一种RFID内窥镜跟踪建议系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种RFID内窥镜跟踪建议系统及方法，本发明专利技术属于医疗技术领域，其包括图像收集模块、数据库、处理器，其用于对比实时图像的最大取景框和标准图像的最大取景框中：判断局部图像的所有网格的图像的熵的平均值与其他第一图像的所有网格的图像的熵的平均值的差是否超过第一阈值，若超过则，输出报警信号，输出频率判断所述内窥镜装置的维护的必要性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种RFID内窥镜跟踪建议系统及方法


[0001]本专利技术属于医疗
，具体涉及一种RFID内窥镜跟踪建议系统及方法。

技术介绍

[0002]内窥镜泛指经各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。如借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。部份内窥镜同时具备治疗的功能，如膀胱镜、胃镜、大肠镜、支气管镜、腹腔镜等。
[0003]日本专利专利号为：201780000876.8，专利名称为：内窥镜管理系统、内窥镜装置、管理内窥镜装置的管理装置以及内窥镜装置的管理方法，公开了一种内窥镜管理方法，其公开了一种内窥镜通过管理图像白平衡的方式来确定是否需要维护内窥镜。其缺点如下：
[0004]1、图像的抓取时机并不能够准确的、智能地抓取；
[0005]2、图像抓取之后无法过滤其他干扰的局部图像；
[0006]3、白平衡元器件的寿命较长，而变焦模块的寿命较短，更能影响图像清晰度。
[0007]因此，目前需要一种更加智能化的内窥镜图像是跟踪建议系统。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种RFID内窥镜跟踪建议系统，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：包括
[0010]RFID标签模块，其配置在内窥镜本体，其配置有身份标签；
[0011]RFID读写模块，其能够与读写所述RFID标签模块的身份标签；
[0012]图像收集模块，其用于采集内窥镜的摄像头的实时图像；
[0013]数据库，其存储有标准图像、与所述标准图像对应的变焦区域、与所述标准图像对应的局部图像；
[0014]处理器，其用于判断所述实时图像的变焦区域中是否包含与所述局部图像匹配的至少两个第一图像，若包含，则将所述实时图像缩放至：至少两个第一图像中最小的第一图像所占所述实时图像中的占比与所述局部图像所占所述标准图像的占比相同；将实时图像和标准图像配以相同最大取景框，将所述实时图像和标准图像的变焦区域的最大取景框中的图像以网格分割，对比实时图像的最大取景框和标准图像的最大取景框中：判断局部图像的所有网格的图像的清晰度的平均值与其他第一图像的所有网格的图像的清晰度的平均值的差是否超过第一阈值，若超过则，输出报警信号；
[0015]检测模块，其响应于报警信号的输出频率判断所述内窥镜装置的维护的必要性。
[0016]本专利技术的一种RFID内窥镜跟踪建议系统，其中，所述“以网格分割”为：
[0017]将能够完全框选单一第一图像的最小正方形框体构建网格，并应用所述网格分割实时图像和标准图像。
[0018]本专利技术一种RFID内窥镜跟踪建议系统，其中，所述“以网格分割”为：
[0019]将能够完全框选单一第一图像的N2个最小正方形框体构建网格，并应用所述网格分割实时图像和标准图像。
[0020]本专利技术一种RFID内窥镜跟踪建议系统，其中，所述“判断所述实时图像的变焦区域中是否包含与所述局部图像匹配的至少两个第一图像”为：
[0021]当且仅仅当摄像头采集的实时图像中出现至少两个在同一个标准图像的局部图像时，才将此时的摄像头采集的实时图像进行收集。
[0022]本专利技术一种RFID内窥镜跟踪建议系统，其中，所述最大取景框配置在：所述最大取景框的中心距离所述变焦区域最接近的位置，且所述最大取景框完全配置在所述实时图像和标准图像的变焦区域以内。
[0023]本专利技术一种RFID内窥镜跟踪建议系统跟踪方法，其中，包括如下步骤
[0024]获取身份标签；
[0025]判断身份标签对应的内窥镜是否需要维护，若否则采集内窥镜的摄像头的实时图像；
[0026]判断所述实时图像的变焦区域中是否包含与所述局部图像匹配的至少两个第一图像，若包含，则将所述实时图像缩放至：至少两个第一图像中最小的第一图像所占所述实时图像中的占比与所述局部图像所占所述标准图像的占比相同；
[0027]将实时图像和标准图像配以相同最大取景框，将所述实时图像和标准图像的变焦区域的最大取景框中的图像以网格分割，对比实时图像的最大取景框和标准图像的最大取景框中；
