在较大差异的。另外，为了提高电池电量的利用率，减小因稳压电路带来的无谓能损，本产品加热部件直接由电池输出电压来驱动，但是电池电压又会随电池电量减小而降低，即加热部件的功率会随电池电量的减小而降低，这也会增加温升的响应时间。基于上述两种情况，如果PID的系数一成不变的化，即使是笔头温度都是从同一温度值跃迁到另一相同目标温度值，其响应时间也会随环境温度以及电池电量的变化而变化的，因此，同一支笔，带给用户的体验就会产生不一致的感觉，就会影响到产品的品质形象。因此，需要提供一种穴灸笔的控温算法，旨在解决上述问题。r/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穴灸笔的控温算法，其特征在于，所述算法包括以下步骤：通过板载NTC热敏电阻经ADC采样获取环境温度，通过查阅环境温度与K
pt
值关系表得到K
pt
值；通过电阻分压经ADC采样获取电池电量，通过查阅电池电量与K
pv
值关系表得到K
pv
值；通过公式Kp＝K
pt
*0.4+K
pv
*0.6确定比例系数Kp值，根据穴灸疗法表确定积分系数Ki值和微分系数Kd值；计算PWM值，根据PWM值驱动陶瓷加热棒来控制温度，通过笔头NTC热敏电阻经ADC采样获得笔头温度。2.根据权利要求1所述的穴灸笔的控温算法，其特征在于，应用于温和灸疗法模式，目标温度设定为40～44℃，点灸每个穴位持续5分钟，穴灸笔头温度从环境温度跃升到接近目标值时，改变Ki值与Kd值，Kp值保持不变，把跃升过程中的积分系数与微分系数值记为K
iu
与K
du
，则温和灸的控温系数为K
iw
＝0.8*K
iu
，K
dw
＝1.1*K
du
。3.根据权利要求1所述的穴灸笔的控温算法，其特征在于，应用于雀啄灸疗法模式，目标温度设定为43～45℃，穴灸笔加温至设定温度后停止加温，自然降温3秒，然后重新升温至设定温度，如此往复，点灸每个穴位持续5分钟；穴灸笔头温度从环境温度跃升到接近目标值时，改变Kp值与Kd值，Ki值保持不变，把跃升...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远声，杨卓欣，于海波，吴永刚，缑燕华，曹雪梅，
申请(专利权)人：深圳市中医院，
类型：发明
国别省市：