[0028]判断局部图像的所有网格的图像的清晰度的平均值与其他第一图像的所有网格的图像的清晰度的平均值的差是否超过第一阈值，若超过则，输出报警信号。
[0029]本专利技术一种RFID内窥镜跟踪建议系统跟踪方法，其中，所述以网格分割为：
[0030]将能够完全框选单一第一图像的最小正方形框体构建网格，并应用所述网格分割实时图像和标准图像。
[0031]本专利技术一种RFID内窥镜跟踪建议系统跟踪方法，其中，所述以网格分割为：
[0032]将能够完全框选单一第一图像的N2个最小正方形框体构建网格，并应用所述网格分割实时图像和标准图像。
[0033]本专利技术一种RFID内窥镜跟踪建议系统跟踪方法，其中，所述判断所述实时图像的变焦区域中是否包含与所述局部图像匹配的至少两个第一图像包括：
[0034]当且仅仅当摄像头采集的实时图像中出现至少两个在同一个标准图像的局部图像时，才将此时的摄像头采集的实时图像进行收集。
[0035]本专利技术一种RFID内窥镜跟踪建议系统跟踪方法，其中，所述
[0036]所述最大取景框配置在：所述最大取景框的中心距离所述变焦区域最接近的位置，且所述最大取景框完全配置在所述实时图像和标准图像的变焦区域以内。
[0037]有益效果：本专利技术通过上述预设的识别方法判断内窥镜采集的图像的清晰程度而判定其是否需要进行维护，从而避免出现以一个性能较差的内窥镜插入人体之后，其工作状态不佳而需要再次插入一个新的内窥镜的问题，大大减少了用户承受的痛苦，并且对其是否需要维护的判断相对准确，误判率低。具体的说，其通过抓取与预存的局部图像而抓取
相对应的有效的实时图像，从而准确得判断抓取图像时机；并且其通过只对比图像的局部图像而过滤掉遮盖其他局部图像的胃部粘液等特征带来的图像影响；并且，其通过采集局部图像的图像的熵来判断图像是否清晰，是否需要维护内窥镜，从而准确的对于内窥镜的状态进行判断。本专利技术每次使用前都可利用配置在内窥镜上的RFID标签模块来无线扫描RFID读写模块，RFID读写模块将RFID读写模块的身份标签输出至服务器，服务器判断是否可以使用还是需要维护。
附图说明
[0038]图1为一种RFID内窥镜跟踪建议系统的电路连接图；
[0039]图2为不带有遮挡的图像的实时图像；
[0040]图3为带有遮挡的图像的实时图像。
具体实施方式
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本专利技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RFID内窥镜跟踪建议系统，其特征在于，包括：RFID标签模块，其配置在内窥镜本体，其配置有身份标签；RFID读写模块，其用于读写所述RFID标签模块的身份标签；图像收集模块，其用于采集内窥镜的摄像头所获取到的实时图像；数据库，其存储有标准图像和与所述标准图像对应的变焦区域，所述标准图像中包括局部图像；处理器，其用于判断所述实时图像的变焦区域中是否包含与所述局部图像匹配的至少两个第一图像，若包含，则将所述实时图像缩放，以使至少两个第一图像中尺寸最小的第一图像所占所述实时图像中的占比与所述局部图像所占所述标准图像的占比相同；将实时图像和标准图像配以相同的最大取景框，将所述实时图像的最大取景框内的图像和标准图像的最大取景框内的图像以网格分割，判断局部图像的所有网格的图像的清晰度的平均值与其他第一图像的所有网格的图像的清晰度的平均值的差是否超过第一阈值，若超过，则输出报警信号；检测模块，其响应于报警信号的输出频率判断所述内窥镜的维护的必要性。2.根据权利要求1所述的一种RFID内窥镜跟踪建议系统，其特征在于，所述以网格分割包括：将能够完全框选单一第一图像的最小正方形框体构建网格，并应用所述网格分割图像数据实时图像和标准图像。3.根据权利要求1所述的一种RFID内窥镜跟踪建议系统，其特征在于，所述以网格分割包括：将能够完全框选单一第一图像的N2个最小正方形框体构建网格，并应用所述网格分割实时图像和标准图像。4.根据权利要求1所述的一种RFID内窥镜跟踪建议系统，其特征在于，所述判断所述实时图像的变焦区域中是否包含与所述局部图像匹配的至少两个第一图像，包括：当且仅仅当摄像头采集的实时图像中出现至少两个在同一个标准图像的局部图像时，才将此时的摄像头采集的实时图像进行收集。5.根据权利要求1所述的一种RFID内窥镜跟踪建议系统，其特征在于，所述最大取景框配置在：所述最大取景框的中心距离所述变焦区域最接近的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇鸿，
申请(专利权)人：字节医云北京科技应用有限公司，
类型：发明
国别省市：